Opći opis i rad ABS sustava

Opći opis sustava

ABS/TCS/ESP sustavi uključuju nekoliko funkcionalnih blokova i osiguravaju volumetrijski protok tlaka potreban za promjenu momenta kočenja kao odgovor na informacije o proklizavanju kotača primljene od senzora brzine kotača. Sustav vučne kočnice (TCS) dizajniran je za stvaranje momenta stabilnosti na pogonskom kotaču koji se vrti s najvećim proklizavanjem ili za smanjenje proklizavanja na oba pogonska kotača, čime se optimizira trakcija drugog pogonskog kotača ili pogonskih kotača. Elektronički program stabilnosti (ESP) osigurava stabilnost automobila kada automobil odstupi od navedenog kuta rotacije. Ovaj sustav je dizajniran da usklađuje kretanje vozila s namjerama vozača. Uz signale koje generiraju senzori brzine kotača koji se koriste za kontrolu ABS/TCS sustava, signali senzora bočnog ubrzanja, senzora brzine skretanja, senzora kuta upravljanja i senzora tlaka također su potrebni kao ulazni parametri za kontrolu ESP sustava. Osim toga, ovi sustavi mogu uključivati elektronički sustav raspodjele sile kočenja (EBD) za podešavanje efektivne sile kočenja na stražnjim kotačima umjesto tradicionalnog proporcionalnog ventila.

MK25E je kućište sa solenoidnim ventilima, ugrađenom pumpom i ECU kontrolerom. Svaki kočni krug sastoji se od para ventila (normalno otvoreni usisni / normalno zatvoreni ispušni ventil), osiguravajući promjenu pritiska kočnice na prednjim kotačima (individualna kontrola kotača) i na stražnjim kotačima (potrebno je odabrati nisku razinu kontrole ili kontrolu stabilnosti pomoću sustava ABS plus) kao odgovor na odgovarajuće električne signale.


TCS ICU sustav sastoji se od MK25E ABS-a s dodatnim elementima u bloku ventila za intervenciju u kočenju kada TCS sustav radi i aktivnu kontrolu skretanja (klauzula 3.1). Zaporni ventili s ugrađenim sigurnosnim ventilom u bloku ventila TCS osiguravaju povećanje tlaka kočnice za upravljanje TCS / ESP sustavima pomoću pumpe, zaobilazeći blok za aktiviranje. S električnim selektivnim ventilima (ESV) ulaz pumpe se prebacuje s niskotlačnih akumulatora na TMC sustav. Usisne prigušnice optimiziraju rad pumpe na ulazu i također smanjuju utjecaj prebacivanja na kraju TCS ciklusa upravljanja.

Potrebno osnovno znanje

Prije nego započnete ovaj odjeljak, trebali biste imati potrebno znanje u sljedećim područjima. Bez ovog osnovnog znanja korištenje dijagnostičkih postupaka opisanih u ovom odjeljku bit će teško.

• Osnovno znanje o električnim krugovima: Morate poznavati osnovnu teoriju elektriciteta i razumjeti značenje pojmova kao što je napon (volti), Trenutno (pojačala) i otpor (oma). Morate znati što se događa u električnom krugu kada žica pukne ili dođe do kratkog spoja. Morate znati čitati električne sheme.
• Korištenje uređaja za ispitivanje električnih krugova: Morate znati pravilno koristiti digitalni voltmetar. Trebali biste moći mjeriti napon, otpor i struju. Morate znati kako koristiti premosnu žicu kao premosni premosnik pri ispitivanju električnih krugova.

Komponente ABS sustava

MK 25E ABS sustav protiv blokiranja kotača sastoji se od konvencionalnog hidrauličkog kočionog sustava i komponenti protiv blokiranja kotača. Tipični kočioni sustav uključuje vakuumski pojačivač, glavni cilindar, prednje disk kočnice, stražnje bubanj kočnice, spojne cijevi i crijeva kočnica, senzor razine kočione tekućine i svjetlo upozorenja za kočnice.


