Прылада сістэмы кіравання рухавіком

* Элемент на фота не бачны.

Рухавік абсталяваны сістэмай размеркаванага фазаванага ўпырску паліва: бензін падаецца фарсункамі ў кожны цыліндр па чарзе ў адпаведнасці з парадкам працы рухавіка.

Сістэма кіравання рухавіком складаецца з электроннага блока кіравання (ЭБУ), датчыкаў параметраў працы рухавіка і аўтамабіля, а таксама выканаўчых прылад.

ЭБУ уяўляе сабой міні-кампутар спецыяльнага прызначэння.

У яго склад уваходзяць аператыўнае запамінальная прылада (АЗП) і праграмуемая сталая запамінальная прылада (ППЗУ).


ЭБУ размешчаны ў падкапотнай прасторы — мацуецца з дапамогай кранштэйна да шчытка перадка.





Акрамя падводу напругі сілкавання да датчыкаў і кіраванні выканаўчымі прыладамі ЭБУ выконвае дыягнастычныя функцыі сістэмы кіравання рухавіком (бартавая сістэма дыягностыкі) — вызначае наяўнасць няспраўнасцяў элементаў у сістэме, уключае сігналізатар няспраўнасці ў камбінацыі прыбораў і захоўвае ў сваёй памяці коды няспраўнасцяў.

Пры выяўленні няспраўнасці, у пазбяганне негатыўных наступстваў (прагаранне поршняў з-за дэтанацыі, пашкоджанне каталітычнага нейтралізатара ў выпадку ўзнікнення пропускаў узгарання топливовоздушной сумесі, перавышэнне лімітавых значэнняў па таксічнасці якія адпрацавалі газаў і інш.), ЭБУ перакладае сістэму на аварыйныя рэжымы працы.

Сутнасць іх складаецца ў тым, што пры выхадзе са строю якога-небудзь датчыка або яго ланцуга блок кіравання рухавіком прымяняе замяшчаюць дадзеныя, якія захоўваюцца ў яго памяці.

Сігналізатар няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком размешчаны ў камбінацыі прыбораў.






Калі сістэма спраўная, то пры ўключэнні запальвання сігналізатар павінен загарэцца — такім чынам, ЭБУ правярае спраўнасць сігналізатара і ланцугі кіравання.

Пасля пуску рухавіка сігналізатар павінен згаснуць, калі ў памяці ЭБУ адсутнічаюць умовы для яго ўключэння.

Уключэнне сігналізатара пры працы рухавіка інфармуе кіроўцу аб тым, што бартавая сістэма дыягностыкі выявіла няспраўнасць, і далейшы рух аўтамабіля адбываецца ў аварыйным рэжыме.

Пры гэтым могуць пагоршыцца некаторыя параметры працы рухавіка (магутнасць, прыёмістасць, эканамічнасць), але рух з такімі няспраўнасцямі магчымы, і аўтамабіль можа самастойна даехаць да СТА.

Адзіным выключэннем з'яўляецца датчык становішча каленчатага вала, пры ім няспраўнасці рухавік працаваць не можа.

Калі няспраўнасць носіць часовы характар, ЭБУ выключыць сігналізатар праз 10 з пры ўмове, што ў памяці блока адсутнічаюць іншыя коды няспраўнасцяў, якія патрабуюць уключэнні сігналізатара.

Коды няспраўнасцяў (нават калі сігналізатар загас) застаюцца ў памяці блока і могуць быць прачытаныя з дапамогай адмысловага дыягнастычнага прыбора, які падключаецца да калодкі дыягностыкі.

Калодка дыягностыкі прымацаваная да ўнутранага боку кансолі панэлі прыбораў справа ад педалі "газу".






Пры выдаленні кодаў няспраўнасцяў з памяці электроннага блока з дапамогай дыягнастычнага прыбора або пасродкам адключэння акумулятарнай батарэі (не менш за на 10 з) сігналізатар згасае.

Датчыкі сістэмы кіравання выдаюць ЭБУ інфармацыю аб параметрах працы рухавіка і аўтамабіля, на падставе якіх ён разлічвае момант, працягласць і парадак адкрыцця паліўных фарсунак, момант і парадак іскраўтварэння.

Датчык становішча каленчатага вала ўсталяваны на корпусе алейнай помпы.





Датчык выдае ЭБУ інфармацыю аб частаце кручэння і кутнім становішчы каленчатага вала.

Датчык — індуктыўнага тыпу, рэагуе на праходжанне паблізу свайго стрыжня зуб'яў задаючага дыска, аб'яднанага са шківам прывада дапаможных агрэгатаў.

