Апісанне кантролера электроннай сістэмы кіравання рухавіком (ЭСУД)
Кантролер ЭСУД узаемадзейнічае з многімі іншымі кампанентамі і сістэмамі, звязанымі з абмежаваннем шкодных выкідаў, і правярае іх стан. Дыягностыка OBD II кантралюе працу сістэмы і ўстанаўлівае дыягнастычны код няспраўнасці (DTC), калі яна пагаршаецца.
Праца кантрольных лямпаў індыкацыі няспраўнасці і захаванне DTC залежаць ад тыпу DTC. DTC, якія адносяцца да выкідаў шкодных рэчываў, класіфікуюцца як коды тыпу A ці тыпу B. Коды тыпу C не адносяцца да выкідаў шкодных рэчываў.
Кантролер ЭСУД размяшчаецца ў маторным адсеку. Кантролер ЭСУД з'яўляецца цэнтрам кіравання сістэмы органаў кіравання рухавіком. Кантролер ЭСУД кіруе наступнымі кампанентамі:
- Сістэма ўпырску паліва
- Сістэма запальвання
- Сістэмы абмежавання выкіду шкодных рэчываў
- Бартавая сістэма дыягностыкі
- Кандыцыянер і вентылятары
- Сістэма кіравання прывадам дросельнай засланкі (TAC)
Кантролер ЭСУД стала кантралюе інфармацыю з розных датчыкаў і з іншых крыніц, а таксама кантралюе сістэмы, якія ўплываюць на працоўныя характарыстыкі і шкодныя выкіды аўтамабіля. Кантролер ЭСУД таксама выконвае дыягнастычныя праверкі розных частак сістэмы. Кантролер ЭСУД можа распазнаваць праблемы працаздольнасці і апавяшчаць кіроўцу з дапамогай кантрольных лямпаў індыкацыі няспраўнасці. Калі кантролер ЭСУД выяўляе непаладку, ён запісвае дыягнастычны код няспраўнасці. Вобласць, да якой адносіцца няспраўнасць, можна вызначыць па канкрэтным DTC. Гэта дапамагае тэхніку пры выкананні рамонту.
Праца кантролера ЭСУД
Кантролер ЭСУД можа падаваць напругі 5 У або 12 У на розныя датчыкі і перамыкачы. Гэта робіцца з дапамогай рэзістараў, якія падцягваюць адпаведныя лініі да стабілізаваных ліній харчавання ўнутры кантролера ЭСУД. У некаторых выпадках звычайны серыйны вальтметр не дазваляе правесці дакладнае вымярэнне з-за малога ўнутранага супраціву. Таму для дакладнага вымярэння высілкаў неабходны лічбавы мультыметр з уваходным імпедансам не меней 10 Мом.
Кантролер ЭСУД кіруе выходнымі ланцугамі, падаючы патэнцыял масы ці напруга сілкавання праз т.зв. выходныя фармавальнікі.
ЭСППЗУ
Электрычна сціранае праграмуемае сталае ЗП (ЭСППЗУ) - гэта энерганезалежная запамінальная прылада, якое ўваходзіць у склад кантролера ЭСУД. У ЭСППЗУ захоўваецца інфармацыя аб праграмаванні і каліброўцы, якая неабходна кантролеру ЭСУД для кіравання сілавымі ланцугамі.
Для перапраграмавання кантролера ЭСУД неабходна спецыяльнае абсталяванне і адпаведныя праграмы і калібровачнае дадзеныя.
Праграмаванне кода частаты супрацьугоннай сістэмы
Аўтамабіль абсталяваны супрацьугоннай сістэмай, якая ўзаемадзейнічае з кантролерам ЭСУД. У выпадку замены кантролера ЭСУД неабходна запраграмаваць у новым кантролеры ЭСУД код частаты ўсталяванага ў аўтамабілі противоугонного модуля. Без выканання гэтай працэдуры аўтамабіль не запусціцца.
Модуль датчыка дэтанацыі
Кантролер ЭСУД з дапамогай убудаванай інтэгральнай схемы ўвесь час кантралюе стан ацэначнай схемы кантролю дэтанацыі. Модуль датчыка дэтанацыі (KS) утрымоўвае электронныя схемы, якія дазваляюць кантролеру ЭСУД аналізаваць сігналы датчыкаў дэтанацыі і дыягнаставаць датчыкі дэтанацыі і злучаныя з імі схемы. Калі кантролер ЭСУД выяўляе, што модуль датчыкаў дэтанацыі не счытвае гэтыя сігналы, усталёўваецца дыягнастычны код няспраўнасці.
