Postavili smo prednje kotače u položaj pravocrtnog kretanja automobila.
Istisnemo prste kuglastih zglobova krajeva spone iz ušica poluga zgloba upravljača (cm. Zamjena kraja spone).
Odvojite međucijev od katalizatora ispušnog sustava (cm. Uklanjanje srednje cijevi).
Uklanjanje stražnjeg nosača agregata (cm. Zamjena nosača pogonske jedinice).
Odvrnemo vijak terminalnog spoja jarma donjeg kardanskog zgloba međuvratila s drškom osovine prijenosnika upravljača i olabavimo vijak terminalnog spoja jarma gornjeg kardanskog zgloba međuvratila s osovina upravljača (cm. Uklanjanje srednjeg vratila upravljača).
S glavom "10" odvrnemo vijak koji pričvršćuje držač odvodne cijevi na podokvir prednjeg ovjesa.
Prije odvajanja hidrauličkih vodova od kućišta koljenastog mehanizma upravljača, ispod kućišta radilice postavljamo posudu za prikupljanje tekućine.
Pomoću ključa "18" odvrnemo priključak cijevi ispusnog voda i priključak cijevi odvodnog voda.
Uklonimo vrhove cijevi oba voda iz rupa u kućištu radilice mehanizma za upravljanje i utaknemo čepove odgovarajućeg promjera u rupe cijevi i kućišta radilice.
Vrhovi cijevi su zabrtvljeni u kućištu radilice gumenim prstenovima.
Pomoću ključa ili glave "14" odvrnite maticu i vijak nosača za pričvršćivanje cijevi kućišta upravljača na podokvir.
Uklonite nosač cijevi kućišta prijenosnika upravljača.
Pomoću ključa ili glave "14" odvrnite maticu i vijak koji pričvršćuju kućište radilice mehanizma na podokvir.
Zamijenimo podesivi graničnik ispod podokvira prednjeg ovjesa i odvrnemo matice prednjih i stražnjih pričvrsnih vijaka podokvira (cm. Uklanjanje podokvira).
Podokvir spuštamo na graničnik do visine od 60–70 mm tako da vijci prednjeg pričvršćivanja podokvira ne izlaze u potpunosti iz rupa na podokviru (to će omogućiti točnije centriranje podokvira tijekom njegove naknadne ugradnje).
Prilikom spuštanja podokvira uklanjamo dršku osovine zupčanika iz ušice vilice međuosovine.
Izvadimo kormilarski mehanizam zajedno sa kormilarskim polugama.
Instaliramo upravljački mehanizam obrnutim redoslijedom.
Prije montaže upravljača, postavite srednji položaj letve (pravocrtno kretanje automobila). Zategnite vijke i matice za pričvršćivanje cijevi i kućišta upravljača na podokvir s propisanim momentima (pogledajte_Aplikacije).
Prije spajanja cijevi odvodnih i ispusnih vodova na kućište koljenastog mehanizma upravljača provjeravamo stanje gumenih brtvenih prstenova. Kada su oštećeni (lomovi, pukotine, udubljenja) zamijeniti prstenove novima. Zategnite spojeve cijevi na propisane momente (vidi Prijave).
Ulijte radnu tekućinu u spremnik servo upravljača i uklonite zrak iz sustava (cm. Odzračivanje sustava servoupravljača).