Электрычная схема сістэмы кіравання рухавіком прыведзена ў канцы кнігі.
Папярэджанні: Перш чым здымаць якія-небудзь вузлы ЭСУД, адлучыце провад ад клемы «мінус» акумулятарнай батарэі.
Не пускайце рухавік, калі наканечнікі правадоў на акумулятарнай батарэі дрэнна зацягнуты.
Ніколі не адлучайце акумулятарную батарэю ад бартавой сеткі аўтамабіля пры працуючым рухавіку.
Пры зарадцы акумулятарнай батарэі адлучайце яе ад бартавой сеткі аўтамабіля.
Не падвяргайце электронны блок кіравання (ЭБУ) тэмпературы вышэй 65°С у працоўным стане і вышэй 80°С у непрацоўным (напрыклад, у сушыльнай камеры). Калі гэтая тэмпература будзе перавышана, трэба зняць ЭБУ з аўтамабіля.
Не адлучайце ад ЭБУ і не далучайце да яго раздымы джгута правадоў пры ўключаным запальванні.
Перад правядзеннем электрадугавой зваркі на аўтамабілі адлучайце правады ад акумулятарнай батарэі і раздымы правадоў ад ЭБУ. Усе вымярэнні напругі выконвайце лічбавым вальтметрам, унутраны супраціў якога не меней 10 МОм.
Колькасць паліва, які падаецца фарсункамі, рэгулюецца электрычным імпульсным сігналам ад ЭБУ Ён адсочвае дадзеныя аб стане рухавіка, разлічвае запатрабаванне ў паліве і вызначае неабходную працягласць падачы паліва фарсункамі (працягласць імпульсу - свідравасць). Для павелічэння колькасці падаванага паліва ЭБУ павялічвае працягласць імпульсу, а для памяншэння падачы паліва - скарачае
ЭБУ ацэньвае вынікі сваіх разлікаў і каманд, запамінае рэжымы нядаўняй працы і дзейнічае ў адпаведнасці з імі. «Саманавучанне» або адаптацыя ЭБУ з'яўляецца бесперапынным працэсам, але адпаведныя налады захоўваюцца ў аператыўнай памяці электроннага блока да першага адключэння харчавання ЭБУ.
ЭБУ кіруе падачай паліва альбо сінхронна, г.зн. пры вызначаным становішчы каленчатага вала, альбо асінхронна, г.зн. незалежна або без сінхранізацыі з кручэннем каленчатага вала. Сінхронны ўпырск паліва - найболей часта ўжывальны рэжым. Асінхронны ўпырск паліва ўжываецца ў асноўным у рэжыме пуску рухавіка. ЭБУ ўключае фарсункі паслядоўна. Кожная з фарсунак уключаецца праз кожныя 720° павароту каленчатага вала. Такі метад дазваляе больш дакладна дазаваць паліва па цыліндрах і панізіць узровень таксічнасці якія адпрацавалі газаў.
Колькасць падаванага паліва вызначаецца станам рухавіка, г.зн. рэжымам яго працы. Гэтыя рэжымы забяспечваюцца ЭБУ і апісаны ніжэй.
Калі каленчаты вал рухавіка пачынае пракручвацца стартарам, першы імпульс ад датчыка становішча каленчатага вала выклікае імпульс ад ЭБУ на ўключэнне адразу ўсіх фарсунак, што дазваляе паскорыць пуск рухавіка.
Першапачатковы ўпырск паліва адбываецца кожны раз пры пуску рухавіка. Працягласць імпульсу ўпырску залежыць ад тэмпературы. На халодным рухавіку імпульс упырску павялічваецца для павелічэння колькасці паліва, на прагрэтым - працягласць імпульсу памяншаецца. Пасля першапачатковага ўпырску ЭБУ перамыкаецца на які адпавядае рэжым кіравання фарсункамі.
Рэжым пуску. Пры ўключэнні запальвання ЭБУ уключае рэле паліўнай помпы, які стварае ціск у магістралі падачы паліва да паліўнай рампы.
Эбу правярае сігнал ад датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці і вызначае неабходную для пуску колькасць паліва і паветра.
Калі каленчаты вал рухавіка пачынае пракручвацца, ЭБУ фармуе фазаваны імпульс уключэння фарсунак, працягласць якога залежыць ад сігналаў датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці. На халодным рухавіку працягласць імпульсу больш (для павелічэння колькасці падаванага паліва), а на прагрэтым - менш.
