- način rada "2WS";
- način rada "4WS";
- način vuče prikolice.
Prebacivanje između načina rada vrši se pomoću prekidača koji se nalazi na ploči s instrumentima. Odabir moda je moguć pri bilo kojoj brzini, međutim, mod će se uključiti tek kada se skretanje završi (postavljanje upravljača u smjeru pravocrtnog gibanja).
Napomena: prioritetni način kretanja je način "4WS".
Način rada "2WS"
Upravljanje automobilom provodi se u uobičajenom načinu rada, koristeći prednje kotače. Prijeđite na ovaj način rada ako su postavljeni lanci za snijeg.
Napomena: prilikom postavljanja načina "NEUTRAL" prijenosno kućište, sustav 4WS se automatski prebacuje na "2WS".
Način se aktivira kratkim pritiskom na prekidač 4WS sustava dok ne zasvijetli indikator na ploči prekidača "2". Bljeskanje pokazivača ukazuje na potrebu središnjeg položaja upravljača okretanjem lijevo i desno.
Način rada "4WS"
U ovom načinu rada kontroliraju sva četiri kotača Ovisno o brzini vozila sustav radi na sljedeći način: pri vožnji malim brzinama (manje od b4 km/h) pri promjeni položaja prednjih kotača, stražnji kotači okreću se u suprotnom smjeru, poboljšavajući upravljivost automobila u uskim zavojima, pri okretanju u skučenom prostoru ili tijekom parkiranja; kada vozite velikom brzinom (preko 64 km/h) Stražnji i prednji kotači upravljaju u istom smjeru, što poboljšava stabilnost vozila pri promjeni voznog traka ili pri oštrim zavojima.
Skretanje malim brzinama | 
Okretanje velikim brzinama |
Način se aktivira kratkim pritiskom na prekidač 4WS sustava dok ne zasvijetli indikator na ploči prekidača "4". Bljeskanje indikatora ukazuje na potrebu središnjeg položaja upravljača okretanjem lijevo ili desno.
Način vuče prikolice
Ovaj način rada pruža veću stabilnost vozila prilikom vuče prikolice, omogućujući prikolici da bliže prati vučno vozilo. U ovom načinu rada sustav 4WS radi na isti način kao u "4WS", ali način vuče prikolice prikladniji je za vuču prikolice ili prikolice.
Način se aktivira kratkim pritiskom na prekidač 4WS sustava dok se na ploči prekidača ne upali indikator sa slikom prikolice. Bljeskanje pokazivača ukazuje na potrebu središnjeg položaja upravljača okretanjem lijevo i desno.