- ABS - антыблакіровачнай сістэма тармазоў;
- EBD - сістэма электроннага пераразмеркавання тармазных намаганняў;
- TCS - супрацьбуксовачная сістэма;
- VSES - сістэма курсавой устойлівасці аўтамабіля.
Працу ўказаных функцый забяспечваюць:
- помпа ABS - частка клапана мадулятара ціску ў тармазной сістэме. Помпа ABS актыўны пры працы ABS, VSES і пры асноўным тармажэнні.
- клапан узмацняльніка.
- датчык разрэджання ў вакуумным узмацняльніку тармазоў. Па сігналах датчыка блок кіравання тормазамі прымае рашэнне аб папярэдняй зарадцы тармазной сістэмы.
- клапан мадулятара ціску ў тармазной сістэме кіруе гідраўлічным ціскам на тормазе кожнага кола незалежна.
- датчык папярочнага паскарэння - па сігналах датчыка блок кіравання тормазамі вызначае цэнтрабежнае паскарэнне аўтамабіля. У адным корпусе з датчыкам папярочнага паскарэння ўсталяваны датчык кручэння аўтамабіля вакол вертыкальнай восі.
- датчык ціску ў галоўным тармазным цыліндры.
- клапан узмацняльніка тармазоў. Клапан дапамагае ствараць разрэджанне ва ўзмацняльніку тармазоў у выпадку нізкага разрэджання ва ўзмацняльніку. Клапан актыўны пры экстраным тармажэнні.
- датчык становішча рулявога кола. На падставе сігналаў датчыка блок кіравання тормазамі вызначае хуткасць кручэння рулявога кола і цэнтр павароту аўтамабіля.
- выключальнік сістэмы TCS.
Пры націску на выключальнік кіроўца ўключае або адключае функцыі сістэм VSES і TCS:
- датчыкі частаты кручэння колаў. Па сігналах датчыкаў блок кіравання тормазамі вылічае стратэгію прадухілення блакавання кола (індывідуальна).
- датчык адхіленні ад курсу аўтамабіля. Па сігналах датчыка вызначаецца наяўнасць намеці перадпакоя або задняй восі.
У праграме блока кіравання тармажэннем прадугледжана функцыя самодіагностікі сістэмы. Блок кіравання можа вызначыць шматлікія няспраўнасці адразу пасля ўключэння запальвання.
Аднак, няспраўнасці ў абмотках клапанаў ці электрарухавікоў сістэмы не могуць быць выяўлены датуль, пакуль не будзе пададзены сігнал на актывацыю вузла. Таму дыягностыка праводзіцца ў пачатку кожнага цыклу запальвання, каб пацвердзіць працаздольнасць сістэмы перш, чым дазволіць выкананне тых ці іншых функцый тармазной сістэмы. Дыягностыка праводзіцца ў дзве фазы: пасля ўключэння запальвання і пасля дасягнення хуткасці аўтамабіля ў 12 км/г. У другой фазе пры выяўленні нізкага ціску ў галоўным тармазным цыліндры блок кіравання праводзіць дадатковую праверку, падчас якой кіроўца можа адчуць імгненную цвёрдую педаль.
Калі хуткасць аўтамабіля становіцца больш за 25 км/г, пачынаецца поўная ініцыялізацыя датчыкаў сістэмы VSES. Ініцыялізацыя працягваецца на працягу 3 км на дарозе з паваротамі або 1 км на прамой дарозе. Пры спробе ініцыялізацыі на моцна звілістай дарозе ці пры пераменным моцным бакавым ветры можа наступіць фіксацыя няспраўнасці сістэмы з высновай якая адпавядае інфармацыі на дысплей кіроўцы.
Дыягнастычныя коды няспраўнасцяў прыведзены ў раздзеле "Коды няспраўнасцяў".
У тармазной сістэме прымяняюцца інфармацыйныя індыкатары, такія як:
- папераджальны індыкатар тармазной сістэмы. Індыкатар загараецца калі:
- зацягнуты стаяначны тормаз (мігценне з частатой 2 разы ў секунду);
- мае месца нізкі ўзровень тармазной вадкасці;
- ідзе праверка працаздольнасці лямпаў;
- выяўляецца збой у працы ABS.
- індыкатар ABS. Індыкатар загараецца калі:
- выяўляецца збой у працы ABS;
- ідзе праверка працаздольнасці лямпаў;
- мае месца страта сувязі блока прыбораў з блокам кіравання тормазамі;
- выяўляецца няспраўнасць ABS у папярэднім цыкле запальвання.
- індыкатар TCS. Індыкатар загараецца калі:
- выяўляецца збой у сістэме;
- кіроўцам прымусова адключаная сістэма VSES.