Каладка дыягностыкі
Раз'ём дыягностыкі (DLC) уяўляе сабой 16-кантактны раз'ём, праз які тэхнік можа счытваць дадзеныя паслядоўных каналаў перадачы дадзеных пры дыягностыцы. Падлучыўшы да гэтага раздыма сканавальны прыбор, тэхнік можа кантраляваць розныя параметры паслядоўных каналаў перадачы дадзеных і выводзіць інфармацыю аб дыягнастычных кодах няспраўнасці. Раздым DLC знаходзіцца ў кіроўчым адсеку, пад прыборнай панэллю.
Кантрольная лямпа індыкацыі няспраўнасці
Кантрольная лямпа індыкацыі няспраўнасці знаходзіцца ўсярэдзіне прыборнага шчытка. Кантрольная лямпа індыкацыі няспраўнасці кіруецца кантролерам ЭСУД і загараецца, калі кантролер ЭСУД выяўляе стан, які ўплывае на выкід аўтамабілем шкодных рэчываў.
Меры засцярогі пры абслугоўванні кантролера ЭСУД
Канструкцыя кантролера ЭСУД разлічана на тое, каб вытрымліваць нармальныя нагрузачныя токі, якія ўзнікаюць пры эксплуатацыі аўтамабіля. Аднак варта пазбягаць перагрузак гэтых ланцугоў. Пры праверцы на парыў ланцуга ці кароткае замыканне нельга зазямляць якія-небудзь ланцугі кантролера ЭСУД або падаваць на іх напруга, калі гэта не прадпісана інструкцыяй. Такія ланцугі можна правяраць толькі лічбавым мультыметрам.
Пасляпродажнае (дадатковае) электрычнае і вакуумнае абсталяванне.
Заўвага: Забараняецца падключаць да дадзенага аўтамабіля дадатковае абсталяванне з вакуумным прывадам. Устаноўка дадатковага абсталявання з вакуумным прывадам можа прывесці да пашкоджання кампанентаў або сістэм аўтамабіля.
Нататка: Дадатковае электрычнае абсталяванне ў пазбяганне пашкоджання аўтамабіля неабходна падлучаць да бартавой сеткі ў акумулятара (як сілкаванне, так і масу).
Пасляпродажнае (дадатковае) электрычнае і вакуумнае абсталяванне - гэта любое абсталяванне, устаноўленае на аўтамабіль пасля выпуску з завода, якое падключаецца да электрычнай або вакуумнай сістэмы аўтамабіля. У канструкцыі аўтамабіля не прадугледжана ніякіх рэзерваў для ўстаноўкі такога абсталявання.
Дадатковае электрычнае абсталяванне, нават усталяванае ў адпаведнасці з гэтымі строгімі патрабаваннямі, можа выклікаць непаладкі бартавой сеткі аўтамабіля. Гэта можа дакранацца і абсталяванні, не падлучанага да электрычнай сістэмы аўтамабіля, напрыклад, партатыўных тэлефонаў і радыёпрымачоў. Такім чынам, першы крок пры дыягностыцы любых непаладак бартавой сеткі зняць з аўтамабіля ўсё пасляпродажным электраабсталяванне. Калі пасля гэтага непаладка застаецца, яе дыягностыку вырабляюць звычайным парадкам.
Пашкоджанне статычнай электрычнасцю
Важна: Каб пазбегнуць пашкоджання кантролера ЭСУД статычнай электрычнасцю НЕ дакранайцеся кантактаў раздыма кантролера.
Электронныя кампаненты, якія прымяняюцца ў сістэмах кіравання, часта разлічаны на вельмі невялікія напружання. Электронныя кампаненты лёгка пашкоджваюцца электрастатычным разрадам. Для пашкоджання некаторых электронных кампанентаў досыць электрастатычнай напругі меней 100 У. Для параўнання - каб чалавек толькі адчуў электрастатычны разрад, неабходна напруга 4000 У.
Чалавек можа набыць электрастатычны зарад рознымі шляхамі. Найбольш тыповыя - электрызацыя трэннем і электрастатычная індукцыя. Напрыклад, электрызацыя трэннем можа адбыцца, калі чалавек слізгае па аўтамабільным сядзенні.