Зуб'і размешчаны на дыску з інтэрвалам 6°.

Для вызначэння становішча каленчатага вала два зубы з 60 зрэзаныя, утворачы шырокую пазу.

Пры праходжанні гэтай пазы міма датчыка ў ім генеруецца так званы «апорны» імпульс сінхранізацыі.

Усталёвачны зазор паміж стрыжнем датчыка і вяршынямі зуб'яў складае прыкладна 1,3 мм.

Пры кручэнні задавалага кружэлкі змяняецца магнітны струмень у магнитопроводе датчыка — у яго абмотцы наводзяцца імпульсы напругі пераменнага току.

Па колькасці і частаце гэтых імпульсаў ЭБУ разлічвае фазу і працягласць імпульсаў кіравання фарсункамі і шпулькай запальвання.

Датчык фаз замацаваны на задняй сценцы корпуса падшыпнікаў размеркавальнага вала побач са шківам размеркавальнага вала.





Сігнал датчыка фаз ЭБУ выкарыстоўвае для ўзгаднення працэсаў упырску паліва ў адпаведнасці з парадкам працы цыліндраў.

Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола.

Датчык рэагуе на праходжанне прыліву, выкананага на шкарпэтцы размеркавальнага вала.

У залежнасці ад кутняга становішча вала датчык выдае на блок кіравання прастакутныя імпульсы напругі.

На падставе выходных сігналаў датчыкаў становішча каленчатага і размеркавальнага валаў блок кіравання ўсталёўвае кут апярэджання запальвання і цыліндр, у які варта падаць паліва.

Пры выхадзе са строю датчыка фаз ЭБУ пераходзіць у рэжым нефазаванага ўпырску паліва.

Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці ўсталяваны ў левым тарцы галоўкі блока цыліндраў.





Датчык уяўляе сабой тэрмарэзістар з адмоўным тэмпературным каэфіцыентам, г.зн. яго супраціў памяншаецца пры павышэнні тэмпературы.

ЭБУ падае на датчык праз рэзістар стабілізаваную напругу 5,0 У і па падзенні напругі на датчыку разлічвае тэмпературу астуджальнай вадкасці, значэнні якой выкарыстоўваюцца для карэкціроўкі падачы паліва і кута апярэджання запальвання.

Датчык становішча дросельнай засланкі ўсталяваны на восі дросельнай засланкі і ўяўляе сабой рэзістар потенциометрического тыпу.





На адзін канец яго рэзетыўнага элемента ад ЭБУ падаецца стабілізаваная напруга +5,0 У, а іншы злучаны з «масай» электроннага блока.

З трэцяй высновы потенциометра (паўзунка), які злучаны з воссю дросельнай засланкі, здымаецца сігнал для блока кіравання.

Вымяраючы выходную напругу сігналу датчыка, ЭБУ вызначае бягучае становішча дросельнай засланкі для разліку кута апярэджання запальвання і працягласці імпульсаў упырску паліва, а таксама для кіравання рэгулятарам халастога ходу.

Датчык абсалютнага ціску (разрэджэнні) паветра ва впускным калектары размешчаны ў подкапотном прасторы на шчытку перадка і злучаны з впускным калектарам трубкай.





Датчык ацэньвае змены ціску паветра ва впускным калектары, якія залежаць ад нагрузкі на рухавік, і пераўтварае іх у выходныя сігналы напругі.

Па гэтых сігналах ЭБУ вызначае колькасць паветра, якое паступіла ў рухавік, і разлічвае патрабаваную колькасць паліва.

Для падачы большай колькасці паліва пры вялікім куце адкрыцця дросельнай засланкі (разрэджанне ва впускным калектары малаважнае) ЭБУ павялічвае час працы паліўных фарсунак.

Пры памяншэнні кута адкрыцця дросельнай засланкі разрэджанне ва впускным калектары павялічваецца і ЭБУ, апрацоўваючы сігнал, скарачае час працы фарсунак.

Датчык абсалютнага ціску паветра ва ўпускным калектары дазваляе ЭБУ ўносіць карэктывы ў працу рухавіка пры змене атмасфернага ціску ў залежнасці ад вышыні над узроўнем мора.

Датчык тэмпературы паветра ва ўпускным трубаправодзе ўмантаваны ў гафрыраваны шланг падводу паветра да дросельнага вузла.





Датчык уяўляе сабой тэрмарэзістар (з такімі ж электрычнымі характарыстыкамі, як у датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці), які змяняе свой супраціў у залежнасці ад тэмпературы паветра.

