Прылада сістэмы кіравання рухавіком

Электронны блок кіравання рухавіком.

Рухавік абсталяваны сістэмай размеркаванага фазаванага ўпырску паліва: бензін падаецца фарсункамі ў кожны цыліндр па чарзе ў адпаведнасці з парадкам працы рухавіка.

Сістэма кіравання рухавіком складаецца з электроннага блока кіравання (ЭБУ), датчыкаў параметраў працы рухавіка і аўтамабіля, а таксама выканаўчых прылад.

ЭБУ уяўляе сабой міні-кампутар спецыяльнага прызначэння. У яго склад уваходзяць аператыўнае запамінальная прылада (АЗП) і праграмуемая сталая запамінальная прылада (ППЗУ).

ЭБУ размешчаны ў подкапотном прасторы - мацуецца з дапамогай кранштэйна да левага пырскавіку. Акрамя падводу напругі сілкавання да датчыкаў і кіраванні выканаўчымі прыладамі ЭБУ выконвае дыягнастычныя функцыі сістэмы кіравання рухавіком (бартавая сістэма дыягностыкі) - вызначае наяўнасць няспраўнасцяў элементаў у сістэме, уключае сігналізатар няспраўнасці ў камбінацыі прыбораў і захоўвае ў сваёй памяці коды няспраўнасцяў. Пры выяўленні няспраўнасці, у пазбяганне негатыўных наступстваў (прагаранне поршняў з-за дэтанацыі, пашкоджанне каталітычнага нейтралізатара ў выпадку ўзнікнення пропускаў узгарання топливовоздушной сумесі, перавышэнне лімітавых значэнняў па таксічнасці якія адпрацавалі газаў і інш.), ЭБУ перакладае сістэму на аварыйныя рэжымы працы.


Сутнасць іх складаецца ў тым, што пры выхадзе са строю якога-небудзь датчыка або яго ланцуга блок кіравання рухавіком прымяняе замяшчаюць дадзеныя, якія захоўваюцца ў яго памяці.



Сігналізатар няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком размешчаны ў камбінацыі прыбораў.

Калі сістэма спраўная, то пры ўключэнні запальвання сігналізатар павінен загарэцца - такім чынам, ЭБУ правярае спраўнасць сігналізатара і ланцугі кіравання.

Пасля пуску рухавіка сігналізатар павінен згаснуць, калі ў памяці ЭБУ адсутнічаюць умовы для яго ўключэння. Уключэнне сігналізатара пры працы рухавіка інфармуе кіроўцу аб тым, што бартавая сістэма дыягностыкі выявіла няспраўнасць, і далейшы рух аўтамабіля адбываецца ў аварыйным рэжыме.

Пры гэтым могуць пагоршыцца некаторыя параметры працы рухавіка (магутнасць, прыёмістасць, эканамічнасць), але рух з такімі няспраўнасцямі магчымы, і аўтамабіль можа самастойна даехаць да СТА.

Калі няспраўнасць насіла часовы характар, электронны блок кіравання выключыць сігналізатар на працягу трох паездак без няспраўнасцяў.

Коды няспраўнасцяў (нават калі сігналізатар загас) застаюцца ў памяці блока і могуць быць прачытаныя з дапамогай спецыяльнага дыягнастычнага прыбора - сканара, які падключаецца да калодкі дыягностыкі.






Калодка дыягностыкі (дыягнастычны раздым) размешчана пад панэллю прыбораў - прымацаваная двума саморезами да кранштэйна каркаса панэлі прыбораў (трохі правей дзяржальні прывада замка капота).

Пры выдаленні кодаў няспраўнасцяў з памяці электроннага блока з дапамогай дыягнастычнага прыбора сігналізатар няспраўнасці ў камбінацыі прыбораў згасае.

Датчыкі сістэмы кіравання выдаюць ЭБУ інфармацыю аб параметрах працы рухавіка і аўтамабіля, на падставе якіх ён разлічвае момант, працягласць і парадак адкрыцця паліўных фарсунак, момант і парадак іскраўтварэння.