Рэжым узбагачэння пры паскарэнні
ЭБУ сочыць за рэзкімі зменамі становішча дросельнай засланкі (па сігнале датчыка становішча дросельнай засланкі), а таксама за сігналам датчыка абсалютнага ціску і забяспечвае падачу дадатковай колькасці паліва за рахунак павелічэння працягласці імпульсу ўпырску. Рэжым узбагачэння пры паскарэнні ўжываецца толькі для кіравання палівападачай у пераходных умовах (пры перасоўванні дросельнай засланкі).
Рэжым адключэння падачы паліва пры тармажэнні рухавіком
Пры тармажэнні рухавіком з уключанай перадачай і счапленнем ЭБУ можа на кароткія перыяды часу цалкам адключыць імпульсы ўпырску паліва. Адключэнне і ўключэнне падачы паліва ў гэтым рэжыме адбываецца пры стварэнні вызначаных умоў па тэмпературы астуджальнай вадкасці, частаце кручэння каленчатага вала, хуткасці аўтамабіля і куту адкрыцця дросельнай засланкі.
Кампенсацыя напружання харчавання
Пры падзенні напругі сілкавання сістэма запальвання можа даваць слабую іскру, а механічны рух «адкрыцця» фарсункі можа займаць больш часу. ЭБУ кампенсуе гэта шляхам павелічэння часу назапашвання энергіі ў шпульках запальвання і працягласці імпульсу ўпырску.
Адпаведна пры ўзрастанні напругі акумулятарнай батарэі (або напругі ў бартавой сетцы аўтамабіля) ЭБУ памяншае час назапашвання энергіі ў шпульках запальвання і працягласць упырску.
Рэжым адключэння падачы паліва
Пры прыпынку рухавіка (выключаным запальванні) паліва фарсункай не падаецца, такім чынам выключаецца самаадвольнае ўзгаранне сумесі ў перагрэтым рухавіку. Акрамя таго, імпульсы на адкрыццё фарсунак не падаюцца, у выпадку, калі ЭБУ не атрымлівае апорныя імпульсы ад датчыка становішча каленчатага вала, г.зн. гэта азначае, што рухавік не працуе.
Адключэнне падачы паліва адбываецца і пры перавышэнні лімітава дапушчальнай частаты кручэння каленчатага вала рухавіка для абароны рухавіка ад працы на недапушчальна высокіх абарачэннях.
Электронны блок кіравання
Электронны блок кіравання (ЭБУ, кантролер) рухавіком размешчаны ў цэнтральнай частцы палукашка паветрапрытоку і ўяўляе сабой кіраўнік цэнтр электроннай сістэмы кіравання рухавіком. Ён бесперапынна апрацоўвае інфармацыю ад розных датчыкаў і кіруе сістэмамі, якія ўплываюць на таксічнасць адпрацаваўшых газаў і эксплуатацыйныя паказчыкі аўтамабіля.
У ЭБУ паступае наступная інфармацыя:
- становішча і частата кручэння каленчатага вала;
- становішча размеркавальнага вала;
- тэмпература астуджальнай вадкасці;
- тэмпература і ціск паветра, якое ўсмоктваецца;
- становішча педалі акселератара;
- становішча дросельнай засланкі;
- утрыманне кіслароду ў адпрацаваных газах;
- наяўнасць дэтанацыі ў рухавіку;
- хуткасць аўтамабіля;
- напружанне ў бартавой сетцы аўтамабіля;
- запыт на ўключэнне кандыцыянера.
На аснове атрыманай інфармацыі ЭБУ кіруе наступнымі сістэмамі і прыборамі:
- падачай паліва (фарсункамі і паліўнай помпай);
- падачай паветра (ступенню адкрыцця дросельнай засланкі);
- сістэмай запальвання;
- адсорберам сістэмы ўлоўлівання пароў бензіну;
- вентылятарам сістэмы астуджэння рухавіка;
- муфтай кампрэсара кандыцыянера;
- сістэмай дыягностыкі.
ЭБУ ўключае выходныя ланцугі (фарсункі, розныя рэле і інш.) шляхам замыкання іх на «масу» праз выходныя транзістары, Адзінае выключэнне - ланцуг рэле паліўнай помпы. Паліўная помпа падлучаецца праз сілавое рэле. У сваю чаргу, абмоткай рэле кіруе ЭБУ праз замыканне адной з высноваў на «масу».
