Opis kontrolera elektroničkog sustava upravljanja motorom (ECM)
ECM komunicira s mnogim drugim komponentama i sustavima za kontrolu emisije i provjerava njihovo stanje. OBD II dijagnostika prati rad sustava i postavlja dijagnostički kod kvara (DTC), ako se pogorša.
Rad MIL-ova i pohranjivanje DTC-ova ovisi o vrsti DTC-a. DTC-ovi emisija klasificirani su kao kodovi tipa A ili tipa B. Kodovi tipa C ne odnose se na emisije.
ECM se nalazi u odjeljku motora. ECM je kontrolni centar upravljačkog sustava motora. ECM upravlja sljedećim komponentama:
- sustav ubrizgavanja goriva
- Sustav za paljenje
- Sustavi kontrole emisije
- Dijagnostički sustav na vozilu
- Klima uređaji i ventilatori
- Kontrolni sustav pokretača leptira za gas (TAC)
ECM neprestano nadzire informacije iz raznih senzora i drugih izvora te nadzire sustave koji utječu na performanse vozila i emisije. ECM također obavlja dijagnostičke provjere na različitim dijelovima sustava. ECM može prepoznati probleme s performansama i obavijestiti vozača putem lampica indikatora kvara. Ako ECM otkrije problem, postavlja DTC. Područje kojem kvar pripada može se odrediti posebnim DTC-om. To pomaže tehničaru prilikom popravaka.
Rad ECM-a
ECM može napajati 5 V ili 12 V raznim senzorima i prekidačima. To se radi pomoću otpornika koji povlače odgovarajuće vodove do stabiliziranih vodova napajanja unutar ECM-a. U nekim slučajevima, konvencionalni serijski voltmetar ne dopušta točno mjerenje zbog niskog unutarnjeg otpora. Stoga je za točno mjerenje napona potreban digitalni multimetar s ulaznom impedancijom od najmanje 10 MΩ.
ECM upravlja izlaznim krugovima primjenom potencijala uzemljenja ili napona napajanja kroz tzv. oblikovatelji izlaza.
EEPROM
Električni izbrisiva programabilna memorija samo za čitanje (EEPROM) je trajni uređaj za pohranu koji je dio ECM-a. EEPROM pohranjuje informacije o programiranju i kalibraciji koje ECM treba za kontrolu strujnih krugova.
Reprogramiranje ECM-a zahtijeva poseban hardver i odgovarajuće programe i podatke o kalibraciji.
Programiranje frekvencijskog koda protiv krađe
Vozilo je opremljeno sustavom protiv krađe koji komunicira s ECM-om. Ako se ECM zamijeni, frekvencijski kod protuprovalnog modula vozila mora se programirati u novi ECM. Bez ovog postupka automobil se neće pokrenuti.
Modul senzora detonacije
ECM kontinuirano prati status kruga za procjenu kontrole detonacije pomoću ugrađenog integriranog kruga. modul senzora detonacije (KS) sadrži elektronički sklop koji ECM-u omogućuje analizu signala senzora detonacije i dijagnosticiranje senzora detonacije i povezanih krugova. Ako ECM otkrije da modul senzora za detonaciju ne očitava ove signale, postavit će se DTC.
Dijagnostički blok
Dijagnostički konektor (DLC) je 16-pinski konektor preko kojeg tehničar može očitati serijske podatke u dijagnostičke svrhe. Spajanjem alata za skeniranje na ovaj konektor, tehničar može nadzirati različite parametre serijske podatkovne veze i prikazati informacije o dijagnostičkom kodu kvara. DLC konektor se nalazi u odjeljku za vozača, ispod instrument ploče.
Lampica indikatora kvara
Lampica indikatora neispravnosti nalazi se unutar ploče s instrumentima. Lampom indikatora kvara (MIL) upravlja ECM i svijetli kada ECM otkrije stanje koje utječe na emisije vozila.
ECM Mjere opreza pri održavanju
ECM je dizajniran za rukovanje normalnim strujama opterećenja koje se stvaraju tijekom rada vozila. Međutim, treba izbjegavati preopterećenje ovih krugova. Prilikom testiranja otvorenog strujnog kruga ili kratkog spoja, nemojte uzemljivati niti primjenjivati napon na krugove upravljačkog modula motora (ECM) osim ako vam je tako naređeno. Takvi se sklopovi mogu ispitati samo digitalnim multimetrom.
