1. Otpustite matice kotača, podignite vozilo i postavite ga na okomite nosače. Skinite kotač.
2. Ako izvodite postupak na vozilu s pogonom na sva četiri kotača, uklonite poklopac glavčine i pomoću utičnice i duge poluge odvrnite maticu pogonskog vratila/glavčine (vidi poglavlje 8). Gurnite veliku šipku između dva vijka kotača ili veliki odvijač kroz središte čeljusti i lopatica za hlađenje diska kako biste glavčinu držali mirno dok otpuštate maticu glavčine.
3. Uklonite čeljust i kočni disk (vidi poglavlje 9). Objesite čeljust na komad žice (nemojte odvajati crijevo kočnice).
4. Uklonite glavčinu/ležaj kotača (vidi pododjeljak 8).
5. Uklonite štitnik diska kočnice s zgloba upravljača.
6. Odvijte vijak nosača crijeva kočnice koji se nalazi na vrhu zgloba upravljača.
7. Odvojite kraj spone od zgloba upravljača (vidi pododjeljak 19).
8. Odvojite kuglaste zglobove od zgloba upravljača (vidi pododjeljak 5 i 6).
9. Uklonite zglob upravljača.
10. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Zategnite kuglaste zglobove, krajeve spona i spojne elemente glavčine/ležaja. Zategnite pričvrsne vijke čeljusti na zakretni moment naveden u Poglavlje 9 specifikacije. Na vozilu s pogonom na sva četiri kotača, zategnite maticu glavčine/pogonske osovine na zakretni moment naveden u Specifikacije u poglavlju 8. Zategnite matice kotača na zakretni moment naveden u Poglavlje 1 specifikacije.