Opisana vozila koriste ABS s tri senzora – jedan na prednjim kotačima, kao i jedan senzor na dva stražnja kotača. Senzor stražnjeg kotača nalazi se u produženom dijelu kućišta mjenjača kod vozila s pogonom na dva kotača, odnosno u kućištu prijenosnog kućišta kod vozila s pogonom na sve kotače. Dakle, elektronička jedinica sustava osigurava odvojeno upravljanje kočnicama prednjih kotača i opće upravljanje stražnjim kočnicama.
Elektrohidraulički modulator (EHCU)
ABS modulator nalazi se na lijevom bočnom dijelu okvira. Ovaj element kontrolira tlak u čeljusti, što sprječava blokiranje kotača tijekom kočenja u nuždi (pogledajte ilustraciju). To je osigurano prisutnošću ventila za kontrolu tlaka u kočionom sustavu (BPMV) i elektronička upravljačka jedinica kočnog sustava (EVSM). Prilikom registracije u EVSM bloku blokada kotača (na temelju signala senzora kotača) BPMV ventil se aktivira i tlak u odgovarajućoj čeljusti se smanjuje. Nakon što se brzina kotača stabilizira, primarni tlak ponovno se stvara u njegovoj čeljusti. Ovaj ciklus se ponavlja mnogo puta u jednoj sekundi, što se očituje pulsiranjem papučice kočnice.
2.2 Elektrohidraulički ABS modulator (EHCU) smješten uzdužno na lijevom bočnom dijelu okvira, ispod vozača
Napomena: Modulator može stvoriti tlak u hidrauličkom sustavu koji premašuje tlak. koju stvara kočioni cilindar. Isključena je mogućnost aktiviranja kočnica izravno iz modulatora.
Uz obavljanje funkcije primanja i obrade podataka sa senzora kotača, kao i nadzor tlaka u hidrauličnom sustavu, EVSM također prati stanje sustava i registrira dijagnostičke kodove koji odgovaraju specifičnim problemima koji se mogu pojaviti u kočionom sustavu.
Senzori kotača
Na svakom prednjem kotaču nalazi se senzor brzine. Senzori se nalaze na prednjim glavčinama/ležajevima. Kotač senzora pulsa integriran je u ležaj. Ako je prsten oštećen, mora se zamijeniti cijela glavčina/ležaj. Ako osjetljivi element senzora, koji je vijcima pričvršćen na glavčinu, pokvari, element treba zasebno zamijeniti. Senzori se ne mogu podešavati niti rastavljati.
Brzinu stražnjih kotača nadzire VSS, koji se nalazi u produžetku kućišta mjenjača na vozilima s pogonom na dva kotača i u kućištu prijenosnog kućišta na modelima s pogonom na četiri kotača. Detaljniji opis VSS senzora nalazi se u poglavlju 6.
Brzina vrtnje kotača u senzoru određena je okretajima nazubljenog pulsnog kotača. Kada zub kotača prođe blizu osjetljivog elementa, generira se izmjenični puls. Frekvencija izmjeničnih impulsa izravno ovisi o brzini kotača. Kada impulsi senzora uđu u EVSM, prate se promjene brzine kotača. Kada EVSM detektira blokadu kotača, aktivira se ABS sustav.
Indikatori alarma
ABS ima funkciju samodijagnostike. Svaki put kad se motor pokrene, sustav se dijagnosticira u EVSM. Na ploči s instrumentima nalaze se dva indikatora kočenja u nuždi: crveni indikator «Brake» i jantara «ABS». Svaki od indikatora ima specifične funkcije. Uključivanje indikatora «Brake» javlja se kada se pojavi opći problem u kočionom sustavu, na primjer, pad razine kočione tekućine. Ovaj indikator također se uključuje kada je zategnuta parkirna kočnica. Ako se indikator ne ugasi nakon otpuštanja ručne kočnice, trebate provjeriti razinu kočione tekućine u spremniku glavnog cilindra (vidi poglavlje 1).
Žuti indikator «ABS» pali se kada se pojave problemi u sustavu protiv blokiranja kotača koji se ne odnose na cijeli kočioni sustav. Kada se indikator uključi, to znači da je ABS funkcija izgubljena, ali kočioni sustav ostaje operativan u normalnom načinu rada. U tom se slučaju dijagnostika i popravci provode u vlastitoj stanici.
Ispitivanje
Dijagnostiku treba obaviti u servisu i servisnoj stanici pomoću posebne opreme, ali automehaničar može izvršiti niz jednostavnih provjera prije nego što automobil pošalje u stanicu.
- A) Pregledajte odgovarajuće osigurače.
- b) Provjerite jesu li električni priključci upravljačke jedinice i ABS hidrauličkog regulatora dobro spojeni.
- S) Provjerite jesu li žice netaknute i jesu li priključci senzora kotača i senzora kočionog svjetla dobro spojeni.
- d) Pregledajte hidrauličke vodove, čeljusti i cilindre kotača.
Ako tijekom gore opisanih provjera nije utvrđen uzrok kvara, vozilo treba poslati u servis i popravak radi dijagnostike pomoću posebne opreme. Zbog složenosti ovog sustava, popravke treba povjeriti visokokvalificiranim stručnjacima.