Проверява се
1. Повдигнете предната част на автомобила и го закрепете към стойките. Задействайте ръчната спирачка и блокирайте задните колела, за да предотвратите претъркулване на автомобила от стойките.
2. Извършете визуална проверка на гумените уплътнения. Проверете за повреди, следи от изтичане на грес. Ако е повредена, сферичната става трябва да се смени.
3. Поставете голям лост под сферичната става и се опитайте да натиснете сферичната става нагоре. След това поставете лоста между кормилния накрайник и рамото на окачването и натиснете надолу (вижте илюстрациите). Ако се усети някакво движение по време на тези проверки, това показва износване на сферичния шарнир.
8.3а. Проверете дали има взаимно движение на сферичния шарнир и кормилния накрайник (посочен със стрелка) при опит за изтласкването им | 
8.3б. С лоста между кокалчето и сферичната става, натиснете надолу и вижте дали има хлабина в сферичната става (ако се забелязва луфт, сменете сферичната става) |
4. Накарайте асистента си да люлее колелото вертикално.
5. Отделете долното контролно рамо от кокалчето (вижте раздел 5). С пръстите си (тук не използвайте клещи) опитайте да наклоните пръста си в гнездото. Ако щифтът се завърти, сменете сферичната става.
Замяна
6. Разхлабете гайките на колелото. Повдигнете предната част на автомобила и го закрепете към стойки. Задействайте ръчната спирачка и блокирайте задните колела, за да предотвратите претъркулване на автомобила от стойките. Свалете колелото.
7. Отделете рамото на окачването от кормилния накрайник (вижте раздел 5). Поставете временно щифта на сферичния шарнир обратно в кокалчето (разхлабен). Това ще улесни премахването на сферичната става след стъпка 9 и също така ще задържи модула, докато пробивате нитовете.
8. С помощта на накрайник 1/8" пробийте дупка в центъра на всеки нит, свързващ сферичната става и рамото на окачването. Внимавайте да не повредите защитното покритие на шарнира с постоянна скорост по време на процеса на пробиване.
9. С помощта на свредло 1/2" пробийте главата на всеки нит. Работете бавно и внимателно, за да не деформирате дупките в рамото на окачването.
10. Разхлабете гайките на яките на втулките, закрепващи стабилизатора към рамото на окачването (не развивайте гайките до края). Издърпайте рамото на окачването и сферичния шарнир надолу, за да извадите щифта на сферичния шарнир от кормилния накрайник, след което плъзнете сферичния шарнир от рамото на окачването.
11. Поставете новия сферичен шарнир върху рамото на окачването и поставете болтовете (предоставени с новото сферично шарнир) отгоре на рамото на окачването. Затегнете болтовете до въртящия момент, посочен в инструкциите за новата сферична става.
12. Поставете сферичния шарнир в кормилния шарнир, поставете гайката, затегнете я до въртящия момент, посочен в спецификациите на тази глава, и поставете нов шплинт. Може да се наложи да затегнете леко гайката, за да подравните отвора в щифта с отвора в гайката. Не разхлабвайте гайката, за да позволите шплинта да бъде поставен.
13. Затегнете гайките за закрепване на яките на щепселите на стабилизатора на напречното сечение към рамото на окачването в момента, посочен в спецификациите на тази глава.
14. Монтирайте колелото, спуснете автомобила и затегнете гайките на колелото до момента, посочен в техническите данни глава 1. След това е необходимо да проверите и, ако е необходимо, да регулирате монтажа на предните колела.