Rad je prikazan na lijevoj poluzi, desna poluga se uklanja na isti način.
Objesimo i skinemo prednji kotač i sigurno učvrstimo auto na tvornički izrađeno postolje.
S glavom "14" odvrnemo maticu spojnog vijka priključnog spoja ušice zgloba upravljača s klinom kuglastog zgloba, držeći vijak od okretanja ključem iste veličine.
Izvadimo vijak ili, ako ga je teško ukloniti, izbacimo vijak s bradom.
Povlačenjem poluge prema dolje, uklonite klin kuglastog zgloba iz ušice zgloba upravljača.
Ako je klin kuglastog zgloba teško izvaditi, terminalni spoj otvaramo tako da dlijeto umetnemo u rez ušice i udarimo dlijeto čekićem.
S glavom "17" odvrnemo vijak prednjeg pričvršćivanja poluge na podokvir..
... i uklonite vijak.
S glavom "17" odvrnemo maticu vijka stražnjeg pričvršćivanja poluge na podokvir, držeći vijak od okretanja ključem iste veličine.
Uklanjamo vijak i maticu stražnjeg nosača poluge na podokvir.
Skinite polugu prednjeg ovjesa.
Da bismo zamijenili kuglasti zglob, pričvrstimo polugu u škripac..
... i svrdlom promjera 12 mm izbušimo glave tri zakovice koje pričvršćuju tijelo kuglastog zgloba za polugu.
Izbijamo zakovice s bradom i izvadimo kuglasti zglob iz poluge.
Postavljamo novi kuglasti zglob i pričvršćujemo ga na polugu s tri vijka i matice koji su uključeni u komplet rezervnih dijelova - kuglasti zglob. Montiramo matice vijaka s donje strane poluge i zatežemo ih momentom od 90–100 Nm.
Polugu postavljamo obrnutim redoslijedom, bez konačnog zatezanja vijka prednjeg pričvršćivanja poluge na podokvir. Zategnite maticu spojnog vijka priključnog spoja ušice zgloba upravljača s klinom kuglastog zgloba na propisani zakretni moment (vidi Prijave).
Stavljamo kotač i spuštamo auto. Vijak prednjeg pričvršćenja poluge na podokvir je zategnut na propisani moment (vidi Prijave) u položaju "auto na kotačima".