Электрызацыя электрастатычнай індукцыяй адбываецца, калі чалавек у добра ізаляваным абутку, стоячы побач з моцна зараджаным прадметам, на імгненне дакранаецца зазямленні. Аднайменныя зарады сцякаюць на зямлю, і чалавек застаецца зараджаным зарадам процілеглай палярнасці. Электрастатычны зарад можа выклікаць пашкоджанні электронных кампанентаў, таму важна захоўваць асцярожнасць пры працы і праверцы.
Агляд прылад пад капотам
Важна: Гэтая праверка вельмі важная, і яе неабходна праводзіць акуратна і старанна.
Уважліва аглядайце прылады пад капотам пры выкананні любой дыягнастычнай працэдуры або пры дыягностыцы прычын збою праверкі, звязанай з выкідам шкодных рэчываў. Гэта нярэдка дазваляе ўхіліць непаладку без якія-небудзь дадатковых дзеянняў. Пры праверцы выконваць наступныя правілы:
- Агледзець вакуумныя шлангі - правільнасць разводкі, пераціскі, парэзы, разлучэнні.
- Агледзець цяжкадаступныя шлангі.
- Агледзець правады ў маторным адсеку на наступныя няспраўнасці:
- Прапаленыя або працёртыя месцы
- Пераціснутыя правады
- Дакрананне вострых краёў
- Дакрананне гарачых выпускных патрубкаў
Неабходныя базавыя веды
Заўвага: Няведанне асноўных прынцыпаў прылады дадзенай электрасістэмы пры выкананні дыягнастычных працэдур можа прывесці да няправільнай дыягностыцы або пашкоджання кампанентаў электрасістэмы. Не маючы такіх базавых спазнанняў, не трэба спрабаваць дыягнаставаць праблемы электрасістэмы.
Для эфектыўнага выкарыстання гэтай часткі Кіраўніцтвы па тэхнічным абслугоўванні неабходныя базавыя навыкі працы з ручной прыладай.
Для выкарыстання дадзенай часткі кіраўніцтва па тэхнічным абслугоўванні неабходна ведаць некаторыя асноўныя прынцыпы працы рухавіка і электрычнай дыягностыкі.
- Асновы электрычных ланцугоў - Неабходна ведаць асновы электрычнасці і разумець, што такое напруга, ток і супраціў. Трэба разумець, што адбываецца з электрычным ланцугом пры парыве ці кароткім замыканні, і трэба ўмець вызначаць скарочаны або разарваны ланцуг лічбавым мультыметрам. Трэба ўмець чытаць і разумець электрычныя схемы.
- Ужыванне лічбавага мультыметра - Трэба ўмець працаваць з лічбавым мультыметрам - надзвычай каштоўным прыборам. Трэба ўмець вымяраць мультыметрам напругу (У), супраціў (Ом), ток (А), зменныя сігналы (мін./макс.) і частату (Гц).
- Выкарыстанне прыбораў для праверкі ланцугоў - Не выкарыстоўваць кантрольную лямпу для праверкі органаў кіравання рухавіком, калі гэта не прадпісана напрамую. Трэба ўмець карыстацца перамычкамі для праверкі кампанентаў і лічбавым мультыметрам без пашкоджання кантактаў. Трэба ўмець карыстацца наборам перахаднікоў J 35616 для праверкі раздымаў і выкарыстоўваць гэты набор заўсёды, калі дыягнастычныя працэдуры загадваюць падлучэнне да раздыма са боку кантактаў.
Апісанне сістэмы кіравання прывадам дросельнай засланкі (TAC)
Сістэма кіравання прывадам дросельнай засланкі (TAC) выкарыстоўваецца для паляпшэння паказчыкаў па выкідзе шкодных рэчываў, эканоміі паліва і паляпшэнні агульнай характарыстыкі кіравальнасці. Сістэма кіравання прывадам дросельнай засланкі (TAC) ухіляе механічную сувязь паміж педаллю акселератара і дросельнай засланкай. Сістэма кіравання прывадам дросельнай засланкі (TAC) ухіляе запатрабаванне ў сістэме аўтаматычнага рэгулявання хуткасці і ў электрарухавіку рэгулявання падачы паветра на халастым ходу. Ніжэй прыводзіцца пералік кампанентаў сістэмы кіравання прывадам дросельнай засланкі (TAC):
- Педаль акселератара ў зборы ўключае наступныя кампаненты:
- Педаль акселератара.
- Датчык 1 палажэнні педалі акселератара (APP).
- Датчык 2 APP.