Датчык становішча каленчатага вала размешчаны на перадпакоі сценцы блока цыліндраў пад алейным фільтрам.




Датчык выдае кантролеру інфармацыю аб частаце кручэння і кутнім становішчы каленчатага вала.

Датчык - індуктыўнага тыпу, рэагуе на праходжанне паблізу свайго стрыжня зуб'яў задае дыска, прымацаванага да шчакі каленчатага вала 4-га цыліндру. Зуб'і размешчаны на дыску з інтэрвалам 6 °. Для вызначэння становішча каленчатага вала два зубы з 60 зрэзаныя, утворачы шырокую пазу.

Пры праходжанні гэтай пазы міма датчыка ў ім генеруецца так званы "апорны" імпульс сінхранізацыі. Усталёвачны зазор паміж стрыжнем датчыка і вяршынямі зуб'яў складае прыкладна 1,3 мм. Пры кручэнні задавалага дыска змяняецца магнітны струмень у магнитопроводе датчыка - у яго абмотцы наводзяцца імпульсы напругі пераменнага току. Па колькасці і частаце гэтых імпульсаў ЭБУ разлічвае фазу і працягласць імпульсаў кіравання фарсункамі і шпулькамі запальвання.

Датчык фаз (становішчы размеркавальнага вала) прымацаваны да правага тарца галоўкі блока цыліндраў побач са шківам размеркавальнага вала выпускных клапанаў.







Узаемнае становішча датчыка фаз і шківа размеркавальнага вала выпускных клапанаў

Сігнал датчыка фаз ЭБУ выкарыстоўвае для ўзгаднення працэсаў упырску паліва ў адпаведнасці з парадкам працы цыліндраў.

Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола.

Датчык рэагуе на праходжанне выступу, выкананага на тарцы шківа размеркавальнага вала для вызначэння становішча поршня першага цыліндру падчас працоўнага такту. У залежнасці ад кутняга становішча вала датчык выдае на блок кіравання прастакутныя імпульсы напругі рознага ўзроўня. На падставе выходных сігналаў датчыкаў становішча каленчатага і размеркавальнага валаў блок кіравання ўсталёўвае кут апярэджання запальвання і цыліндр, у які варта падаць паліва. Пры выхадзе са строю датчыка фаз ЭБУ пераходзіць у рэжым нефазаванага ўпырску паліва.



Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці ўкручаны ў разьбовую адтуліну задняй сценкі галоўкі блока цыліндраў, паміж каналамі падводу паветра 1-га і 2-га цыліндраў. Стрыжань датчыка абмываецца астуджальнай вадкасцю, якая цыркулюе праз кашулю астуджэння галоўкі блока цыліндраў.

Датчык уяўляе сабой тэрмарэзістар з адмоўным тэмпературным каэфіцыентам, т. е. яго супраціў памяншаецца пры падвышэнні тэмпературы. ЭБУ падае на датчык праз рэзістар стабілізаваную напругу 5,0 У і па падзенні напругі на датчыку разлічвае тэмпературу астуджальнай вадкасці, значэнні якой выкарыстоўваюцца для карэкціроўкі падачы паліва і кута апярэджання запальвання.

Датчык становішча дросельнай засланкі ўсталяваны на восі дросельнай засланкі і ўяўляе сабой рэзістар потенциометрического тыпу.

На адзін канец яго рэзістыўнага элемента ад ЭБУ падаецца стабілізаваная напруга 5,0 У, а іншы злучаны з масай электроннага блока. З трэцяй высновы потенциометра (паўзунка), які злучаны з воссю дросельнай засланкі, здымаецца сігнал для блока кіравання. Перыядычна вымяраючы выходную напругу сігналу датчыка, ЭБУ вызначае бягучае становішча дросельнай засланкі для разліку кута апярэджання запальвання і працягласці імпульсаў упырску паліва, а таксама для кіравання рэгулятарам халастога ходу. Датчык становішча дросельнай засланкі і рэгулятар халастога ходу аб'яднаны ў адзін блок, замацаваны на дросельным вузле.









