sl. 6.10. Pogoni prednjih kotača: 1 - pogonski prsten senzora brzine kotača; 2 - vanjski zglob jednakih kutnih brzina; 3 - velika stezaljka za pričvršćivanje poklopca šarke; 4 - poklopci šarki; 5 - mala stezaljka za pričvršćivanje poklopca šarke; 6, 9 - pogonske osovine; 7 - dinamički prigušivač; 8 - unutarnji zglob konstantne brzine
Vanjski zglob tipa Beerfield sastoji se od tijela, kaveza, kaveza i šest kuglica. U tijelu šarke i u držaču napravljeni su utori za smještaj kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž radijusa, što osigurava potrebni kut rotacije vanjskog zgloba. Nazubljeni vrh vanjskog kućišta šarke ugrađen je u glavčinu prednjeg kotača i pričvršćen na njega pomoću matice.
Vanjski kavez šarke montiran je na klinove osovine i fiksiran na osovinu pričvrsnim prstenom.
Unutarnji zglob automobila s automatskim mjenjačem tipa Tripod sastoji se od tijela i tri valjka na igličastim ležajevima, postavljenih na osovine glavčine s tri šiljka. U tijelu šarke napravljeni su utori za valjke. Glavčina s tri šiljka pričvršćena je na osovinu pomoću sigurnosnog prstena, valjci omogućuju glavčini da se pomiče u utorima tijela šarke u aksijalnom smjeru, tako da se pogon može produljiti ili skratiti kako bi kompenzirao međusobna pomicanja ovjes i agregat. Nazubljeni vrh kućišta unutarnjeg zgloba pričvršćen je uskočnim prstenom u bočni zupčanik diferencijala.
Kuglice jedne skupine za sortiranje ugrađene su u šarke tipa Bearfield. Svi dijelovi šarke su selektivno usklađeni jedni s drugima, tako da je nemoguće popraviti šarku zamjenom pojedinačnih dijelova, a samo sklop šarke i mali pribor za popravak koji uključuje sigurnosni prsten, prtljažnik i stezaljke prtljažnika, i u neke kutije, mast, isporučuju se kao rezervni dijelovi.
Šarke tipa Tripod isporučuju se kao rezervni dijelovi u obliku dva kompleta za popravak: veliki, koji uključuje sve detalje šarke, i mali, koji je sličan kompletu za popravak vanjske šarke.
Za podmazivanje šarki koristi se posebno mazivo s molibden disulfidom. Šupljine svih šarki zaštićene su od prljavštine i vode gumenim valovitim poklopcima 4, pričvršćenim na tijela šarki i na pogonske osovine velikim 3 i malim 5 stezaljkama.
Vanjski i unutarnji šarniri jednakih kutnih brzina oba pogona su isti. Međutim, pogonska vratila se razlikuju po duljini, tako da desni i lijevi pogoni nisu međusobno zamjenjivi. Za smanjenje vibracija u prijenosu, dinamički prigušivač 7 ugrađen je na osovinu desnog pogona, fiksiran stezaljkama sličnim malim stezaljkama 5 poklopaca 4.
Koristan savjet: Pogonski zglobovi su vrlo izdržljivi, njihov projektirani vijek gotovo je jednak onom automobila. Međutim, u radu se često mijenjaju ili popravljaju zbog oštećenja zaštitnih poklopaca. Takav rad je prilično skup i naporan. Kako biste uštedjeli mnogo novca, redovito provjeravajte stanje zaštitnih poklopaca šarki i odmah ih zamijenite pri najmanjem oštećenju. Ako kroz oštećeni poklopac u šarku dospije voda ili prašina, otkazat će nakon nekoliko stotina kilometara. Zabrtvljena šarka se izuzetno sporo troši.