Postupak povlačenja
1. Odspojite negativni kabel akumulatora.
2. Uklonite međuosovinu s osovine stupa odvrtanjem gornjeg steznog vijka. Cm. «Međuvratilo, šarke i brtva prednje ploče» u ovom odjeljku.
3. Odspojite konektor senzora kuta upravljanja.
4. Gurnite senzor kuta upravljanja prema gore kako biste ga uklonili s nosača za montiranje.
5. Uklonite senzor kuta upravljanja tako da ga odvrnete iz montažnog nosača i gurnete niz osovinu stupa.
Redoslijed instalacije
1. Gurnite senzor kuta upravljanja prema gore dok ne sjedne u otvor nosača za montiranje.
2. Ugradite senzor kuta upravljanja u utor nosača za montiranje.
3. Spojite konektor senzora kuta upravljanja.
4. Spojite negativni kabel akumulatora.
5. Ako je potrebno, centrirajte senzor kuta upravljanja nakon što je instaliran. Cm. «Senzor kuta upravljanja za centriranje» u ovom odjeljku.
Senzor kuta upravljanja za centriranje
1. Parkirajte vozilo na ravnom području.
2. Izvršite poravnanje kotača. Cm. odjeljak 2B, "Usklađivanje kotača".
3. Postavite upravljač točno u srednji položaj i uključite paljenje.
4. Spojite alat za ispitivanje na dijagnostičku utičnicu vozila.
5. Odaberite ESP izbornik, koji je podizbornik ABS sustava na alatu za ispitivanje. Zatim centrirajte senzor kuta upravljanja.
6. Provjerite poravnanje senzora kuta upravljanja okretanjem upravljača više od 5 stupnjeva lijevo i desno.
7. Provjerite i obrišite DTC-ove koji se odnose na senzor kuta upravljanja.