Пры выхадзе са строю датчыка неабходна замяніць цалкам дросельны вузел у зборы з блокам рэгулятара халастога ходу і датчыкам становішча дросельнай засланкі (гл Зняцце дросельнага вузла).



Датчык абсалютнага ціску (разрэджання) паветра ва впускным трубаправодзе прымацаваны да корпуса впускнога трубаправода і злучаны трубкай з яго рэсіверам. Датчык ацэньвае змены ціску паветра ва впускным трубаправодзе, якія залежаць ад нагрузкі на рухавік і частоты кручэння яго каленчатага вала, і пераўтварае іх у выходныя сігналы напругі. Па гэтых сігналах ЭБУ вызначае колькасць паветра, якое паступіла ў рухавік, і разлічвае патрабаваную колькасць паліва. Для падачы большай колькасці паліва пры вялікім куце адкрыцця дросельнай засланкі (разрэджанне ва впускным трубаправодзе малаважнае) ЭБУ павялічвае час працы паліўных фарсунак.

Пры памяншэнні кута адкрыцця дросельнай засланкі разрэджанне ва впускным трубаправодзе павялічваецца, і ЭБУ, апрацоўваючы сігнал, скарачае час працы фарсунак. Датчык абсалютнага ціску паветра ва впускным трубаправодзе дазваляе ЭБУ ўносіць карэктывы ў працу рухавіка пры змене атмасфернага ціску ў залежнасці ад вышыні над узроўнем мора.



Датчык тэмпературы паветра на ўпуску ў рухавік увернуты ў разьбовую адтуліну рэсівера впускнога трубаправода. Датчык уяўляе сабой тэрмарэзістар (з такімі ж электрычнымі характарыстыкамі, як у датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці), які змяняе свой супраціў у залежнасці ад тэмпературы паветра. ЭБУ праз рэзістар падае на датчык стабілізаваную напругу 5,0 і вымярае змену ва ўзроўні сігналу для вызначэння тэмпературы впускного паветра.

Узровень сігналу высокі, калі паветра ў трубаправодзе халодны, і нізкі, калі паветра гарачае.

Інфармацыю, атрыманую ад датчыка, ЭБУ ўлічвае пры разліку выдатку паветра для карэкцыі падачы паліва і кута апярэджання запальвання.



Датчык дэтанацыі прымацаваны да задняй сценкі блока цыліндраў у зоне 3-га цыліндру.

П'езакерамічны адчувальны элемент датчыка генеруе сігнал пераменнай напругі, амплітуда і частата якога адпавядаюць параметрам вібрацый сценкі блока цыліндраў рухавіка. Пры ўзнікненні дэтанацыі амплітуда вібрацый вызначанай частаты ўзрастае. Пры гэтым для падаўлення дэтанацыі ЭБУ карэктуе кут апярэджання запальвання ў бок пазнейшага.

У сістэме кіравання рухавіком прымяняюцца два датчыка канцэнтрацыі кіслароду - кіраўнік і дыягнастычны.





Кіраўнік датчык канцэнтрацыі кіслароду ўсталяваны ў выпускным калектары.

Датчык уяўляе сабой гальванічная крыніца току, выходная напруга якога залежыць ад канцэнтрацыі кіслароду ў навакольным датчык асяроддзі. Па сігнале ад датчыка аб наяўнасці кіслароду ў адпрацаваўшых газах ЭБУ карэктуе падачу паліва фарсункамі так, каб склад працоўнай сумесі быў аптымальным для эфектыўнай працы каталітычнага нейтралізатара адпрацаваўшых газаў.

Кісларод, які змяшчаецца ў адпрацаваўшых газах, пасля ўступлення ў хімічную рэакцыю з электродамі датчыка стварае рознасць патэнцыялаў на выхадзе датчыка, якая змяняецца прыблізна ад 0,1 У да 0,9 У.