ЭБУ абсталяваны ўбудаванай сістэмай дыягностыкі. Ён можа распазнаваць непаладкі ў працы ЭСУД, папярэджваючы аб іх кіроўцы праз сігналізатар няспраўнасці ў сістэме кіравання рухавіком. Акрамя таго, ЭБУ захоўвае дыягнастычныя коды, якія паказваюць на няспраўнасць канкрэтнага элемента сістэмы і характар ??гэтай няспраўнасці, каб дапамагчы спецыялістам у правядзенні дыягностыкі і рамонту.
Дыягнастычны раз'ём
Дыягнастычны раздым служыць для абмену дадзенымі з ЭБУ і размешчаны з левага боку пад панэллю прыбораў. Да дыягнастычнага раздыма падлучаецца сканавальная прылада для счытвання інфармацыі пра памылкі, якія захоўваюцца ў памяці ЭБУ, для праверкі датчыкаў і выканаўчых механізмаў у рэальным часе, для кіравання выканаўчымі механізмамі і перапраграмавання ЭБУ.
У ЭБУ закладзены наступныя тыпы памяці:
- праграмуемая пастаянная запамінальная прылада (ППЗУ);
- аператыўная запамінальная прылада (АЗП);
- па-электрычнаму рэпраграмуемая запамінальная прылада (ЭРПЗУ).
Праграмуемы пастаяннае запамінальная прылада (ППЗУ). У ім знаходзіцца агульная праграма, у якой утрымоўваецца паслядоўнасць працоўных каманд (алгарытмы кіравання) і розная калібравальная інфармацыя. Гэтая інфармацыя ўяўляе сабой дадзеныя кіравання ўпырскам, запальваннем, халастым ходам і інш., якія залежаць ад масы аўтамабіля, тыпу і магутнасці рухавіка, перадаткавых лікаў трансмісіі і іншых фактараў. ППЗУ называюць яшчэ запамінальнай прыладай калібровак. Змесціва ППЗУ не можа быць зменена пасля праграмавання. Гэта памяць не мае патрэбы ў харчаванні для захавання запісанай у ёй інфармацыі, якая не сціраецца пры адключэнні харчавання, г.зн. гэтая памяць энерганезалежная.
Аператыўная запамінальная прылада (АЗП)
Гэта "нататнік" ЭБУ. Мікрапрацэсар блока выкарыстоўвае яго для часовага захоўвання вымяраных параметраў для разлікаў і прамежкавай інфармацыі. Мікрапрацэсар можа па меры неабходнасці ўносіць у яго дадзеныя ці счытваць іх.
Мікрасхема АЗП змантавана на друкаваным поплатку кантролера. Гэта памяць энергазалежная і патрабуе бесперабойнага харчавання для захавання. Пры спыненні падачы харчавання змяшчаюцца ў АЗП дыягнастычныя коды няспраўнасцяў і разліковыя дадзеныя сціраюцца.
Электрычна рэпраграмуемая запамінальная прылада (ЭРПЗУ)
Выкарыстоўваецца для часовага захоўвання кодаў-пароляў противоугонной сістэмы аўтамабіля (імабілізатара). Коды-паролі, якія прымаюцца ЭБУ ад блока кіравання імабілізатарам, параўноўваюцца з кодамі, якія захоўваюцца ў ЭРПЗУ, у выніку чаго дазваляецца або забараняецца пуск рухавіка.
У ЭРПЗУ запісваюцца такія эксплуатацыйныя параметры аўтамабіля, як агульны прабег аўтамабіля, агульны выдатак паліва і час працы рухавіка.
ЭРПЗУ рэгіструе і некаторыя парушэнні працы рухавіка і аўтамабіля:
- час працы рухавіка з перагрэвам;
- час працы рухавіка на нізкаактанавым паліве;
- час працы рухавіка з перавышэннем максімальна дапушчальнай частаты кручэння;
- час працы рухавіка з пропускамі ўзгарання топливовоздушной сумесі, аб наяўнасці якіх паказвае сігналізатар сістэмы кіравання рухавіком;
- час працы рухавіка з няспраўным датчыкам дэтанацыі;
- час працы рухавіка з няспраўнымі датчыкамі канцэнтрацыі кіслароду;
- час руху аўтамабіля з перавышэннем максімальна дазволенай хуткасці ў перыяд абкаткі;
- час руху аўтамабіля з няспраўным датчыкам хуткасці;
- колькасць адключэнняў акумулятарнай батарэі пры ўключаным замку запальвання.