Naknadna prodaja (dodatni) električna i vakuumska oprema.
Napomena: dodatna oprema s vakuumskim pogonom nije dopuštena za spajanje na ovo vozilo. Ugradnja pribora koji radi usisavačem može oštetiti komponente ili sustave vozila.
Napomena: dodatna električna oprema mora biti spojena na mrežu u vozilu u blizini akumulatora kako bi se izbjeglo oštećenje vozila (kako hrane tako i mase).
naknadna prodaja (dodatni) električna i vakuumska oprema je svaka oprema ugrađena u vozilo nakon izlaska iz tvornice koja je spojena na električni ili vakuumski sustav vozila. Dizajn automobila ne predviđa nikakve rezerve za ugradnju takve opreme.
Dodatna električna oprema, čak i ako je ugrađena u skladu s ovim strogim zahtjevima, može uzrokovati probleme s električnim sustavom vozila. To se također može odnositi na opremu koja nije spojena na električni sustav vozila, poput prijenosnih telefona i radija. Stoga je prvi korak u dijagnosticiranju bilo kakvih problema s on-board mrežom uklanjanje sve dodatne električne opreme iz automobila. Ako nakon toga problem ostane, njegova dijagnoza se provodi na uobičajeni način.
Oštećenja od statičkog elektriciteta
Važno: Kako biste izbjegli elektrostatičko oštećenje ECM-a, NE dodirujte igle konektora ECM-a.
Elektroničke komponente koje se koriste u sustavima upravljanja često su dizajnirane za vrlo niske napone. Elektroničke komponente lako se oštećuju elektrostatičkim pražnjenjem. Za oštećenje nekih elektroničkih komponenti dovoljan je elektrostatički napon manji od 100 V. Za usporedbu, da bi čovjek samo osjetio elektrostatičko pražnjenje, potreban je napon od 4000 V.
Čovjek može steći elektrostatički naboj na različite načine. Najtipičnije su elektrifikacija trenjem i elektrostatička indukcija. Na primjer, do elektrifikacije uslijed trenja može doći kada osoba sklizne u autosjedalicu.
Elektrifikacija elektrostatičkom indukcijom događa se kada osoba u dobro izoliranim cipelama, dok stoji pored visoko nabijenog predmeta, na trenutak dotakne tlo. Istoimeni naboji teku prema zemlji, a osoba ostaje nabijena nabojem suprotnog polariteta. Elektrostatički naboj može oštetiti elektroničke komponente, stoga je važno biti oprezan pri rukovanju i provjeri.
Pregled uređaja ispod haube
Važno: Ova provjera je vrlo važna i mora se provesti pažljivo i pažljivo.
Pažljivo pregledajte uređaje ispod haube kada izvodite bilo koji dijagnostički postupak ili kada dijagnosticirate uzrok neuspjeha testa emisija. To vam često omogućuje da riješite problem bez dodatnih koraka. Prilikom provjere pridržavajte se sljedećih pravila:
- Pregledajte vakuumska crijeva - ispravno ožičenje, prikliještenja, posjekotine, odspajanje.
- Pregledajte teško dostupna crijeva.
- Provjerite žice u motornom prostoru radi sljedećih grešaka:
- Spaljena ili istrošena područja
- Ukliještene žice
- Dodirivanje oštrih rubova
- Dodirivanje vrućih ispušnih cijevi
Potrebno osnovno znanje
Napomena: nerazumijevanje osnovnih principa ovog električnog sustava prilikom izvođenja dijagnostičkih postupaka može rezultirati pogrešnom dijagnozom ili oštećenjem komponenti električnog sustava. Bez takvog osnovnog znanja ne treba pokušavati dijagnosticirati probleme električnog sustava.
Za učinkovito korištenje ovog odjeljka Priručnika za održavanje potrebne su osnovne vještine ručnog alata.
Da biste koristili ovaj odjeljak servisnog priručnika, morate biti upoznati s nekim osnovnim radom motora i električnom dijagnostikom.