ABS uključuje hidrauličku jedinicu, HECU (regulator hidrauličkog bloka), osigurač sustava, četiri senzora brzine kotača (po jedan za svaki kotač), spojne žice, indikator ABS, indikator DDRP (sustav zasebne dinamičke raspodjele kočionih sila na stražnjim kotačima), spojen na svjetlo upozorenja parkirne kočnice i stražnje bubanj kočnice. Cm. "Položaj ABS komponenti" u ovom odjeljku.

Hidraulički blok, zajedno s EBCM kontrolerom kočnice koji je na njega priključen, nalazi se između ekspanzijskog spremnika i pregrade koja odvaja motorni prostor od putničkog prostora na lijevoj strani automobila.

Hidraulički blok se uglavnom sastoji od zapornih ventila, dva solenoidna ventila za svaki kotač, hidrauličke pumpe, dva akumulatora. Kako bi se spriječilo blokiranje kotača, hidraulička jedinica regulira tlak tekućine koja se dovodi u kočnice prednjih i stražnjih kotača.

Položaj funkcijskih blokova

Distribucija ventila

Aktiviraju se samo zaporni ventil i električni selektivni ventil (ESV) za kontrolirani kotač. Prilikom provjere oba kotača na jednoj strani vozila, aktiviraju se oba zaporna ventila / ESV. Zaporni ventili moraju biti stalno uključeni. Pojedinosti raspodjele ventila tijekom faza povećanja, zadržavanja i smanjenja tlaka prikazane su u tablici.

	normalno otvoreni ventil	Normalno zatvoreni ventil	Ventil za zatvaranje	ESV ventil
Faza održavanja pritiska	Zatvoreno	Zatvoreno	Zatvoreno	Zatvoreno
Faza povećanja tlaka	litica	Zatvoreno	Zatvoreno	litica (1)
Faza smanjenja	Zatvoreno	litica	Zatvoreno	Zatvoreno

(1) Kontrolirani kotačić ESV mora se otvoriti u isto vrijeme kad i normalno otvoreni ventil, ali ostati otvoren 14 ms duže od normalno otvorenog ventila.

HECU (regulator hidrauličkog bloka)

HECU kontroler obavlja sljedeće glavne funkcije:

kako bi se osiguralo učinkovito kočenje i stabilnost vozila. U DDRP sustavu, stražnji solenoid za održavanje tlaka napaja se iz sustava paljenja. Crvena lampica upozorenja kočnice svijetli kada se pojave sljedeće greške.

• Kontrolira ulaze senzora brzine kotača.
• Otkriva približavanje proklizavanja kotača.
• Upravlja sustavom kočenja u načinu rada protiv blokiranja.
• Kontrolira ispravnost električnih elemenata sustava.

HECU kontinuirano osjeća brzinu svakog od kotača kako bi odredio početak proklizavanja. Ako se otkrije tendencija proklizavanja kotača, HECU naređuje odgovarajućim ventilima da promijene tlak kočione tekućine u nekim ili svim hidrauličkim krugovima, čime se eliminira proklizavanje kotača i osigurava optimalno kočenje. HECU nastavlja nadzirati tlak u hidrauličkim krugovima sve dok sklonost klizanju ne nestane. HECU također kontinuirano prima signal od senzora kuta upravljanja za optimalnu izvedbu ABS-a. Zato "centriranje senzora kuta upravljanja" treba izvesti nakon zamjene HECU. Ako se otkrije pogreška, HECU može onemogućiti ABS i uključiti lampicu upozorenja ABS-a na instrument tabli. HECU također prati prikaz DTC kod rada u dijagnostičkom načinu rada.

Relej elektromagnetskog ventila

Relej elektromagnetskog ventila napaja motor pumpe i elektromagnetske ventile. Kontakt prisutan u releju je normalno otvoren, ali se zatvara na naredbu danu tijekom inicijalizacije. Ovaj kontakt releja ostat će zatvoren do kraja putovanja dok se u memoriju ne pohrani bilo koji DTC koji zahtijeva otvaranje ovog kontakta. Ako je DTC pohranjen u memoriji koji zahtijeva naredbu za isključivanje releja, tada će dovod napona od akumulatora do motora pumpe i solenoidnih ventila prestati do kraja putovanja i ABS neće moći funkcionirati. Relej je sastavni dio HECU i ne servisira se zasebno.

