3.4а. Обрубите полоску крепления защитного чехла на валу, затем сместите защитный чехол к центру полуоси | 
3.4б. Удалите упорное кольцо, сместите шарнир и снимите старый защитный чехол |
3.4в. Надавите на внешнюю дорожку качения так, чтобы можно было снять шарики; если наклонить ее будет трудно, осторожно постучите по сепаратору и внутренней дорожке качения пробойником или молотком | 
3.4г. Извлеките шарики из сепаратора по одному, пользуясь тупой отверткой или деревянным бруском |
3.4д. Наклоните внутреннюю дорожку качения и сепаратор на 90°, затем выровняйте отверстия в сепараторе (А) с участками кожуха (Б) и выверните внутреннюю дорожку качения вверх и вниз из внешней дорожки | 
3.4е. Выровняйте участки внутренней дорожки качения с дорожкой сепаратора и выверните внутреннюю дорожку из сепаратора |
3.4ж. Очистив детали растворителем, проверьте кромки и канавки внутренней дорожки на наличие коррозии и следов царапин, задиров и борозд | 
3.4з. Проверьте, нет ли на сепараторе трещин, коррозии, борозд, задиров и царапин (блестящие места - нормальное явление, они не оказывают отрицательного влияния на работу шарнира) |
3.4и. Поставив дорожку качения и сепаратор под углом 90°, опустите узел в кожух | 
3.4к. Поворачивайте шарнир, осторожно постукивая молотком и пробойником, затем... |
3.4л. ...вкладывайте шарики по одному в окошки сепаратора, пока не установите все | 
3.4м. Пользуясь плоскогубцами, опустите упорное кольцо в канавку, затем... |
3.4н. ...осадите его кольцо в канавку с помощью специальных плоскогубцев для упорных колец | 
3.4о. Заложите через внутреннее шлицевое отверстие смазку в шарнир равных угловых скоростей, затем... |
3.4п. ...вставьте деревянный стержень (диаметром чуть больше диаметра полуоси) через шлицевое отверстие и надавите на него - это заставит смазку войти в шарнир. Повторяйте эту операцию до тех пор, пока весь подшипник не будет полностью окружен смазкой | 
3.4р. Оденьте защитный чехол на полуось и закладывайте смазку внутрь защитного чехла полуоси до тех пор,... |
3.4с. ...пока уровень смазки не дойдет до торца полуоси | 
3.4т. Установите шарнир равных угловых скоростей на полуоси, выровняв шлицы; затем, пользуясь молотком с мягким бойком, насаживайте шарнир на полуось до тех пор, пока упорное кольцо не сядет в канавку |
3.4у. Заправьте внутренний торец защитного чехла в канавку и наденьте фиксирующий хомут, затем сделайте то же самое на другом конце защитного чехла; затяните хомуты защитного чехла с помощью специального приспособления (см. иллюстрацию 3.3у)