Kormilar se sastoji od sljedećih elemenata: kormilarskog mehanizma sa polugama kormila, stupa kormila sa volanom i međuvratila koje prenosi moment sa kormilarskog stupa na kormilarski mehanizam. Kako bi se smanjio napor vozača na upravljaču, koristi se hidraulički pojačivač.
Servoupravljač se sastoji od sljedećih komponenti: pumpa servoupravljača, spremnik hidraulične tekućine i zupčanička letva. Pumpa servoupravljača je pumpa s lopaticama koja osigurava tlak u hidrauličkom sustavu, koji, djelujući na klip hidrauličkog cilindra, stvara dodatnu silu koja se primjenjuje na letvu upravljača u kombinaciji s hidrauličkim cilindrom. Pumpa se pokreće klinastim rebrastim remenom. Sila u upravljačkom mehanizmu kontrolira se pomoću kontrolnog ventila, koji ima ulogu sustava za praćenje. Zatim se taj napor prenosi preko šipki upravljača na zglobove kotača.