- Osnove električnih krugova - Morate znati osnove električne energije i razumjeti što su napon, struja i otpor. Morate razumjeti što se događa s električnim krugom kada dođe do prekida ili kratkog spoja i morate moći odrediti kratki spoj ili prekid kruga pomoću digitalnog multimetra. Mora znati čitati i razumjeti električne sheme.
- Korištenje digitalnog multimetra - Morate znati raditi s digitalnim multimetrom - izuzetno vrijednim instrumentom. Morate znati izmjeriti napon multimetrom (U), otpor (Ohm), Trenutno (A), promjenjivi signali (min/maks) i učestalost (Hz).
- Korištenje testera strujnih krugova - Nemojte koristiti ispitnu lampu za ispitivanje kontrola motora osim ako nije izričito navedeno da to učinite. Morate moći koristiti kratkospojnike za testiranje komponenti i digitalnog multimetra bez oštećenja kontakata. Trebali biste biti upoznati s upotrebom kompleta adaptera za testiranje konektora J 35616 i koristite ovaj komplet kad god dijagnostički postupci zahtijevaju spajanje na stranu konektora s pinom.
Opis sustava upravljanja aktuatorom leptira za gas (TAC)
Kontrolni sustav pokretača leptira za gas (TAC) koristi se za poboljšanje emisija, ekonomičnosti goriva i poboljšanja ukupnih karakteristika upravljanja. Kontrolni sustav pokretača leptira za gas (TAC) eliminira mehaničku vezu između papučice gasa i leptira za gas. Kontrolni sustav pokretača leptira za gas (TAC) eliminira potrebu za automatskim tempomatom i motorom za kontrolu zraka u praznom hodu. Slijedi popis komponenti upravljačkog sustava pokretača leptira za gas (TAC):
- Sklop papučice gasa uključuje sljedeće komponente:
- Papučica gasa.
- Senzor položaja papučice gasa 1 (APP).
- Senzor 2 APP.
- Sklop kućišta leptira za gas uključuje sljedeće komponente:
- Senzor kuta leptira za gas 1 (TP)
- Senzor kuta leptira za gas 2 (TP)
- Motor pokretača leptira za gas
- prigušni ventil
- ECM regulator
ECM nadzire vozačeve zahtjeve za ubrzanjem pomoću 2 APP senzora. Raspon napona APP senzora 1 je približno 0,98 do 4,16 volti, mijenjajući se kako se papučica gasa pomiče od početnog položaja u kojem papučica nije pritisnuta do položaja u kojem je papučica potpuno pritisnuta. Raspon APP senzora 2 je približno 0,49 do 2,08 volti, mijenjajući se kako se papučica gasa pomiče od početnog položaja u kojem papučica nije pritisnuta do položaja u kojem je papučica potpuno pritisnuta. Upravljački modul motora (ECM) obrađuje ove informacije zajedno s drugim ulazima senzora kako bi dao zapovijed gasu u određeni položaj.
Ventilom za gas upravlja istosmjerni motor koji se naziva motor za gas. ECM može voziti ovaj motor naprijed ili unatrag kontroliranjem napona akumulatora i/ili mase na 2 ugrađena pokretača. Povratna opruga konstantne sile drži ručicu gasa u položaju mirovanja od 7%. Kada motor gasa nije pod naponom, ova opruga drži gas u njegovom izvornom položaju.
ECM nadzire kut leptira za gas pomoću 2 TP senzora. Napon TP osjetnika 1 varira od približno 0,5 do 4,25 volti kada se gas pomakne iz "0 posto" do širom otvorenog gasa (WOT). Napon TP osjetnika 2 mijenja se s otprilike 4,45 na 0,7 volti kada se gas pomakne s "0 posto" do širom otvorenog gasa (WOT).
ECM obavlja dijagnostiku koja provjerava razine napona oba APP osjetnika, oba TP osjetnika i krug motora pokretača leptira za gas. Također kontrolira povratnu brzinu djelovanjem obje povratne opruge, koje su smještene unutar sklopa kućišta leptira za gas. Ova dijagnostika se izvodi u različito vrijeme ovisno o tome radi li motor ili ne radi i je li ECM u procesu otkrivanja parametara leptira za gas.
