Opis upravljanja automobilom

Vozilo je opremljeno upravljačem s letvom i zupčanikom opremljenim hidrauličkim pojačivačem.

Kormilar se sastoji od sljedećih elemenata: kormilarskog mehanizma sa polugama kormila, stupa kormila sa volanom i međuvratila koje prenosi moment sa kormilarskog stupa na kormilarski mehanizam. Kako bi se smanjio napor vozača na upravljaču, koristi se hidraulički pojačivač.

Servoupravljač se sastoji od sljedećih komponenti: pumpe servoupravljača, spremnika hidrauličke tekućine i hidrauličkog cilindra koji je dio upravljača.

Pumpa servoupravljača je pumpa s lopaticama koja osigurava tlak u hidrauličkom sustavu, koji, djelujući na klip hidrauličkog cilindra, stvara dodatnu silu koja se primjenjuje na letvu upravljača u kombinaciji s hidrauličkim cilindrom. Pumpa se pokreće klinastim rebrastim remenom.

Pojačivačem servo upravljača upravlja upravljački ventil, koji s vrlo malom rotacijom osovine upravljača u odnosu na pogonski zupčanik mehanizma zupčaste letve i zupčanika usmjerava protok radne tekućine u željenu šupljinu hidrauličkog cilindra sve dok se vozač zaustavlja kretanje upravljača, a letva zauzima unaprijed određeni položaj. To će eliminirati neusklađenost u položaju osovine upravljača i pogonskog zupčanika, a ventil će usmjeriti tekućinu u zaobilazni kanal.

Ova značajka hidrauličkog sustava određuje potrebu vozača da osigura da mehanizam ne dosegne graničnike u ekstremnim položajima, što će dovesti do vršnih opterećenja na šipkama upravljača iu hidrauličkom sustavu RP pogona.