Letva i zupčanik servo upravljača
Sustav servo upravljača sa zupčastom letvom i zupčanikom ima rotirajući kontrolni ventil koji usmjerava hidrauličku tekućinu iz hidrauličke pumpe na jednu ili drugu stranu klipa zupčaste letve. Jednodijelni klip tračnice spojen je na tračnicu. Klip stalka pretvara hidraulički tlak u linearnu silu koja pomiče zupčanik lijevo ili desno. Nadalje, ta se sila prenosi preko spona na zglobove upravljača, koji okreću kotače.
Ako servoupravljač ne radi, upravljački mehanizam sa zupčastom letvom i zupčanikom se mehanički kontrolira, međutim, u ovom slučaju bit će potrebno više napora pri upravljanju. Rotacija kola upravljača prenosi se na zupčanik. Rotacijsko gibanje zupčanika prenosi se na puž zupčanika, čiji navoji zahvaćaju zube zupčanika, uzrokujući tako linearno kretanje zupčanika.
Hidraulička pumpa tipa lopatica osigurava tlak za oba sustava upravljanja.
Servoupravljač koji pruža servoupravljanje ovisno o promjenjivoj brzini
U sustavu servo upravljača koji omogućuje servo upravljanje ovisno o promjenjivoj brzini, (SSPS) mijenja napor vozača, koji je potreban za okretanje upravljača kada se brzina automobila promijeni. Pri malim brzinama sustav pruža maksimalnu snagu za lakše skretanje i parkiranje. Pri velikoj brzini, pojačanje upravljanja je smanjeno kako bi se osigurala čvršća kontrola i poboljšana stabilnost u smjeru. SSPS obavlja ovu zadaću reguliranjem struje (-3~3A), dovodi do namota elektromagneta uključenog u opremu mehanizma električnog servo upravljača, kako se brzina vozila povećava. Kada vozilo stoji, SSPS pruža maksimalnu pomoć pri upravljanju upravljaču. Kako se brzina vozila povećava, pojačanje upravljača se smanjuje.
Kontrolor
SSPS kontroler obrađuje informacije o brzini vozila od ABS kontrolera do solenoida koji se nalazi na sklopu električnog servo upravljača.
Letva i zupčanik servo upravljača
Osim razlike u obradi ventila, dizajn kormilarskog mehanizma sa zupčastom letvom i SSPS-om sličan je dizajnu kormilarskog uređaja bez SSPS-a. Rotacija kola upravljača prenosi se na zupčanik preko međuvratila. Zupčanik pomiče zupčanik ulijevo ili udesno zahvaćajući zube zupčanika i zupčanika. Ta se sila zatim prenosi preko spona i zglobova upravljača na upravljane kotače.
Sustav servo upravljača sa zupčastom letvom i zupčanikom ima rotirajući kontrolni ventil koji usmjerava hidrauličku tekućinu iz hidrauličke pumpe na jednu ili drugu stranu klipa zupčaste letve. Klip spojen na zupčanik pretvara hidraulički tlak u pomicanje zupčanika ulijevo ili udesno. Okretni regulacijski ventil prilagođava pojačanje kao odgovor na moment pogona.
Ako hidraulički pojačivač ne radi, mehanička kontrola radi. Međutim, u ovom slučaju bit će potreban značajniji napor pri upravljanju.
Pumpa servo upravljača
Standardna hidraulička pumpa s lopaticama osigurava hidraulički tlak u sustavu.
Rad sustava
Sustav se pokreće ulaznim signalom od senzora brzine vozila preko ABS regulatora do SSPS regulatora. SSPS regulator šalje signal SSPS aktuatoru za promjenu razine reaktivne sile koju proizvodi solenoidni namot.
Rad strujnog kruga
SSPS sustav koristi ulazne signale od ABS kontrolera do SSPS kontrolera, postavljajući potrebnu količinu sile koja se primjenjuje iz mehanizma električnog servo upravljača.
SSPS kontroler kontinuirano uspoređuje količinu struje koja teče kroz SSPS pogon sa svojom izračunatom vrijednošću. SSPS aktuator ima namot elektromagneta koji može kontrolirati reaktivnu silu koja se primjenjuje na torzionu šipku upravljača. SSPS regulator može promijeniti količinu struje koja teče kroz SSPS pogon promjenom izlaznog radnog ciklusa.
SSPS kontroler može otkriti greške u sebi, SSPS pogonu ili krugovima takvih komponenti. Otkrivanje bilo kakvog kvara uzrokuje da pojačanje upravljanja cijelo vrijeme ostaje na najvišoj razini dok igla zauzima svoj normalno izvučeni položaj pri svim brzinama.
Kada sustav radi normalno, pojačanje upravljanja se smanjuje kako se brzina povećava, pružajući vozaču bolji osjećaj ceste i poboljšanu stabilnost u smjeru.