Інфармацыю, атрыманую ад датчыка, ЭБУ ўлічвае пры разліку выдатку паветра для карэкцыі падачы паліва і кута апярэджання запальвання.

Датчык дэтанацыі замацаваны на задняй сценцы блока цыліндраў у зоне 3-га цыліндру.





П'езакерамічны адчувальны элемент датчыка генеруе сігнал напругі пераменнага току, амплітуда і частата якога адпавядаюць параметрам вібрацый сценкі блока цыліндраў рухавіка.

Пры ўзнікненні дэтанацыі амплітуда вібрацый вызначанай частаты ўзрастае.

Пры гэтым для падаўлення дэтанацыі ЭБУ карэктуе кут апярэджання запальвання ў бок пазнейшага.

Кіраўнік датчык канцэнтрацыі кіслароду ўсталяваны ў выпускным калектары.





Датчык уяўляе сабой гальванічная крыніца току, выходная напруга якога залежыць ад канцэнтрацыі кіслароду ў навакольным датчык асяроддзі.

Па сігнале ад датчыка аб наяўнасці кіслароду ў адпрацаваўшых газах ЭБУ карэктуе падачу паліва фарсункамі так, каб склад працоўнай сумесі быў аптымальным для эфектыўнай працы каталітычнага нейтралізатара адпрацаваўшых газаў.

Кісларод, які змяшчаецца ў адпрацаваўшых газах, пасля ўступлення ў хімічную рэакцыю з электродамі датчыка стварае рознасць патэнцыялаў на выхадзе датчыка, якая змяняецца прыблізна ад 0,1 У да 0,9 У.

Нізкі ўзровень сігналу адпавядае беднай сумесі (наяўнасць кіслароду), а высокі ўзровень — багатай (кісларод адсутнічае).

Калі датчык знаходзіцца ў халодным стане, выходны сігнал датчыка адсутнічае, т.к. яго ўнутраны супраціў у гэтым стане вельмі высокае — некалькі Мом (сістэма кіравання рухавіком працуе па растуленым контуры).

Для звычайнай працы датчык канцэнтрацыі кіслароду павінен мець тэмпературу не ніжэй 300 °С.

Па меры прагрэву супраціў датчыка падае, і ён пачынае генераваць выходны сігнал.

Тады ЭБУ пачынае ўлічваць сігнал датчыка канцэнтрацыі кіслароду для кіравання палівападачай у рэжыме замкнёнага контуру.

Датчык канцэнтрацыі кіслароду можа быць атручаны ў выніку прымянення этыляванага бензіну.

Прысутнасць злучэнняў свінцу ў адпрацаваўшых газах можа прывесці да выхаду датчыка са строю.

У выпадку выхаду са строю датчыка або яго ланцугоў ЭБУ кіруе палівападачай па растуленым контуры.

Дыягнастычны датчык канцэнтрацыі кіслароду ўсталяваны пасля каталітычнага нейтралізатара ў прамежкавай трубе сістэмы выпуску якія адпрацавалі газаў.





Прынцып працы дыягнастычнага датчыка такі ж, як і ў кіраўніка датчыка канцэнтрацыі кіслароду.

Для хуткага прагрэву датчыка пасля запуску рухавіка ў датчык убудаваны награвальны элемент, якім кіруе ЭБУ.

Сігнал, які генеруецца датчыкам, паказвае на наяўнасць кіслароду ў адпрацаваўшых газах пасля каталітычнага нейтралізатара.

Калі каталітычны нейтралізатар працуе нармальна, паказанні дыягнастычнага датчыка будуць значна адрознівацца ад паказанняў кіраўніка датчыка.

Датчык хуткасці аўтамабіля ўсталяваны на картэры каробкі перадач зверху, побач з механізмам пераключэння перадач.





Прынцып яго дзеяння заснаваны на эфекце Хола.

Прывад датчыка ўсталяваны ў скрынцы перадач і круціцца з частатой прапарцыйнай частаце кручэння перадпакояў колаў аўтамабіля.

Датчык выдае на ЭБУ прастакутныя імпульсы напругі (ніжні ўзровень — не больш за 1,0 У, верхні — не менш за 5,0 У).

Гэтыя ж імпульсы выкарыстоўваюцца для працы спідометра аўтамабіля.

Колькасць імпульсаў датчыка прапарцыйна шляху, пройдзенаму аўтамабілем.

Эбу вызначае хуткасць аўтамабіля па частаце імпульсаў.

Датчык няроўнай дарогі ўсталяваны ў маторным адсеку на правым кубку пырскавіка.





Датчык прызначаны для вымярэння амплітуды ваганняў кузава.

