Stavite auto na dizalo (iznad jame), omogućujući prednjim i stražnjim kotačima da se slobodno okreću na jednoj ili obje strane vozila.
Sigurno parkirajte vozilo, otpustite parkirnu kočnicu i postavite ručicu mjenjača u neutralni položaj.
Uklonite prednju i stražnju pogonsku osovinu.
Ugradite stezaljku A.70025 na fleksibilnu spojku srednjeg vratila i, okrećući vratilo, odvrnite matice vijaka koji pričvršćuju fleksibilnu spojku na prirubnicu sekundarnog vratila mjenjača. Uklonite pričvrsne vijke. Otpustite matice koje pričvršćuju šarku za prirubnicu prijenosne kutije. Klizanjem šarke s osovinom u smjeru mjenjača, uklonite klinove šarke iz rupa prirubnice, a zatim, okrećući, uklonite međukardansko vratilo.
Ugradnja kardanskih vratila provodi se obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Prije ugradnje međuvratila, podmažite površinu prirubnice ispod prstena za centriranje tankim slojem masti Fiol-1 ili Fiol-2U kako biste olakšali ugradnju.