Povlačenje
1. Podignite vozilo i gurnite sigurnosne podupirače ispod okvira.
2. Uklonite prljavštinu s površina elektroničke upravljačke jedinice kočnice i ventila modulatora tlaka kočnice.
Pažnja: vijci (1) nemojte ponovno postavljati pričvršćivače upravljačke jedinice na modulatorski ventil.
Modeli s VSES-om (w/ JL4) | 
Modeli bez VSES-a (w/o JL4) |
3. Isperite upravljačku kutiju (2) i ventil modulatora (3) denaturirani alkohol.
4. Odspojite konektor ožičenja upravljačke jedinice.
5. Otpustite vijke koji pričvršćuju upravljačku jedinicu na ventil modulatora, bacite vijke. Moment pritezanja 3 Nm.
6. Pažljivo povucite upravljačku kutiju s ventila modulatora.
7. Uklonite brtvu s upravljačke kutije.
Montaža
8. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Prilikom ugradnje nove jedinice potrebno ju je reprogramirati.