Ispitivanje
1. Podignite prednji dio vozila i pričvrstite ga na postolje. Povucite parkirnu kočnicu i blokirajte stražnje kotače kako biste spriječili otkotrljanje vozila s postolja.
2. Izvršite vizualni pregled gumenih brtvila. Provjerite oštećenje, tragove curenja masti. Ako je oštećen, kuglasti zglob se mora zamijeniti.
3. Umetnite veliku polugu ispod kugličnog zgloba i pokušajte gurnuti kuglasti zglob prema gore. Zatim postavite polugu između zgloba upravljača i poluge ovjesa i pritisnite prema dolje (pogledajte ilustracije). Ako se tijekom ovih provjera osjeti bilo kakvo pomicanje, to ukazuje na istrošenost kuglastog zgloba.
8.3a. Provjerite ima li međusobnog pomicanja kuglastog zgloba i zgloba upravljača (označeno strelicom) kada ih pokušava gurnuti | 
8.3b. S polugom između upravljača i kugličnog zgloba pritisnite prema dolje i provjerite ima li zračnosti u kuglastom zglobu (ako je zračnost primjetna, zamijenite kuglasti zglob) |
4. Neka vaš pomoćnik okomito ljulja kotač.
5. Odvojite donji krak ovjesa od zgloba (vidi odjeljak 5). prstima (nemojte ovdje koristiti kliješta) pokušajte nagnuti prst u utičnicu. Ako se klin okreće, zamijenite kuglasti zglob.
Zamjena
6. Otpustite matice kotača. Podignite prednji dio vozila i pričvrstite ga na postolje. Povucite parkirnu kočnicu i blokirajte stražnje kotače kako biste spriječili otkotrljanje vozila s postolja. Skinite kotač.
7. Odvojite polugu ovjesa od zgloba upravljača (vidi odjeljak 5). Privremeno umetnite klin kuglastog zgloba natrag u zglob (u slobodnom stanju). To će olakšati uklanjanje kuglastog zgloba nakon koraka 9, a također će držati sklop dok bušite zakovice.
8. Pomoću svrdla od 1/8" izbušite rupu u sredini svake zakovice koja spaja kuglasti zglob i polugu ovjesa. Pazite da tijekom procesa bušenja ne oštetite zaštitni poklopac zgloba.
9. Pomoću svrdla od 1/2" izbušite glavu svake zakovice. Radite polako i pažljivo kako ne biste deformirali rupe na poluzi ovjesa.
10. Otpustite matice stezaljki čahura koje pričvršćuju stabilizator na polugu ovjesa (ne okrećite matice do kraja). Povucite polugu ovjesa i kuglasti zglob prema dolje kako biste uklonili klin kuglastog zgloba iz zgloba upravljača, zatim izvucite kuglasti zglob iz poluge ovjesa.
11. Postavite novi kuglasti zglob na polugu ovjesa i umetnite vijke (uključen u novi kuglasti zglob) na vrhu poluge ovjesa. Zategnite vijke momentom navedenim u uputama za novi kuglasti zglob.
12. Umetnite kuglasti zglob u zglob upravljača, namjestite maticu, zategnite je na zakretni moment naveden u specifikacijama u ovom poglavlju i umetnite novi rascjepkač. Možda će biti potrebno lagano zategnuti maticu kako bi se rupa na klinu poravnala s rupom na matici. Nemojte otpuštati maticu kako biste omogućili umetanje rascjepka.
13. Zategnite matice pričvršćivanja obujmica čepova stabilizatora stabilnosti poprečnog presjeka na polugu ovjesa momentom navedenim u specifikacijama ovog poglavlja.
14. Ugradite kotač, spustite vozilo i zategnite matice kotača zakretnim momentom navedenim u tehničkim podacima poglavlje 1. Nakon toga potrebno je provjeriti i po potrebi prilagoditi ugradnju prednjih kotača.