Электронная сістэма кіравання рухавіком забяспечана функцыяй самодіагностікі: электронны блок кіравання ўвесь час аналізуе сігналы ўсіх датчыкаў і параметры працы рухавіка. Пры ўзнікненні няспраўнасці ў памяць блока кіравання запісваецца дыягнастычны код, а ў камбінацыі прыбораў загараецца сігнальная лямпа 22 (гл. мал. 1.7). Пры гэтым блок кіравання пераходзіць на рэзервовую праграму, што дазваляе працягваць рух. Часам сігнальная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком загараецца яшчэ да таго, як пачнуць выяўляцца іншыя прыкметы няспраўнасці. У любым выпадку, калі лямпа не згасае пры руху, неабходна як мага хутчэй правесці дыягностыку сістэмы кіравання рухавіком.
УВАГА: Калі няспраўнасць, якая выклікала загаранне сігнальнай лямпы сістэмы кіравання рухавіком, не паўторыцца ні разу на працягу трох запар паездак, сігнальная лямпа згасне аўтаматычна.