- Корпус дросельнай засланкі ў зборы ўключае наступныя кампаненты:
- Датчык 1 кута адкрыцця дросельнай засланкі (TP)
- Датчык 2 кута адкрыцця дросельнай засланкі (TP)
- Рухавік прывада дросельнай засланкі
- Дросельная засланка
- Кантролер ЭСУД
Кантролер ЭСУД кантралюе з дапамогай 2 датчыкаў APP патрабаванне кіроўцы на паскарэнне. Дыяпазон змены напругі датчыка 1 APP знаходзіцца ў інтэрвале прыблізна 0,98...4,16 вольт, змяняючыся па меры перасоўвання педалі акселератара з зыходнага становішча ненаціснутай педалі да становішча педалі, выціснутай на поўны ход. Дыяпазон датчыка 2 APP знаходзіцца ў інтэрвале прыблізна 0,49...2,08 вольт, змяняючыся па меры перасоўвання педалі акселератара ад зыходнага становішча ненаціснутай педалі да становішча педалі, выціснутай на поўны ход. Кантролер ЭСУД для таго, каб выслаць дросельнай засланцы каманду заняць вызначанае становішча, апрацоўвае гэтую інфармацыю нараўне з іншымі ўводамі датчыка.
Дросельнай засланкай кіруе электрарухавік сталага току, званы электрарухавіком прывада дросельнай засланкі. Кантролер ЭСУД можа перарухаць гэты рухавік наперад ці ў зваротным кірунку, кіруючы напругай акумулятарнай батарэі і/ці зазямленнем на 2-х убудаваных драйверах. Дросельная засланка ўтрымліваецца ў зыходным становішчы 7% з дапамогай зваротнай спружыны сталай сілы. Калі на рухавік прывада дросельнай засланкі не падаецца ток, гэтая спружына ўтрымлівае дросельную засланку ў зыходным становішчы.
Кантролер ЭСУД кантралюе кут дросельнай засланкі з дапамогай 2 датчыкаў TP. Напруга датчыка 1 TP змяняецца прыблізна ад 0,5 да 4,25 вольт пры перасоўванні дросельнай засланкі са становішча "0 адсоткаў" да цалкам адчыненай дросельнай засланкі (WOT). Напруга датчыка 2 TP змяняецца прыблізна ад 4,45 да 0,7 вольт пры перасоўванні дросельнай засланкі са становішча "0 адсоткаў" да цалкам адчыненай дросельнай засланкі (WOT).
Кантролер ЭСУД выконвае дыягностыку, якая правярае ўзроўні напругі абодвух датчыкаў APP, абодвух датчыкаў TP і ланцугі рухавіка прывада дросельнай засланкі. Ён таксама кантралюе хуткасць зваротнага ходу пад дзеяннем абедзвюх спружын вяртання, якія размешчаны ўнутры корпуса дросельнай засланкі ў зборы. Гэтая дыягностыка выконваецца ў розныя моманты часу ў залежнасці ад таго, працуе ці не працуе рухавік і ці знаходзіцца кантролер ЭСУД у працэсе вызначэння параметраў дросельнай засланкі.
Пры кожным уключэнні запальвання кантролер ЭСУД выконвае хуткі тэст спружыны вяртання дросельнай засланкі, каб пераканацца, што дросельная засланка можа вярнуцца ў 7-працэнтнае зыходнае становішча са становішча 0 працэнтаў. Гэта павінна гарантаваць, што дросельная засланка можа быць вернутая ў зыходнае становішча ў выпадку няспраўнасці ланцуга рухавіка прывада. Звярніце ўвагу: пры нізкай тэмпературы кантролер ЭСУД перамяшчае дросельную засланку на 7% пры ўключаным запальванні і выключаным рухавіку, каб выдаліць лёд, які можа ўтварыцца на дросельнай засланцы.
Працэдура паўторнага вызначэння параметраў дросельнай засланкі
Кантролер ЭСУД запамінае шэраг параметраў, у тым ліку найменшае становішча дросельнай засланкі (0%), зыходнае становішча (7%) і хуткасць звароту абедзвюх спружын. Гэтыя значэнні сціраюцца ці перазапісваюцца толькі пры перапраграмаванні кантролера ЭСУД або пры выкананні працэдуры паўторнага вызначэння параметраў дросельнай засланкі. Звярніце ўвагу: у выпадку адлучэння акумулятара кантролер ЭСУД выконвае працэдуру паўторнага вызначэння параметраў дросельнай засланкі адразу ж пасля ўключэння запальвання.
Працэдура паўторнага вызначэння параметраў дросельнай засланкі выконваецца пры кожным уключэнні запальвання, калі рухавік быў выключаны больш за 29 секунд і выкананы наступныя ўмовы:
- Абарачэнні рухавіка менш 40 аб/мін.