Senzori brzine kotača i zupčanici

Na svakom kotaču nalazi se senzor brzine kotača. Senzori daju informacije o brzini kotača HECU-u pomoću niskonaponskih AC signala. Signal se prenosi u HECU preko sučelja koje može uzrokovati da HECU prima lažne signale od senzora brzine, uzrokovane, posebice, utjecajem elektromagnetskih smetnji.

ABS lampica upozorenja

Lampica upozorenja ABS-a nalazi se na ploči instrumenata i svijetli kada HECU detektira kvar ABS-a. Lampica upozorenja ABS-a obavještava vozača o prisutnosti kvara koji je uzrokovao isključivanje ABS-a. Ako svijetli samo lampica upozorenja ABS-a, kočenje se može izvesti normalno, uključujući korištenje pojačivača.

Lampica upozorenja ABS-a svijetli u sljedećim slučajevima.

• Otkrivena greška ABS-a. Kao što je već navedeno, lampica upozorenja ABS-a svijetli kada se otkrije kvar u ABS-u.
• Provjera žarulje sa žarnom niti na ploči instrumenata. Kad se uključi kontakt, lampica upozorenja ABS-a svijetli otprilike tri sekunde i zatim se gasi.

Lampica upozorenja kočnice

Crveno svjetlo upozorenja kočnice nalazi se na ploči s instrumentima i svijetli kako bi upozorilo vozača na problem kočionog sustava koji bi mogao uzrokovati slabe performanse kočnica. Žaruljica će se upaliti kada je ručna kočnica zategnuta ili djelomično otpuštena ili ako se senzor razine kočione tekućine zatvori (ako je razina kočione tekućine u spremniku glavnog cilindra preniska). Kada je senzor razine kočione tekućine zatvoren (preniska razina) Svjetlo upozorenja kočnice ostat će upaljeno dok se ne ukloni uzrok požara. Osim toga, kod nekih kvarova sustava, lampica će se također upaliti, dajući vozaču do znanja da je DDRP sustav (sustav zasebne dinamičke raspodjele kočionih sila na stražnjim kotačima) onemogućeno

Elektronički program stabilnosti (ESP)

Kada ovaj sustav radi, kočne sile se primjenjuju na odgovarajuće kotače vozila, što stvara moment koji se suprotstavlja zakretanju. To znači da se određeni pritisak primjenjuje na jedan ili oba kotača na lijevoj strani vozila ako je skretanje u smjeru kazaljke na satu, odnosno na obrise kotača na desnoj strani vozila ako je skretanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Kada se aktiviraju kočnice tijekom rada ESP-a, tlak u krugovima kotača, u kojima su normalno otvoreni ventili zatvoreni kako bi se održao nedostatak pritiska na kotačima, raste do razine koja odgovara tlaku u glavnom kočionom cilindru (TMC) korištenjem EBCM sustava, koji otvara odgovarajući usis (normalno otvoren) ventili (električna kontrola kočnice). Razina pritiska na kontroliranim kotačima također raste unutar fizičkih granica kako bi se održao zamah skretanja, unatoč povećanju pritiska u kočionom sustavu.

Kočioni tlak u TMC cilindru uzrokuje odgovarajuće povećanje tlaka otvaranja zapornih ventila (Tlak cilindra TMC radi na zatvaranju ventila za zatvaranje gdje tlak nije uravnotežen). Kao rezultat toga, pumpa podiže tlak u sustavu za iznos tlaka TMC cilindra, što može dovesti do neprihvatljivo visoke razine tlaka u hidrauličkoj upravljačkoj jedinici (HCU) dok se ne poduzmu odgovarajuće protumjere.