ЭРПЗУ з'яўляецца энерганезалежнай памяццю і можа захоўваць інфармацыю без падачы харчавання на кантролер.
Датчык становішча каленчатага вала
Датчык становішча каленчатага вала індуктыўнага тыпу прызначаны для сінхранізацыі працы электроннага блока кіравання з ВМТ поршняў 1-га і 4-га цыліндраў і кутнім становішчам каленчатага вала.
Датчык усталяваны ў задняй частцы блока цыліндраў рухавіка насупраць задаючага дыска на каленчатым вале. Якая задае дыск уяўляе сабой зубчастае кола з 58 пазамі, 57 з якіх размешчаны з інтэрвалам 6°. Апошняя паза выкананы шырэйшым для стварэння імпульсу сінхранізацыі («апорнага» імпульсу), які неабходзен для ўзгаднення працы блока кіравання з ВМТ поршняў у 1-м і 4-м цыліндрах.
Пры кручэнні каленчатага вала змяняецца магнітнае поле датчыка, наводзячы імпульсы напругі пераменнага току. Блок кіравання па сігналах датчыка вызначае частату кручэння каленчатага вала і выдае імпульсы на кіраванне рухавіком.
Няспраўнасць гэтага датчыка выклікае поўную адмову сістэмы кіравання рухавіком: пры адсутнасці яго сігналу рухавік пусціць немагчыма.
Датчык абсалютнага ціску ва ўпускной трубе
Датчык абсалютнага ціску ва впускной трубе пераўтворыць разрэджанне ў гэтай трубе ў электрычную напругу, па значэнні якога ЭБУ вызначае нагрузку рухавіка. Датчык усталяваны на впускной трубе і злучаны з яе паражніной гумовай трубкай. Выходная напруга датчыка змяняецца ў адпаведнасці з ціскам ва впускной трубе - ад 4,9 У (пры цалкам адчыненай дросельнай засланцы) да 0,3 У (пры зачыненай засланцы). Пры непрацуючым рухавіку блок кіравання па напрузе датчыка вызначае атмасферны ціск і адаптуе параметры рэгулявання ўпырску да канкрэтнай вышыні над узроўнем мора. Значэнні атмасфернага ціску, якія захоўваюцца ў памяці, перыядычна абнаўляюцца пры раўнамерным руху аўтамабіля і падчас поўнага адкрыцця дросельнай засланкі.
Датчык тэмпературы паветра, якое ўсмоктваецца
Датчык тэмпературы якое ўсмоктваецца паветра ўкруцяць у адтуліну воздухоподводящего рукавы поруч паветранага фільтра. Датчык уяўляе сабой тэрмістар з адмоўным тэмпературным каэфіцыентам супраціву. Па інфармацыі аб тэмпературы паветра ад датчыка кантролер рэгулюе колькасць упырскваецца паліва.
У датчыка тэмпературы паветра правяраюць супраціў на высновах датчыка пры розных тэмпературных рэжымах.
Датчык фазы
Датчык фазы ўсталяваны ў перадпакоі часткі галоўкі блока цыліндраў паміж зубчастымі шківамі размеркавальных валаў. Прынцып яго дзеяння заснаваны на эфекце Хола. Датчык вызначае ВМТ такту сціску поршня 1-га цыліндру. Сігнал датчыка выкарыстоўваецца кантролерам для арганізацыі фазаванага ўпырску паліва ў адпаведнасці з парадкам працы цыліндраў. Пры ўзнікненні няспраўнасці ланцуга кантролер заносіць у сваю памяць яе код і ўключае сігналізатар сістэмы кіравання рухавіком.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці ўсталяваны ў правай частцы галоўкі блока цыліндраў паміж першым і другім цыліндрамі. Датчык уяўляе сабой тэрмістар з адмоўным тэмпературным каэфіцыентам: электрычнае супраціў датчыка памяншаецца з павышэннем тэмпературы. Эбу апрацоўвае сігнал датчыка і ўсталёўвае аптымальнае ўзбагачэнне працоўнай сумесі пры прагрэве рухавіка.
Электронны блок сілкуе ланцуг датчыка тэмпературы сталай «апорнай» напругай. Напружанне сігналу датчыка максімальна, калі паветра ва впускной трубе халодны, і зніжаецца па меры павышэння яго тэмпературы. Па значэнні напругі ЭБУ вызначае тэмпературу паветра на ўпуску і ўносіць карэктывы пры разліку кута апярэджання запальвання. Пры адмове датчыка або парушэннях у ланцугі яго падлучэння ЭБУ усталёўвае код няспраўнасці і запамінае яго. Калі ЭБУ працягвае выдаваць код няспраўнасці пры спраўных кантактных злучэннях у праводцы, заменіце датчык тэмпературы паветра.