- Хуткасць аўтамабіля роўная 0 км/гадзіна (0 mph).
- Тэмпература астуджальнай вадкасці рухавіка (ЕСT) знаходзіцца ў межах 5-85°C (41-185°F).
- Тэмпература ўпускнога паветра знаходзіцца ў межах 5-60°C (41-140°F).
- Сігнал датчыка становішча педалі акселератара адпавядае куту менш за 14,9%.
- Напружанне запальвання 1 больш за 10 вольт.
Па заканчэнні 29 секунд кантролер ЭСУД перамяшчае пласціну дросельнай засланкі з зыходнага становішча ў цалкам зачыненае, потым у адчыненае прыкладна на 10%. Гэтая працэдура займае каля 6-8 секунд. Калі ўзнікае якая-небудзь няспраўнасць у механізме кіравання дросельнай засланкай (TAC) запісваецца дыягнастычны код няспраўнасці (DTC). У пачатку працэдуры параметр TAC Learn Counter сканавальнага прыбора павінен быць роўны 0, а да моманту завяршэння працэдуры павінен павялічыцца да 11. Калі лічыльнік пачынаецца не з 0 ці сканчаецца не на 11, гэта сведчыць аб няспраўнасці; павінен быць запісаны DTC.
Дзеянні па змаўчанні сістэмы TAC/Рэжымы паніжанай магутнасці
Кантролер ЭСУД мае 2 рэжыму паніжанай магутнасці, у якія ён можа пераходзіць, калі ў сістэме кіравання становішчам дросельнай засланкі выяўлена няспраўнасць. Калі пры вызначаным становішчы педалі акселератара выяўлена няспраўнасць ланцуга датчыка 1 або датчыка 2 становішчы педалі акселератара, ланцугі датчыка 2 становішчы дросельнай засланкі ці датчыка 1 становішчы дросельнай засланкі, кантролер ЭСУД пераходзіць у адзін з двух рэжымаў паніжанай магутнасці. У гэтым рэжыме крутоўны момант рухавіка абмежаваны, так што аўтамабіль не можа набіраць хуткасць вышэй за 100 км/г (60 міль/ч). Кантролер ЭСУД застаецца ў гэтым рэжыме паніжанай магутнасці на працягу ўсяго цыклу запальвання, нават калі няспраўнасць будзе ўхіленая.
Калі назіраецца непаладка ў ланцугах кіравання становішчам дросельнай засланкі, разыходжанне паміж прадпісаным і фактычным становішчам дросельнай засланкі, збой праверкі зваротнай спружыны ці няспраўнасць ланцуга датчыка TP 1, кантролер ЭСУД пераходзіць у іншы рэжым паніжанай магутнасці. У гэтым рэжыме абарачэнні рухавіка абмежаваныя велічынёй 2500 аб/мін і 3-6 выпадкова абраных паліўных фарсунак выключаюцца. Пры гэтым падаецца каманда на ўключэнне індыкатара паніжанай магутнасці. Кантролер ЭСУД застаецца ў гэтым рэжыме паніжанай магутнасці на працягу ўсяго цыклу запальвання, нават калі няспраўнасць будзе ўхіленая. Звярніце ўвагу, калі няспраўнасць датчыка TP 1 або ланцугі кіравання становішчам дросельнай засланкі назіраюцца пры халастым ходзе рухавіка, без націску педалі акселератара, рухавік можа заглухнуць.
