Povlačenje
1. Podignite vozilo i gurnite sigurnosne podupirače ispod okvira.
2. Označite relativni položaj osovine propelera (4) i prirubnica pogonskog zupčanika (3) mjenjač stražnje osovine.
3. Označite relativni položaj kardanskog vratila (4) i izlazno vratilo prijenosnog kućišta.
4. Uklonite vijke (1) i uklonite poklopce (2) iz vilice (3) pogonski zupčanik stražnje osovine.
5. Pomaknite kardansko vratilo prema naprijed dok križ šarke ne izađe iz jarma zupčanika pogona stražnje osovine.
6. Pomaknite kardansko vratilo unatrag sve dok vratilo ne izađe iz klinova kućišta prijenosa.
7. Skinite kardansko vratilo.
Montaža
1. Ako je potrebno, podmažite utore izlaznog vratila kućišta prijenosa preporučenim mazivom.
2. Umetnite kardansko vratilo u žljebove kućišta prijenosa, poravnajte oznake relativnog položaja prije uklanjanja.
3. Ugradite kardansko vratilo u vilicu pogonskog zupčanika reduktora stražnje osovine, poravnajte relativne oznake položaja prije uklanjanja.
4. Ugradite poklopce (2) i vijci (1). Zategnite vijke. Moment pritezanja 25 Nm.
5. Spustite auto.