EMUT obavlja sljedeće funkcije:
- Provjera ulaza senzora brzine kotača.
- Određivanje tendencije blokiranja kotača.
- Upravljanje kočionim sustavom u načinu upravljanja protublokirajućim sustavom kočenja.
- Provjera pravilnog električnog rada sustava.
EMU stalno provjerava brzinu svakog kotača kako bi odredio početak blokiranja kotača. Ako se otkrije tendencija blokiranja kotača, EMU daje upute odgovarajućem ventilu da prilagodi tlak kočione tekućine u nekim ili svim hidrauličkim krugovima kako bi se spriječilo blokiranje kotača i omogućilo optimalno kočenje. EMU nastavlja nadzirati tlak u pojedinačnim hidrauličkim krugovima sve dok nema tendencije blokiranja. EMUT također stalno nadzire pravilan rad ABS-a. Ako EMU otkrije pogrešku, može onemogućiti funkciju ABS-a i uključiti svjetlo upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima. EMU također kontrolira prikaz kodova grešaka u dijagnostičkom načinu rada.
Relej ventila
Relej ventila daje snagu električnoj pumpi i solenoidima. Prekidač u releju je normalno otvoren, ali se zatvara tijekom inicijalizacije. Prekidač releja ostaje zatvoren do kraja ciklusa vožnje sve dok nema DTC-a koji bi omogućio otvaranje prekidača. Ako je postavljen DTC koji zahtijeva da relej izda naredbu za ISKLJUČIVANJE, napon akumulatora se uklanja iz električne pumpe i solenoida za ostatak trenutnog ciklusa vožnje i ABS ne može funkcionirati. Relej je sastavni dio EMU i ne može se zasebno servisirati.
Senzori brzine kotača
Senzor brzine kotača nalazi se na svakom kotaču. Senzori prenose podatke o brzini kotača u EMU pomoću malog izmjeničnog napona. Ovaj napon generira magnetska indukcija uzrokovana prolaskom zupčaničkog prstena senzora. Amplituda i frekvencija izmjeničnog napona proporcionalne su brzini kotača i rastu s porastom brzine. Signal se šalje u EMU preko sučelja, što može rezultirati netočnim ili šumnim unosom senzora brzine kotača. Dvije različite vrste senzora brzine kotača koriste se za DBC7 sustav.
ABS svjetlo upozorenja (žuta boja)
Svjetlo upozorenja ABS-a nalazi se na ploči instrumenata i svijetli kada EMU detektira grešku ABS-a. Svjetlo upozorenja ABS-a obavještava vozača da postoji uvjet koji je uzrokovao isključivanje funkcije protiv blokiranja kotača. Ako se upali samo svjetlo upozorenja ABS-a, prisutno je normalno kočenje punom snagom.
Dolje su navedeni uvjeti pod kojima se pali svjetlo upozorenja ABS-a.
Otkrivena greška ABS-a. Kao što je gore opisano, lampica upozorenja ABS-a se pali kada se otkrije greška u ABS-u.
Provjera svjetla instrumentne ploče. Kada se uključi paljenje, lampica upozorenja ABS-a svijetli otprilike 3 sekunde i zatim se gasi.
Svjetlo upozorenja kočnice (Crvena)
Crveno svjetlo upozorenja kočnice nalazi se na instrument tabli i svijetli kako bi upozorilo vozača da stanje kočionog sustava može rezultirati smanjenom zaustavnom snagom. Žaruljica svijetli kada je ručna kočnica zategnuta ili djelomično otpuštena ili kada je prekidač razine kočione tekućine zatvoren (prekidač se zatvara kada je razina kočione tekućine u spremniku glavnog cilindra niska). Kada je prekidač razine kočione tekućine zatvoren (niska razina) svjetlo upozorenja kočnice ostaje upaljeno dok se problem ne otkloni. Također, neki načini greške u sustavu DBC7 uključit će svjetlo upozorenja kako bi obavijestili vozača da je DDRP isključen.
Dijagnostika
Dijagnostički test strujnog kruga organizirani je pristup identificiranju problema uzrokovanog neispravnim ABS/DDRP sustavom. Tehničar bi trebao započeti dijagnosticiranje kvara ABS/DDRP dijagnostičkim testom kruga. Dijagnostički test kruga vodi servisera do sljedećeg logičnog koraka u dijagnosticiranju pritužbi.
Podaci se prenose sekvencijalno putem ECMU-a preko priključka 21. ECMU se napaja istosmjernim naponom baterije preko priključaka 1 i 2 i naponom paljenja preko priključka 13. ECMU je uzemljen preko priključaka 14 i 15.
Dijagnostički proces
Koristite sljedeći postupak kada servisirate ABS/DDRP sustav.
1. Provjerite mehanička svojstva kočionog sustava vozila.
2. Provjerite razinu kočione tekućine u spremniku.
3. Provjerite čistoću tekućine u glavnom kočionom cilindru.
4. Provjerite ima li curenja u glavnom kočionom cilindru/modulatoru.
5. Provjerite dijelove kočnica na svim kotačima.
6. Provjerite zapinjanje kočnice (podešavanje prekidača kočnice).
7. Provjerite glatki rad papučice kočnice (bez napetosti ili vodstva).
8. Provjerite istrošenost/oštećenje kočione pločice.
9. Provjerite istrošenost/oštećenje ležajeva kotača.
10. Provjerite senzore/ožičenje brzine kotača.
11. Provjerite ima li oštećenja na uzbudnim prstenovima.
12. Provjerite dubinu profila/istrošenost gume.
13. Testirajte vozilo na cesti.
Izvršite dijagnostičku provjeru kruga i slijedite tablicu za rješavanje problema.
Obrišite sve kodove za rješavanje problema ABS-a nakon što se riješe sve greške sustava.