Iz tog razloga, zaporne ventile otvara EBCM kada tlak TMC cilindra dosegne 100 bara kako bi se ograničio tlak. Daljnje povećanje tlaka u sustavu pomoću pumpe postaje nemoguće. Dakle, tlak za rad ESP sustava osigurava samo TMC cilindar. Kao i kod ABS/TCS rada, tlak u krugovima kotača mijenja se pomoću usisnih i ispušnih ventila. Tijekom faze depresurizacije radnog ciklusa, ESV se zatvaraju tako da se preusmjerena kočna tekućina može vratiti u kočioni sustav iz niskotlačnih akumulatora.

EBD (elektronska raspodjela sile kočenja)

EBD sustav nadopunjuje učinkovitost ABS sustava kontrolirajući proklizavanje stražnjeg kotača u području kočenja, čime se optimizira učinkovitost kočenja. Sila kočenja približava se najvećoj sili kočenja stražnje osovine i elektronički je kontrolirana.

Prilikom ulaska u EBD sustav, opskrba tlakom na stražnjoj osovini se zatvara preko normalno otvorenih ventila kada proklizavanje barem jednog stražnjeg kotača prijeđe unaprijed određenu granicu. Ovisno o stvarnom proklizavanju kotača, nakon toga mogu uslijediti dodatni signali za povećanje pritiska. Ispušni ventili se koriste samo za smanjenje tlaka kada se otkrije blokada na stražnjoj osovini. U pravilu, algoritam upravljanja je usmjeren na postizanje maksimalne upotrebe sile kočenja uz minimalno djelovanje ventila (buka, odziv pedale). Budući da su ispušteni volumeni tekućine općenito vrlo mali, mogu se pohraniti u niskotlačni akumulator. HCU pumpa nije potrebna za rad EBD sustava. Na kraju upravljanja EBD sustavom, kočiona tekućina se ispušta iz niskotlačnih akumulatora u spremnik kočione tekućine kratkim uključivanjem pumpe.

HBA (pomoćna hidraulička kočnica)

U slučaju vrlo brzog porasta tlaka u glavnom cilindru kočnog sustava, prepoznaje se način kočenja u nuždi i aktivira se funkcija pomoćne hidraulične kočnice (HBA). Hidraulička pumpa i zaporni ventili oba hidraulička kruga su uključeni. Nakon toga tlak na kotačima postaje veći od tlaka glavnog cilindra. Značajka kompenzacije tlaka ovog dizajna HBA kočnice omogućuje određeno povećanje sile kočenja primjenom dodatnog pritiska kada HBA radi umjesto stalnog usmjeravanja sustava prema ABS-u. Ova kompenzacija ovisi o gradijentu tlaka postignutom tijekom rada HBA, prema sljedećem pravilu: što brže vozač pritisne kočnicu, to je veća potpora, tj. on je nadoknađen.

Ako tlak u gumama dosegne tlak blokade, normalna funkcija ABS-a kontrolira stabilnost kotača prebacivanjem (normalno otvoren) unos i (normalno zatvoreno) ispušni ventili. Stoga, aktiviranje HBA ima isti učinak kao da je vozač pritisnuo kočnice s većom silom na papučici, dovoljnom za postizanje pritiska blokade.

Ako je napor papučice značajno smanjen, tada funkcija HBA to kategorizira kao vozačevu namjeru da dovrši puno kočenje. Stoga, na kraju rada HBA, dolazi do izjednačavanja tlaka između kočnica kotača i glavnog cilindra. To se postiže povremenim otvaranjem zapornih ventila.

DSC (sustav kontrole nizbrdice)

DSC sustav je petlja za kontrolu brzine za terenska vozila i obično se koristi na strmim padinama. Sustav može raditi samo u prvoj brzini ili brzini za vožnju unatrag i s potpuno otpuštenom papučicom gasa. Programirana brzina upravljanja je fiksna i vozač je ne može promijeniti. Tlak se kontrolira na sva četiri kotača aktiviranjem ESV-a, zapornih ventila i pumpe.