Pogoni desnog "A" i lijevog "B" kotača: 1 — pričvrsni prsten; 2 - tijelo unutarnje šarke; 3 - veliki ovratnik za pričvršćivanje poklopca za zaštitu od prljavštine unutarnje šarke; 4 — poklopac za zaštitu od prljavštine unutarnjeg zgloba; 5 - mali ovratnik za pričvršćivanje poklopca za zaštitu od prljavštine unutarnjeg zgloba; 6 - pogonska osovina desnog kotača; 7 - stezaljka prigušnice; 8 - prigušnica; 9 - mali prsten za pričvršćivanje poklopca za zaštitu od prljavštine vanjskog zgloba; 10 - poklopac vanjske šarke otporan na blato; 11 - velika stezaljka za pričvršćivanje poklopca otpornog na blato vanjske šarke; 12 - tijelo vanjske šarke; 13 - pogonska osovina lijevog kotača.
Pogoni kotača sa zglobovima konstantne brzine (ŠRUS) služe za prijenos okretnog momenta s glavnog zupčanika na pogonske kotače pod različitim kutovima rotacije kotača i hoda ovjesa.
Pogon kotača sastoji se od unutarnjeg i vanjskog zgloba jednakih kutnih brzina koji su međusobno povezani osovinom. Pogonske osovine izrađene su od čelične šipke. Na krajevima vratila izrađuju se klinovi na koje se ugrađuju CV zglobovi. Na dužoj osovini desnog pogona ugrađena je prigušnica. Šarke pogona prekrivene su poklopcima za zaštitu od prljavštine. Šarnir se sastoji od tijela, separatora, držača i šest kuglica, koje se nalaze u profiliranim utorima tijela i držača. Držač šarke montiran je na žljebove osovine i fiksiran je od uzdužnog pomicanja pričvrsnim prstenom. Nazubljena drška vanjskog kućišta šarke, na čijem je kraju urezan navoj, umetnuta je u glavčinu kotača i pričvršćena maticom za ležaj, a nazubljena drška unutarnjeg kućišta šarke umetnuta je u bočni zupčanik diferencijala. kutiju i učvrstiti u njoj pričvrsnim prstenom.
Vanjski zglobovi pogona lijevog i desnog kotača su međusobno zamjenjivi.
Unutarnje šarke pogona također su zamjenjive.
Vanjske i unutarnje šarke pogona imaju sklopivi dizajn.
Dijelovi šarki izrađeni su s visokom preciznošću. Unutarnja površina tijela šarke je HDTV kaljena. Kuglice jedne skupine za sortiranje ugrađene su u šarku. Prilikom montaže šarke odabiru se kuglice za svaku šarku pojedinačno, pa je šarku nemoguće popraviti zamjenom dijelova u garaži ili servisu.
Istrošena šarka se mijenja samo kao sklop.
Prije montaže, u vanjske i unutarnje šarke stavlja se posebna mast za zglobove pogona kotača.
Nepropusnost šarke, koja je neophodan uvjet za pouzdan rad, osiguravaju gumeni blatobrani. Poklopac šarke stavlja se na tijelo šarke i pogonsku osovinu i učvršćuje stezaljkama. Prilikom zamjene poklopca, stezaljke njegovog pričvršćivanja također treba zamijeniti novima.
Dopušteno je koristiti samo posebne stezaljke s glatkom unutarnjom površinom i bez izbočenih dijelova.
Nadopunjavanje ili zamjena maziva, kao i bilo kakvo drugo održavanje pogona kotača tijekom rada vozila nije potrebno. Vlasnik automobila treba samo pratiti stanje zaštitnih poklopaca šarki i stezaljki za njihovo pričvršćivanje.
Oštećeni poklopac mora se zamijeniti što je prije moguće, jer ulazak prljavštine u mazivo uzrokuje brzo trošenje dijelova šarki i kvar.
Elementi pogona kotača: 1 — unutarnji zglob; 2 - velika stezaljka za pričvršćivanje poklopca unutarnje šarke; 3 - poklopac unutarnjeg zgloba; 4 - mali ovratnik za pričvršćivanje poklopca unutarnjeg zgloba; 5 - mali ovratnik za pričvršćivanje poklopca vanjske šarke; 6 - poklopac vanjskog zgloba; 7 - velika stezaljka za pričvršćivanje poklopca vanjske šarke; 8 - vanjski zglob; 9 - osovina.
Na tijelo vanjske šarke pritisnut je prstenasti zupčanik koji osigurava rad senzora sustava protiv blokiranja kočnica