Opći opis prednje pogonske osovine

Pogonska vratila su elementi prijenosa okretnog momenta na prednje kotače, koji omogućuju slobodno kretanje kotača unutar dopuštenih pomaka ovjesa i okretanje oko osi rotacije kotača pri upravljanju. Istodobno, okretni moment se prenosi glatko, bez trzaja. To je olakšano upotrebom posebnih šarki jednakih kutnih brzina (ŠRUS). Značajka takvih šarki, za razliku od univerzalnih zglobova, je jednakost kutnih brzina ulazne i izlazne veze šarke u bilo kojem kutnom položaju karika šarke.

Unutarnji CV zglob pogonskog vratila ima kutni i aksijalni stupanj slobode. Vanjski CV zglob ima samo kutni stupanj slobode.

Spajanje krajeva pogonskog vratila s zupčanicima glavnog zupčanika i s glavčinom vrši se klinovima.

Na vozilima s automatskim mjenjačem koriste se različiti tipovi CV zglobova. Vanjski CV zglob je kuglastog tipa, unutarnji je tipa s tri svornjaka.

Na automobilima s ručnim mjenjačem koriste se CV zglobovi istog tipa, ali različitih oblika. Ovi CV zglobovi su kuglasti zglobovi.