Svaki put kad se uključi paljenje, ECM izvodi brzi test povratne opruge leptira za gas kako bi potvrdio da se leptir za gas može vratiti u početni položaj od 7 posto iz položaja 0 posto. Ovo je kako bi se osiguralo da se zaklopka za gas može vratiti u prvobitni položaj u slučaju kvara kruga pogonskog motora. Imajte na umu da će pri niskim temperaturama ECM pomaknuti ručicu gasa za 7% s uključenim paljenjem i isključenim motorom kako bi uklonio sav led koji se možda stvorio na ručici gasa.
Postupak promjene veličine prigušnog ventila
ECM pamti brojne parametre, uključujući najmanji položaj leptira za gas (0%), početni položaj (7%) i povratna brzina obiju opruga. Ove vrijednosti se brišu ili prepisuju samo kada se ECM reprogramira ili kada se izvrši postupak resetiranja leptira za gas. Imajte na umu da ako je akumulator odspojen, ECM će izvršiti postupak ponovnog učenja leptira za gas odmah nakon uključivanja paljenja.
Postupak resetiranja leptira za gas provodi se svaki put kada se uključi paljenje ako je motor bio ugašen dulje od 29 sekundi i ispunjeni su sljedeći uvjeti:
- Brzina motora manja je od 40 o/min.
- Brzina vozila je 0 km/h (0 mph).
- Temperatura rashladnog sredstva motora (ECT) je unutar 5-85°C (41-185°F).
- Temperatura ulaznog zraka je između 5-60°C (41-140°F).
- Signal senzora položaja papučice gasa odgovara kutu manjem od 14,9%.
- Napon paljenja 1 veći je od 10 volti.
Nakon 29 sekundi, ECM pomiče pločicu leptira za gas iz svog izvornog položaja u potpuno zatvoreno, zatim na približno 10% otvoreno. Ovaj postupak traje oko 6-8 sekundi. Ako dođe do bilo kakvog kvara u mehanizmu za kontrolu gasa (TAC) postavljen je dijagnostički kod kvara (DTC). Brojač učenja TAC alata za ispitivanje trebao bi biti 0 na početku postupka i trebao bi se povećati na 11 do završetka postupka. Ako brojač ne počinje na 0 ili ne završava na 11, to ukazuje na problem; DTC mora biti napisan.
Zadane radnje TAC sustava/načini niske potrošnje
ECM ima 2 načina rada male snage u koje može ući ako se otkrije kvar u sustavu kontrole položaja leptira za gas. Ako se otkrije neispravnost kruga osjetnika 1 položaja gasa ili kruga APP osjetnika 2, kruga osjetnika 2 položaja leptira za gas ili kruga osjetnika 1 položaja leptira za gas pri određenom položaju papučice gasa, ECM će prijeći u jedan od dva načina rada male snage. U ovom načinu rada okretni moment motora je ograničen tako da vozilo ne može ubrzati brže od 100 km/h (60 mph). ECM ostaje u ovom načinu rada male snage tijekom trajanja ciklusa paljenja, čak i ako se kvar ispravi.
Ako postoji kvar u krugovima upravljanja položajem leptira za gas, odstupanje između propisanog i stvarnog položaja leptira za gas, neuspjeh testa povratne opruge ili kvar u krugu osjetnika TP 1, ECM će ući u drugi način rada male snage. U ovom načinu rada, brzina motora ograničena je na 2500 o/min, a 3-6 nasumično odabranih mlaznica za gorivo se isključuju. U tom slučaju daje se naredba za uključivanje indikatora niske snage. ECM ostaje u ovom načinu rada male snage tijekom trajanja ciklusa paljenja, čak i ako se kvar ispravi. Imajte na umu da ako se primijeti kvar osjetnika TP 1 ili kruga upravljanja položajem leptira za gas dok motor radi u praznom hodu bez pritiskanja papučice gasa, motor bi se mogao zaustaviti.
