1. Въртящият момент от предния диференциал/ос се предава към колелата чрез двойка задвижващи валове. Вътрешният край на десния задвижващ вал е шлицов към зъбното колело на дясната страна на диференциала. Във вътрешния край на левия задвижващ вал има къс шлиц, който се свързва с лявата странична предавка. Ушите на външните краища на двата задвижващи вала са шлицови за свързване към главините/колесните лагери. Валовете са закрепени към главините с големи гайки.
2. Шарнирите с постоянна скорост са разположени във вътрешните краища на задвижващите валове (CV стави), които имат аксиална и радиална подвижност. Всяка вътрешна CV връзка се състои от лагер със статив и корпус, в който шарнирът може да се движи аксиално, когато задвижващите валове се движат заедно с колелата във вертикална равнина.
3. CV шарнири със сачмени лагери са разположени във външните краища на задвижващите валове. Тези панти имат радиална, а не аксиална подвижност. Те съдържат лагери с шест топки, които се търкалят между вътрешния пръстен и шарнирното тяло.
4. Необходимо е периодично да проверявате шарнирните капаци за повреди и признаци на изтичане на смазка. Скъсан капак трябва да се смени незабавно, в противен случай пантата ще се повреди. Ако е необходимо да смените единия или двата ботуша, задвижващият вал трябва да се отстрани (вижте подраздел 12).
5. Ако капакът е повреден, е необходимо да разглобите и почистите пантата (вижте подраздел 13). Ако се установи повреда на един от шарнирните елементи, трябва да се смени целият задвижващ вал.
6. Най-честият симптом за повреда на шарнира, заедно с признаците на изтичане на смазка, е наличието на щракане при завиване, както и наличието на тътен по време на ускорение от движение по инерция и вибрации при високи скорости. За да определите степента на износване на шарнира и главата на задвижващия вал, хванете вала и се опитайте да го завъртите от едната страна на другата, като държите корпуса на CV шарнира. Относителното движение показва степента на износване на шлиците или съединението. Трябва също така да се уверите, че валът не е напукан, вдлъбнат или огънат.