Датчык дэтанацыі
Датчык дэтанацыі прымацаваны да верхняй часткі блока цыліндраў, улоўлівае анамальныя вібрацыі (дэтанацыйныя ўдары) у рухавіку.
Адчувальным элементам датчыка з'яўляецца п'езакрышталічная пласцінка. Пры дэтанацыі на вынахадзе датчыка генеруюцца імпульсы напругі, якія павялічваюцца з узрастаннем інтэнсіўнасці дэтанацыйных удараў. Кантролер па сігнале датчыка рэгулюе апярэджанне запальвання для ўхілення дэтанацыйных выбліскаў паліва.
Датчык становішча дросельнай засланкі
Датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ) усталяваны ўзбоч на дросельным вузле (пад вечкам) і злучаны з воссю дросельнай засланкі.
Ён уяўляе сабой потенциометр, на адзін канец якога падаецца "плюс" напругі сілкавання (5 У), іншы яго канец злучаны з "масай". З трэцяй высновы потенциометра (ад паўзунка) ідзе выходны сігнал да ЭБУ. Калі дросельная засланка паварочваецца (ад уздзеяння на педаль кіравання), змяняецца напруга на вынахадзе датчыка. Пры зачыненай дросельнай засланцы яно ніжэй 0,5 У. Калі засланка адчыняецца, напруга на вынахадзе датчыка расце і пры цалкам адчыненай засланцы павінна быць больш 4 У. Адсочваючы выходную напругу датчыка, ЭБУ карэктуе падачу паліва ў залежнасці ад кута адкрыцця дросельнай засланкі (т. е. па жаданні кіроўцы). ДПДЗ не патрабуе рэгулявання, бо электронны блок успрымае халасты ход (г.зн. поўнае зачыненне дросельнай засланкі) як нулявую адзнаку.
Пры адмове датчыка дросельнай засланкі ЭБУ заносіць у памяць код няспраўнасці датчыка, уключае кантрольную лямпу сістэмы кіравання рухавіком і разлічвае меркаванае значэнне кута адкрыцця дросельнай засланкі па частаце кручэння каленчатага вала і па сігналах датчыкаў тэмпературы і абсалютнага ціску паветра ва впускной трубе.
Кіраўнік датчык канцэнтрацыі кіслароду
Кіраўнік датчык канцэнтрацыі кіслароду ўжываецца ў сістэме ўпырску са зваротнай сувяззю і ўсталяваны ў выпускным калектары. Для карэкціроўкі разлікаў працягласці імпульсаў упырску выкарыстоўваецца інфармацыя аб наяўнасці кіслароду ў адпрацаваўшых газах, гэтую інфармацыю выдае кіраўнік датчык канцэнтрацыі кіслароду. Які змяшчаецца ў адпрацаваўшых газах кісларод рэагуе з датчыкам, ствараючы рознасць патэнцыялаў на выхадзе датчыка. Яна змяняецца прыблізна ад 0,1 У (высокае ўтрыманне кіслароду - бедная сумесь) да 1 У (нізкае ўтрыманне кіслароду - багатая сумесь).
Адсочваючы выходную напругу датчыка канцэнтрацыі кіслароду, кантролер вызначае, якую каманду па карэкціроўцы складу працоўнай сумесі падаваць на фарсункі. Калі сумесь бедная (нізкая рознасць патэнцыялаў на вынахадзе датчыка), то кантролер дае каманду на ўзбагачэнне сумесі; калі сумесь багатая (высокая рознасць патэнцыялаў) - на збядненне сумесі.
Дыягнастычны датчык канцэнтрацыі кіслароду
Дыягнастычны датчык канцэнтрацыі кіслароду ўсталяваны ў прыёмнай трубе за нейтралізатарам, працуе па тым жа прынцыпу, што і кіраўнік датчык. Сігнал, які выпрацоўваецца дыягнастычным датчыкам канцэнтрацыі кіслароду, паказвае на наяўнасць кіслароду ў адпрацаваўшых газах пасля нейтралізатара. Калі нейтралізатар працуе нармальна, паказанні дыягнастычнага датчыка будуць значна адрознівацца ад паказанняў кіраўніка датчыка,