Нізкі ўзровень сігналу адпавядае беднай сумесі (наяўнасць кіслароду), а высокі ўзровень - багатай (кісларод адсутнічае). Калі датчык знаходзіцца ў халодным стане, выходны сігнал датчыка адсутнічае, т. да. яго ўнутраны супраціў у гэтым стане вельмі высокае - некалькі МОм (сістэма кіравання рухавіком працуе па растуленым контуры).

Для звычайнай працы датчык канцэнтрацыі кіслароду павінен мець тэмпературу не ніжэй за 300 °C.

З мэтай хуткага прагрэву датчыка пасля пуску рухавіка ў датчык убудаваны награвальны элемент, якім кіруе ЭБУ. Па меры прагрэву супраціў датчыка падае, і ён пачынае генераваць выходны сігнал. Тады ЭБУ пачынае ўлічваць сігнал датчыка канцэнтрацыі кіслароду для кіравання палівападачай у рэжыме замкнёнага контуру.

Датчык канцэнтрацыі кіслароду можа быць "атручаны" у выніку прымянення этыляванага бензіну або выкарыстання пры зборцы рухавіка герметыкаў, якія змяшчаюць у вялікай колькасці сілікон (злучэння крэмнія) з высокай лятучасцю. Выпарэнні сілікону могуць патрапіць праз сістэму вентыляцыі картэра ў камеру згарання рухавіка. Прысутнасць злучэнняў свінцу або крэмнію ў адпрацаваных газах можа прывесці да выхаду датчыка са строю.

У выпадку выхаду са строю датчыка або яго ланцугоў ЭБУ кіруе палівападачай па растуленым контуры.

Дыягнастычны датчык канцэнтрацыі кіслароду ўсталяваны пасля каталітычнага нейтралізатара ў прамежкавай трубе сістэмы выпуску якія адпрацавалі газаў. Галоўнай функцыяй датчыка з'яўляецца ацэнка эфектыўнасці працы каталітычнага нейтралізатара адпрацаваўшых газаў.

Сігнал, які генеруецца датчыкам, паказвае на наяўнасць кіслароду ў адпрацаваўшых газах пасля каталітычнага нейтралізатара. Калі каталітычны нейтралізатар працуе нармальна, паказанні дыягнастычнага датчыка будуць значна адрознівацца ад паказанняў кіраўніка датчыка.

Прынцып працы дыягнастычнага датчыка такі ж, як і ў кіраўніка датчыка канцэнтрацыі кіслароду.



Датчык хуткасці аўтамабіля ўсталяваны на картэры счаплення каробкі перадач зверху, побач з механізмам пераключэння перадач.

Прынцып дзеяння датчыка хуткасці заснаваны на эфекце Хола.

Шасцярня прывада датчыка знаходзіцца ў зачапленні з шасцярняй, усталяванай на скрынцы дыферэнцыяла. Датчык выдае на ЭБУ прастакутныя імпульсы напругі з частатой, прапарцыйнай хуткасці кручэння кіроўных колаў. Колькасць імпульсаў датчыка прапарцыйна шляху, пройдзенаму аўтамабілем.

Эбу вызначае хуткасць аўтамабіля па частаце імпульсаў.

Сістэма запальвання ўваходзіць у склад сістэмы кіравання рухавіком і складаецца з двух шпулек запальвання, высакавольтных правадоў і свечак запальвання. У эксплуатацыі сістэма не патрабуе абслугоўвання і рэгуляванні, за выключэннем замены свечак.



Кіраванне токам у першасных абмотках шпулек ажыццяўляе электронны блок у залежнасці ад рэжыму працы рухавіка.

Да высноў другасных (высакавольтных) абмотак шпулек падлучаныя свячныя правады: да адной шпулькі - 1-га і 4-га цыліндраў, да іншай - 2-га і 3-га. Такім чынам, іскра адначасова праскоквае ў двух цыліндрах (1-4 або 2-3) - у адным у канцы такту сціску (працоўная іскра), у іншым - у канцы такту выпуску (халастая).

Шпулька запальвання - неразборная, пры выхадзе са строю яе замяняюць.



