Pogonska vratila su elementi prijenosa okretnog momenta na prednje kotače, koji omogućuju slobodno kretanje kotača unutar dopuštenih pomaka ovjesa i okretanje oko osi rotacije kotača pri upravljanju. Istodobno, okretni moment se prenosi glatko, bez trzaja. To je olakšano korištenjem posebnih zglobova konstantne brzine (CV zglobova).