Postupak zamjene brtvila unutarnjih CV zglobova automatskih i ručnih mjenjača je isti i prikazan je gore u ovom odjeljku na primjeru ručnog mjenjača (cm. «Zamjena brtvila ručnog mjenjača»). Automatski mjenjač nema uljne brtve mjenjača i ulaznog vratila.
NAPOMENA: Unutarnje brtve CV zgloba mogu se zamijeniti bez skidanja mjenjača s vozila.