Агульнае апісанне пярэдняй вядучай восі

Прывадныя валы з'яўляюцца элементамі перадачы крутоўнага моманту да перадпакояў колам, якія дазваляюць колу вольна рухацца ў межах дапушчальных перасоўванняў падвескі і паварочвацца вакол восі павароту кола пры працы рулявога кіравання. Пры гэтым крутоўны момант перадаецца плыўна, без рыўкоў. Гэтаму спрыяе ўжыванне адмысловых шарніраў роўных кутніх хуткасцяў (Шрус). Асаблівасцю такіх шарніраў, у адрозненне ад карданавых шарніраў, з'яўляецца роўнасць кутніх хуткасцяў уваходнага і выходнага звяна шарніра пры любым кутнім становішчы звёнаў шарніра.

Унутраны Шрус прываднага вала мае кутнюю і восевую ступені волі. Вонкавы Шрус мае толькі кутнюю ступень свабоды.

Злучэнне канцоў прываднага вала з шасцярнямі галоўнай перадачы і са ступіцай вырабляецца пры дапамозе шлицев.

На аўтамабілях з АКПП выкарыстоўваюцца розныя тыпы Шрусаў. Вонкавы Шрус шарыкавага тыпу, унутраны - трехшипового тыпу.

На аўтамабілях з МКПП выкарыстоўваюцца Шрусы аднолькавага тыпу, але рознай формы. Гэтыя Шрусы з'яўляюцца шарнірамі шарыкавага тыпу.