2. Pustite motor da radi u praznom hodu. Postavite prednje kotače u položaj ravno naprijed.
3. Na papučicu primijenite silu od 111 N. Poslušajte zvukove i procijenite osjećaj papučice.
4. Brzo otpustite papučicu kočnice. Osluškujte zvukove.
5. Ako papučica osjetno vibrira tijekom provjere, pogonski remen pumpe servoupravljača vjerojatno nije pravilno zategnut ili je istrošen.
6. Ako postoji značajna buka kada se papučica otpusti, vjerojatno postoji suženje (otpornost) u povratnom crijevu servoupravljača iz hidrauličkog pojačivača kočnica.
7. Primijenite silu od 178 N na papučicu kočnice i postupno povećavajte silu do 445 N. Poslušajte zvukove.
Oprez: Ne držite silu na pedali od 445 N ili više dulje od pet sekundi.
8. Brzo otpustite papučicu kočnice. Osluškujte zvukove.
9. Ako je šištanje vidljivo s povećanjem sile na papučici, hidraulički pojačivač kočnica je ispravan s akustične točke gledišta.
10. Ako postoji zveket, vibracija i/ili zvuk škljocanja na papučicama, akustički je hidraulički pojačivač kočnica normalan.