Прынцып яго працы заснаваны на п'езаэфекце.

Якая ўзнікае пры руху па няроўнай дарозе пераменная нагрузка на трансмісію ўплывае на кутнюю хуткасць кручэння каленчатага вала рухавіка.

Пры гэтым ваганні частаты кручэння каленчатага вала падобныя на аналагічныя ваганні, якія ўзнікаюць пры пропусках узгарання топливовоздушной сумесі ў цыліндрах рухавіка.

У гэтым выпадку для папярэджання ілжывага выяўлення пропускаў узгарання ЭБУ адключае гэтую функцыю бартавой сістэмы дыягностыкі пры перавышэнні сігналу датчыка вышэй вызначанага парога.

Сістэма запальвання ўваходзіць у склад сістэмы кіравання рухавіком і складаецца з шпулькі запальвання, высакавольтных правадоў і свечак запальвання.

У эксплуатацыі сістэма не патрабуе абслугоўвання і рэгуляванні, за выключэннем замены свечак.

Кіраванне токам руе падачу паліва фарсункамі так, каб склад працоўнай сумесі быў аптымальным для эфектыўнай працы каталітычнага нейтралізатара якія адпрацавалі газаў.

Кісларод, які змяшчаецца ў адпрацаваўшых газах, пасля ўступлення ў хімічную рэакцыю з электродамі датчыка стварае рознасць патэнцыялаў на выхадзе датчыка, якая змяняецца прыблізна ад 0,1 У да 0,9 У.

Нізкі ўзровень сігналу адпавядае беднай сумесі (наяўнасць кіслароду), а высокі ўзровень — багатай (кісларод адсутнічае).

Калі датчык знаходзіцца ў халодным стане, выходны сігнал датчыка адсутнічае, т.к. яго ўнутраны супраціў у гэтым стане вельмі высокае — некалькі Мом (сістэма кіравання рухавіком працуе па растуленым контуры).

Для звычайнай працы датчык канцэнтрацыі кіслароду павінен мець тэмпературу не ніжэй 300 °С.

Па меры прагрэву супраціў датчыка падае, і ён пачынае генераваць выходны сігнал.

Тады ЭБУ пачынае ўлічваць сігнал датчыка канцэнтрацыі кіслароду для кіравання палівападачай у рэжыме замкнёнага контуру.

Датчык канцэнтрацыі кіслароду можа быць атручаны ў выніку прымянення этыляванага бензіну.

Прысутнасць злучэнняў свінцу ў адпрацаваўшых газах можа прывесці да выхаду датчыка са строю.

У выпадку выхаду са строю датчыка або яго ланцугоў ЭБУ кіруе палівападачай па растуленым контуры.

Дыягнастычны датчык канцэнтрацыі кіслароду ўсталяваны пасля каталітычнага нейтралізатара ў прамежкавай трубе сістэмы выпуску якія адпрацавалі газаў.

Прынцып працы дыягнастычнага датчыка такі ж, як і ў кіраўніка датчыка канцэнтрацыі кіслароду.

Для хуткага прагрэву датчыка пасля запуску рухавіка ў датчык убудаваны награвальны элемент, якім кіруе ЭБУ.

Сігнал, які генеруецца датчыкам, паказвае на наяўнасць кіслароду ў адпрацаваўшых газах пасля каталітычнага нейтралізатара.

Калі каталітычны нейтралізатар працуе нармальна, паказанні дыягнастычнага датчыка будуць значна адрознівацца ад паказанняў кіраўніка датчыка.

Датчык хуткасці аўтамабіля ўсталяваны на картэры каробкі перадач зверху, побач з механізмам пераключэння перадач.

Прынцып яго дзеяння заснаваны на эфекце Хола.

Прывад датчыка ўсталяваны ў скрынцы перадач і круціцца з частатой прапарцыйнай частаце кручэння перадпакояў колаў аўтамабіля.

Датчык выдае на ЭБУ прастакутныя імпульсы напругі (ніжні ўзровень — не больш за 1,0 У, верхні — не менш за 5,0 У).

Гэтыя ж імпульсы выкарыстоўваюцца для працы спідометра аўтамабіля.

Колькасць імпульсаў датчыка прапарцыйна шляху, пройдзенаму аўтамабілем.

Эбу вызначае хуткасць аўтамабіля па частаце імпульсаў.

Датчык няроўнай дарогі ўсталяваны ў маторным адсеку на правым кубку пырскавіка.

Датчык прызначаны для вымярэння амплітуды ваганняў кузава.

Прынцып яго працы заснаваны на п'езаэфекце.

