2. Podignite prednji dio automobila i postavite ga na postolje. Skinite kotač. Stavite auto na ručnu kočnicu.
3. Odspojite vrh propuha upravljača s okretne šake. Uklonite čeljust kočnice, pomaknite je u stranu i učvrstite. Uklonite disk kočnice.
4. Uklonite maticu osovine/glavčine.
5. Objesite donju polugu dizalicom i odvojite upravljački zglob od donjeg kuglastog zgloba.
Pažnja! Ne uklanjajte dizalicu dok radovi nisu dovršeni.
6. Dok držite zglob upravljača, odvojite njegov gornji kuglasti zglob.
7. Uklonite sklop glavčine okretanjem šake stiskanjem glavčine s osovine izvlakačem.
8. Ako je potrebno ukloniti glavčinu, tada odvrnite 3 vijka i odvojite glavčinu od zgloba upravljača.
9. Provjerite stanje epiplona na stražnjoj strani rotacijske šake. Ako se pronađe oštećenje, zamijenite uljnu brtvu tako da je izvučete i uklonite i utisnete novu pomoću trna.
10. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Podmažite klinove osovine. Zategnite sve pričvrsne elemente na navedene momente.