Свечкі запальвання NGK BКR6 E-11 (рухавікі 1,4 л і 1,6 л) і NGK BКUR6ETB (рухавік 1,8 л) або аналагі іншых вытворцаў.

Зазор паміж электродамі свечкі 1,0-1,1 мм (рухавікі 1,4 л і 1,6 л) і 0,7-0,9 мм (рухавік 1,8 л).

Памер шасцікантовіка свечкі - пад галоўку "на 16".

Пры ўключэнні запальвання ЭБУ на 2 з запрошвае рэле паліўнай помпы для стварэння неабходнага ціску ў паліўнай рампе. Калі на працягу гэтага часу проворачивание каленчатага вала стартарам не пачалося, ЭБУ выключае рэле і зноў уключае яго пасля пачатку проворачивания.

Калі рухавік толькі што пусцілі і яго абарачэнні вышэй 400 мин¯¹ сістэма кіравання працуе ў растуленым контуры, не ўлічваючы сігнал ад кіраўніка датчыка канцэнтрацыі кіслароду. Пры гэтым ЭБУ разлічвае склад топливовоздушной сумесі на аснове ўваходзяць сігналаў датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці і датчыка абсалютнага ціску паветра ва впускным трубаправодзе. Пасля прагрэву кіраўніка датчыка канцэнтрацыі кіслароду сістэма пачынае працаваць у замкнёным контуры, улічваючы сігнал датчыка.

Калі пры спробе пуску рухавіка ён не пусціўся і ёсць падазрэнне, што цыліндры заліты залішнім палівам, іх можна прадуць, цалкам націснуўшы педаль газу і ўлучыўшы стартар. Пры гэтым становішчы дросельнай засланкі і абарачэннях каленчатага вала ніжэй 400 мин¯¹ ЭБУ адключыць фарсункі. Пры адпушчэнні педалі газу, калі дросельная засланка будзе адкрыта менш чым на 80%, ЭБУ ўключыць фарсункі.

Пры працы рухавіка ў залежнасці ад інфармацыі, якая паступае ад датчыкаў, склад сумесі рэгулюецца працягласцю кіраўніка імпульсу, які падаецца на фарсункі (чым даўжэй імпульс, тым больш падача паліва).

Падчас тармажэння рухавіком (пры ўключанай перадачы і счапленні), калі дросельная засланка цалкам зачынена, а частата кручэння каленчатага вала рухавіка вялікая, упырск паліва не вырабляецца для зніжэння таксічнасці якія адпрацавалі газаў.

Пры падзенні напругі ў бартавой сетцы аўтамабіля ЭБУ павялічвае час назапашвання энергіі ў шпульках запальвання (для надзейнага падпальвання гаручай сумесі) і працягласць імпульсу ўпырску (для кампенсавання павелічэння часу адкрыцці фарсункі). Пры ўзрастанні напругі ў бартавой сетцы час назапашвання энергіі ў шпульках запальвання і працягласць падаванага на фарсункі імпульсу памяншаюцца.

Пры выключэнні запальвання падача паліва адключаецца, што прадухіляе самазагаранне сумесі ў цыліндрах рухавіка.

Пры абслугоўванні і рамонце сістэмы кіравання рухавіком заўсёды выключайце запальванне (у некаторых выпадках неабходна адлучыць клему провада ад «мінусавай» высновы акумулятарнай батарэі). Пры правядзенні зварачных прац на аўтамабілі адлучайце джгуты правадоў сістэмы кіравання рухавіком ад ЭБУ. Перад сушкай аўтамабіля ў сушыльнай камеры (пасля афарбоўкі) зніміце ЭБУ.

На які працуе рухавіку не адлучайце і не папраўляйце калодкі джгута правадоў сістэмы кіравання рухавіком, а таксама клемы правадоў на высновах акумулятарнай батарэі. Не пускайце рухавік, калі клемы правадоў на высновах акумулятарнай батарэі і наканечнікі "масавых" правадоў на рухавіку не замацаваныя або забруджаныя.