Якая ўзнікае пры руху па няроўнай дарозе пераменная нагрузка на трансмісію ўплывае на кутнюю хуткасць кручэння каленчатага вала рухавіка.

Пры гэтым ваганні частаты кручэння каленчатага вала падобныя на аналагічныя ваганні, якія ўзнікаюць пры пропусках узгарання топливовоздушной сумесі ў цыліндрах рухавіка.

У гэтым выпадку для папярэджання ілжывага выяўлення пропускаў узгарання ЭБУ адключае гэтую функцыю бартавой сістэмы дыягностыкі пры перавышэнні сігналу датчыка вышэй вызначанага парога.

Сістэма запальвання ўваходзіць у склад сістэмы кіравання рухавіком і складаецца з шпулькі запальвання, высакавольтных правадоў і свечак запальвання.

У эксплуатацыі сістэма не патрабуе абслугоўвання і рэгуляванні, за выключэннем замены свечак.

Кіраванне токам у першасных абмотках шпулькі ажыццяўляецца ЭБУ у залежнасці ад рэжыму працы рухавіка.

Да высноў другасных (высакавольтных) абмотак шпулькі падлучаныя свячныя правады: да адной абмоткі — 1-га і 4-га цыліндраў, да іншай — 2-га і 3-га.

Такім чынам, іскра адначасова праскоквае ў двух цыліндрах (1–4 або 2–3) — у адным у канцы такту сціску (працоўная іскра), у іншым — у канцы такту выпуску (халастая).





Шпулька запальвання — неразборная, пры выхадзе са строю яе замяняюць.

Свечкі запальвання CHAMPION RN9YC, NGK BPR6ES або аналагі іншых вытворцаў.





Зазор паміж электродамі свечкі 0,7– 0,8 мм.

Памер шасцікантовіка пад ключ — 21 мм.

Пры ўключэнні запальвання ЭБУ на 2 з запрошвае рэле паліўнай помпы для стварэння неабходнага ціску ў паліўнай рампе.

Калі на працягу гэтага часу проворачивание каленчатага вала стартарам не пачалося, ЭБУ выключае рэле і зноў уключае яго пасля пачатку проворачивания.

Пры працы рухавіка склад сумесі рэгулюецца працягласцю кіраўніка імпульсу, які падаецца на фарсункі (чым даўжэй імпульс, тым больш падача паліва).

Пры адсутнасці сігналу з датчыка становішча каленчатага вала (вал не круціцца, няспраўны датчык ці яго ланцугі) ЭБУ адключае падачу паліва ў цыліндры.

Падача паліва адключаецца і пры выключэнні запальвання, што прадухіляе самазагаранне сумесі ў цыліндрах рухавіка.

Падчас тармажэння рухавіком (пры ўключаных перадачы і счапленні), калі дросельная засланка цалкам зачынена, а частата кручэння каленчатага вала рухавіка вялікая, упырск паліва не вырабляецца для зніжэння таксічнасці якія адпрацавалі газаў.

Пры падзенні напругі ў бартавой сетцы аўтамабіля ЭБУ павялічвае час назапашвання энергіі ў шпульцы запальвання (для надзейнага падпальвання гаручай сумесі) і працягласць імпульсу ўпырску (для кампенсавання павелічэння часу адкрыцці фарсункі).

Пры ўзрастанні напругі ў бартавой сетцы час назапашвання энергіі ў шпульцы запальвання і працягласць падаванага на фарсункі імпульсу памяншаюцца.

ЭБУ праз рэле кіруе ўключэннем вентылятара (вентылятараў пры наяўнасці кандыцыянера) сістэмы астуджэння ў залежнасці ад тэмпературы рухавіка і частаты кручэння каленчатага вала.

Пры абслугоўванні і рамонце сістэмы кіравання рухавіком заўсёды выключайце запальванне (у некаторых выпадках неабходна адлучыць клему провада ад «мінусавай» высновы акумулятарнай батарэі).

Пры правядзенні зварачных прац на аўтамабілі адлучайце джгуты правадоў сістэмы кіравання рухавіком ад ЭБУ.

Перад сушкай аўтамабіля ў сушыльнай камеры (пасля афарбоўкі) зніміце ЭБУ.

На які працуе рухавіку не адлучайце і не папраўляйце калодкі джгута правадоў сістэмы кіравання рухавіком, а таксама клемы правадоў на высновах акумулятарнай батарэі.

Не пускайце рухавік, калі клемы правадоў на высновах акумулятарнай батарэі і наканечнікі «масавых» правадоў на рухавіку не замацаваныя або забруджаныя.