Тази глава описва процедури, свързани с трансмисионни компоненти, разположени надолу по веригата от трансмисията (или трансферна кутия, ако присъствието й е предвидено от дизайна) към задвижваните колела на автомобила. Описаните елементи са условно разделени на две групи: карданна трансмисия и задвижващи валове (полуоски). В отделни подраздели са дадени общи описания, както и описания на процедурите за проверка на елементи от всяка група.
Тъй като почти всички описани процедури включват работа върху автомобила отдолу, осигурете неговата стабилност, като инсталирате надеждни опори след повдигане с крик или го повдигнете и спуснете на специален асансьор.