Агульнае апісанне
Прывадныя валы з'яўляюцца элементамі перадачы крутоўнага моманту да перадпакояў колам, якія дазваляюць колу вольна рухацца ў межах дапушчальных перасоўванняў падвескі і паварочвацца вакол восі павароту кола пры працы рулявога кіравання. Пры гэтым крутоўны момант перадаецца плыўна, без рыўкоў. Гэтаму спрыяе ўжыванне адмысловых шарніраў роўных кутніх хуткасцяў (Шрус). Асаблівасцю такіх шарніраў, у адрозненне ад карданавых шарніраў, з'яўляецца роўнасць кутніх хуткасцяў уваходнага і выходнага звяна шарніра пры любым кутнім становішчы звёнаў шарніра.
Унутраны Шрус прываднага вала мае кутнюю і восевую ступені волі. Вонкавы Шрус мае толькі кутнюю ступень свабоды.
Злучэнне канцоў прываднага вала з шасцярнямі галоўнай перадачы і са ступіцай вырабляецца пры дапамозе шлицев.
На аўтамабілях з АКПП выкарыстоўваюцца розныя тыпы Шрусаў. Вонкавы Шрус шарыкавага тыпу, унутраны - трехшипового тыпу.
На аўтамабілях з МКПП выкарыстоўваюцца Шрусы аднолькавага тыпу, але рознай формы. Гэтыя Шрусы з'яўляюцца шарнірамі шарыкавага тыпу.
1. Шарыкавы шарнір роўных кутніх хуткасцяў (Шрус) у зборы (тыпу Rzeppa); 2. Вал ступіцах; 3, 5, 7, 9. Хамут чахла; 4. Чахол вонкавага шарніра прываднага 10. Корпус унутранага шарніра роўных вала; кутніх хуткасцяў трехшипового тыпу; 6. Прывадны вал; 11. Стопорное кольца; 8. Чахол унутранага шарніра прываднага 12. Унутраны шарнір роўных кутніх вала; хуткасцяў трехшипового тыпу.
1. Гайка мацавання прываднага вала; 2. Вонкавы Шрус; 3. Прывадны вал; 4, 6, 7, 9. Хамут чахла; 5. Чахол вонкавага Шрус; В. Чахол ўнутранага Шрус; 10. Стопорное кольца; 11. Шрус з папярочнай канаўкай (унутраны шарыкавага тыпу); 12. Стопарнае кольца.