Pogoni desnog "A" i lijevog "B" kotača: 1 — pričvrsni prsten unutarnjeg zgloba; 2 - tijelo unutarnje šarke; 3 - veliki ovratnik za pričvršćivanje poklopca za zaštitu od prljavštine unutarnje šarke; 4 — poklopac za zaštitu od prljavštine unutarnjeg zgloba; 5 - mali ovratnik za pričvršćivanje poklopca za zaštitu od prljavštine unutarnjeg zgloba; 6 - pogonska osovina desnog kotača; 7 - prigušnica; 8 - stezaljka za pričvršćivanje prigušnice; 9 - mali prsten za pričvršćivanje poklopca za zaštitu od prljavštine vanjskog zgloba; 10 - poklopac vanjske šarke otporan na blato; 11 - velika stezaljka za pričvršćivanje poklopca otpornog na blato vanjske šarke; 12 - tijelo vanjske šarke; 13 - pogonska osovina lijevog kotača
Pogoni kotača sa zglobovima konstantne brzine (ŠRUS) služe za prijenos okretnog momenta s glavnog zupčanika na pogonske kotače pod različitim kutovima rotacije kotača i hoda ovjesa.
Pogon kotača sastoji se od unutarnjeg i vanjskog zgloba jednakih kutnih brzina koji su međusobno povezani osovinom.
Pogonske osovine izrađene su od čelične šipke.
Na krajevima vratila izrađuju se klinovi na koje se ugrađuju CV zglobovi.
Na dužoj osovini desnog pogona ugrađena je prigušnica.
Šarke pogona prekrivene su poklopcima za zaštitu od prljavštine.
Vanjski šarnir sastoji se od tijela, separatora, kaveza i šest kuglica koje su smještene u profiliranim utorima tijela i kaveza.
U tijelu i kavezu vanjskog zgloba, utori su napravljeni duž radijusa, što osigurava kut rotacije tijela u odnosu na kavez do 42°.
Držač šarke montiran je na žljebove osovine i fiksiran je od uzdužnog pomicanja pričvrsnim prstenom.
Nazubljena drška vanjskog kućišta šarke, na čijem je kraju izrezan navoj, umetnuta je u glavčinu prednjeg kotača i pričvršćena maticom za ležaj.
Vanjski zglobovi pogona lijevog i desnog kotača su međusobno zamjenjivi.
Unutarnji pogonski zglob (tip "Stativ") pruža mogućnost kutnih pomaka ovjesa i kompenzira međusobne pomake ovjesa i agregata promjenom duljine pogonskog vratila.
Na užljebljenom kraju pogonske osovine, sa strane unutarnjeg zgloba, ugrađena je glavčina s tri šiljka - trošiljka, na svakom šiljku (poluga) koji je valjak s vanjskom sfernom površinom, koji se okreće na igličastom ležaju.
Igličasti ležaj je fiksiran od pomaka duž osi klina pomoću pričvrsnog prstena koji se nalazi u utoru klina.
Vijak s tri svornjaka fiksiran je na pogonsku osovinu pomoću sigurnosnog prstena.
Međusobna kretanja ovjesa i agregata kompenziraju se kretanjem valjaka s tri klina u uzdužnim žljebovima unutarnjeg tijela šarke.
Nazubljena drška kućišta unutarnjeg zgloba umetnuta je u bočni zupčanik ugrađen u kutiju diferencijala i pričvršćena u njoj pomoću O-prstena.
Unutarnji šarniri pogona lijevog i desnog kotača su međusobno zamjenjivi.
Vanjske i unutarnje šarke pogona sklopive su.
Dijelovi šarki izrađeni su s visokom preciznošću.
Unutarnja površina tijela šarke je HDTV kaljena.
Kuglice jedne skupine za sortiranje ugrađene su u vanjsku šarku.
Prilikom montaže šarke odabiru se kuglice za svaku šarku pojedinačno, pa je šarku nemoguće popraviti zamjenom dijelova u garaži ili servisu.
Istrošena šarka se mijenja samo kao sklop.
Prije montaže, u vanjske i unutarnje šarke stavlja se posebna mast za zglobove pogona kotača.
Nepropusnost šarke - neophodan uvjet za pouzdan rad - osiguravaju gumeni blatobrani.
Poklopac šarke stavlja se na tijelo šarke i pogonsku osovinu i učvršćuje stezaljkama.
Prilikom zamjene poklopca, stezaljke njegovog pričvršćivanja također treba zamijeniti novima.
Dopušteno je koristiti samo posebne stezaljke s glatkom unutarnjom površinom i bez izbočenih dijelova.
Nadopunjavanje ili zamjena maziva, kao i bilo kakvo drugo održavanje pogona kotača tijekom rada vozila nije potrebno.
Vlasnik automobila treba samo pratiti stanje zaštitnih poklopaca šarki i stezaljki za njihovo pričvršćivanje.
Oštećeni poklopac mora se zamijeniti što je prije moguće, jer ulazak prljavštine u mazivo uzrokuje brzo trošenje dijelova šarki i kvar.