Opis sustava kontrole položaja bregastog vratila
Sustav kontrole položaja bregastog vratila omogućuje ECM-u da promijeni razvod ventila sva 4 bregasta vratila dok motor radi. Sklop aktuatora položaja bregastog vratila (15) mijenja položaj bregastog vratila u skladu s promjenama tlaka ulja. Elektromagnetski ventil pokretača položaja bregastog vratila mijenja tlak ulja podešavanjem napredovanja ili usporavanja bregastog vratila. Promjena vremena ventila pri promjeni potrošnje goriva motora omogućuje vam poboljšanje sljedećih parametara:
- Izlaz motora
- Potrošnja goriva
- Smanjenje emisije
Solenoidni ventil (7) Sustavom kontrole položaja bregastog vratila upravlja ECM. Promjenom položaja bregastog vratila upravlja senzor položaja radilice (CKP) i senzore položaja bregastog vratila (CMP). ECM koristi sljedeće informacije za izračunavanje željenih položaja bregastog vratila:
- Signal senzora temperature rashladne tekućine motora (JELO)
- Procijenjena temperatura motornog ulja (EOT)
- Signal senzora masenog protoka zraka (MAF)
- Signal senzora kuta leptira za gas (TP)
- Signal senzora brzine vozila (VSS)
- Omjer punjenja
Posao
Sklop pokretača položaja bregastog vratila nalazi se u vanjskom kućištu i pokreće ga razvodni lanac. Sklop ima fiksni rotor s lopaticama postavljen na bregastu osovinu. Pritisak ulja na fiksne lopatice uzrokuje rotaciju odgovarajućeg bregastog vratila u odnosu na radilicu. Kretanje usisnih bregastih vratila omogućuje vam da postavite pomak usisnih ventila do 50 stupnjeva radilice. Kretanje ispušnih bregastih osovina omogućuje vam postavljanje kašnjenja ispušnih ventila do 50 stupnjeva radilice. Kada se pritisak ulja primijeni na stražnju stranu lopatica, bregaste osovine se vraćaju na 0 stupnjeva radilice ili gornje mrtve točke (TDC). ECM naređuje solenoidu za kontrolu položaja bregastog vratila da pomakne elektromagnetski klip i kalem za usmjeravanje ulja u prednji otvor (11). Ulje koje teče kroz pokretač položaja bregastog vratila iz prolaza za napredovanje solenoida stvara pritisak na stranu napredovanja lopatica sklopa aktuatora položaja bregastog vratila. Kada je položaj bregastog vratila usporen, elektromagnetski ventil za kontrolu položaja bregastog vratila usmjerava ulje na aktuator položaja bregastog vratila kroz kanal odgode (3). ECM također može narediti elektromagnetskom ventilu pokretača položaja bregastog vratila da prekine protok ulja u oba kanala kako bi se popravio trenutni položaj bregastog vratila.
ECM upravlja elektromagnetskim ventilom za kontrolu položaja bregastog vratila primjenom PWM upravljačkog signala na svitak solenoida. Što je veći radni ciklus signala širine impulsa, to je veća promjena u vremenu rada ventila bregastog vratila. Aktivator za kontrolu položaja bregastog vratila također ima zatik za zaključavanje (14), koji sprječava međusobno kretanje vanjskog kućišta i sklopa impelera. Prije nego što se pokretač položaja bregastog vratila može pomaknuti, osigurač mora biti otpušten pritiskom ulja. ECM neprestano uspoređuje signale senzora položaja bregastog vratila sa signalom senzora položaja radilice kako bi otkrio položaje bregastog vratila i riješio problem u sustavu. Ako postoji kvar u aktuatoru položaja usisne ili ispušne bregaste osovine, aktuator položaja usisne ili ispušne bregaste osovine na suprotnoj strani postavlja se na zadani položaj radilice od 0 stupnjeva.
Rad sustava za kontrolu položaja bregastog vratila
| Stanje kretanja | Promjena položaja bregastog vratila | Cilj | Proizlaziti |
| prazan hod | Bez promjene | Minimiziranje preklapanja ventila | Stabilizacija brzine u praznom hodu |
| Malo opterećenje motora | Kašnjenje ventila | Smanjenje preklapanja ventila | Stabilizacija izlazne snage motora |
| Prosječno opterećenje motora | razvod ventila | Povećano preklapanje ventila | Ušteda goriva i smanjenje emisija |
| Niski ili srednji broj okretaja pod velikim opterećenjem | razvod ventila | Naprijed zatvaranja ulaznog ventila | Povećanje momenta pri niskim i srednjim brzinama |
| Visok broj okretaja pod velikim opterećenjem | Kašnjenje ventila | Odgoda zatvaranja usisnog ventila | Pojačanje snage motora |