sl. 3-76. Prednji pogon:
1 - tijelo unutarnje šarke;
2 - zasun;
3 - stezaljka za pričvršćivanje poklopca;
4 - pogonska osovina kotača;
5 - zaštitni poklopac poklopca;
6 - zaštitni poklopac;
7 - potisni prsten držača;
8 - separator;
9 - stezaljka za pričvršćivanje poklopca;
10 - lopta;
11 - držač vanjske šarke;
12 - pričvrsni prsten;
13 - tijelo vanjske šarke;
14 - stezaljka za pričvršćivanje kućišta.
Šarke su postavljene na krajeve osovine 4. Vanjska šarka povezana je s glavčinom prednjeg kotača; krutog je tipa s kutnim stupnjem slobode. Unutarnji zglob univerzalnog tipa, s kutnim i aksijalnim stupnjem slobode. Spaja se na bočni zupčanik prednje osovine.
Vanjski zglob se sastoji od tijela 13, kaveza 11, separatora 8 s kuglicama 10, pričvrsnog prstena 12 i potisnog prstena 7. Držač 11 je povezan s tijelom 13 preko kuglica, koje ulaze u žljebove kaveza, napravljene po radijusu, i u žljebove tijela. Kavez je postavljen na žljebove osovine 4 dok se ne zaustavi u prstenu 7 i učvrsti pričvrsnim prstenom 12. Ovaj prsten u komprimiranom stanju slobodno prolazi kroz prorez kaveza 11, što omogućuje spajanje i odspajanje šarka i osovina 4.
Šarka je zaštićena od prljavštine i vlage poklopcem 6, koji je pak zaštićen od mehaničkih oštećenja poklopcem 5. Na osovini 4 i na tijelu šarke, zaštitni poklopac drži stezaljke 9 i 14.
Unutarnja šarka razlikuje se po dizajnu od vanjske po tome što ima ravne utore. Aksijalno pomicanje dijelova šarke u kućištu ograničeno je žičanom stezaljkom 2.
Dijelovi unutarnje šarke i pojedinačne serije vanjske šarke razvrstavaju se po veličini u nekoliko montažnih skupina, stoga tijekom popravka nije dopuštena zamjena niti jednog dijela šarke. Mora se zamijeniti kao sklop. Zaštitni poklopci 5 i poklopci 6, stezaljke 3, 9 i 14, stezaljka 2 mogu se zasebno zamijeniti.