Апісанне сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў
Сістэма кіравання становішчам размеркавальных валаў дазваляе кантролеру ЭСУД мяняць фазы газаразмеркавання ўсіх 4 размеркавальных валаў падчас працы рухавіка. Вузел выканаўчага механізму становішча размеркавальнага вала (15) мяняе становішча размеркавальнага вала ў адпаведнасці са зменамі ціску алею. Электрамагнітны клапан выканаўчага механізму становішча размеркавальнага вала мяняе ціск алею, рэгулюючы апярэджанне або затрымку размеркавальнага вала. Змена фаз газаразмеркавання пры змене спажывання паліва рухавіком дазваляе палепшыць наступныя параметры:
- Выходная магутнасць рухавіка
- Выдатак паліва
- Зніжэнне таксічнасці выхлапу
Электрамагнітны клапан (7) сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў кіруецца кантролерам ЭСУД. Змена палажэнняў размеркавальных валаў кантралюецца з дапамогай датчыка становішча каленчатага вала (CKP) і датчыкаў становішча размеркавальных валаў (CMP). Для разліку жаданых палажэнняў размеркавальных валаў кантролер ЭСУД выкарыстоўвае наступную інфармацыю:
- Сігнал датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці рухавіка (ЕСТ)
- Разліковую тэмпературу маторнага масла (EOT)
- Сігнал датчыка масавага расходу паветра (MAF)
- Сігнал датчыка кута адкрыцця дросельнай засланкі (TP)
- Сігнал датчыка хуткасці аўтамабіля (VSS)
- Каэфіцыент напаўнення
Праца
Вузел выканаўчага механізму становішча размеркавальных валаў размешчаны ў вонкавым корпусе і прыводзіцца ланцугом механізму газаразмеркавання. У вузле маецца ротар з нерухомымі лопасцямі, усталяваны на размеркавальным вале. Ціск алею на нерухомыя лопасці прыводзіць да павароту адпаведнага размеркавальнага вала адносна каленчатага вала. Перасоўванне впускных размеркавальных валаў дазваляе ўсталяваць апярэджанне впускных клапанаў да 50 градусаў коленвала. Перасоўванне выпускных размеркавальных валаў дазваляе ўсталяваць затрымку выпускных клапанаў да 50 градусаў коленвала. Пры падачы ціску алею на зваротны бок лопасцяў размеркавальныя валы вяртаюцца да 0 градусаў па коленвалу або да верхняй мёртвай кропкі (ВМТ). Кантролер ЭСУД падае на электрамагніт сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў каманду перамясціць плунжер саленоіда і залатніковы клапан так, каб накіраваць алей у канал апярэджання (11). Масла, якое праходзіць праз прывад сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў з канала апярэджання саленоіда, стварае ціск на боку апярэджання лопасцяў прывада вузла сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў. Калі становішча размеркавальнага вала затрымоўваецца, электрамагнітны клапан сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў накіроўвае алей у прывад сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў праз канал затрымкі (3). Кантролер ЭСУД таксама можа падаць на электрамагнітны клапан прывада сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў каманду спыніць падачу алею ў абодва канала,
Кантролер ЭСУД кіруе электрамагнітным клапанам сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў, падаючы на абмотку саленоіда кіраўнік сігнал з шыротна-імпульснай мадуляцыяй. Чым больш каэфіцыент запаўнення шыротна-імпульснага сігналу, тым больш змена фаз газаразмеркавання размеркавальнага вала. Выканаўчы механізм сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў таксама мае які фіксуе палец (14), які перашкаджае ўзаемнаму перасоўванню вонкавага кажуха і вузла крыльчаткі. Перш чым выканаўчы механізм становішча размеркавальных валаў прыйдзе ў рух, стопорное палец павінен быць вызвалены ціскам алею. Кантролер ЭСУД стала параўноўвае сігналы датчыкаў становішча размеркавальных валаў з сігналам датчыка становішча каленчатага вала, вызначаючы становішчы размеркавальных валаў і выяўляючы непаладкі ў сістэме. Калі маецца няспраўнасць у прывадзе кіравання становішчам впускнога або выпускнога размеркавальнага вала, прывад кіравання становішчам впускнога або выпускнога размеркавальнага вала процілеглага шэрагу цыліндраў усталёўваецца ў становішча па змаўчанні - 0 градусаў па коленвалу.
Праца сістэмы кіравання становішчам размеркавальных валаў
| Стан руху | Змяненне становішча размеркавальнага вала | Мэта | Вынік |
| Халасты ход | Без змены | Мінімізацыя перакрыцця клапанаў | Стабілізацыя абаротаў халастога ходу |
| Малая нагрузка на рухавік | Затрымка клапанаў | Памяншэнне перакрыцця клапанаў | Стабілізацыя выходнай магутнасці рухавіка |
| Сярэдняя нагрузка на рухавік | Апярэджанне клапанаў | Павелічэнне перакрыцця клапанаў | Эканомія паліва і памяншэнне таксічнасці выхлапу |
| Нізкія або сярэднія абароты пры вялікай нагрузцы | Апярэджанне клапанаў | Апярэджанне закрыцця впускнога клапана | Павелічэнне крутоўнага моманту пры малых і сярэдніх абарачэннях |
| Высокія абароты пры вялікай нагрузцы | Затрымка клапанаў | Затрымка закрыцця впускнога клапана | Павышэнне выхадны магутнасці рухавіка |