Преден задвижващ вал. 1 - кръст на универсалния шарнир, 2 - тръба на вала на универсалния шарнир, 3 - кръст на универсалния шарнир, 4 - плъзгаща се вилка, 5 - скоба на капака на компенсатора на дължината, 6 - капак на компенсатора на дължината, 7 - скоба на капака на компенсатора на дължината.
Заден задвижващ вал. 1 - плъзгаща се вилка, 2 - фиксиращ пръстен на напречен лагер, 3 - кръст на универсален шарнир, 4 - тръба на вал на универсален шарнир, 5 - задържащ пръстен на лагер на напречно съединение, 6 - лагер на универсален шарнир, 7 - капачка, 8 - болт.
Внимание: Преди да премахнете предния или задния задвижващ вал, намерете или маркирайте относителната позиция между задвижващия вал, задвижващия вал и фланците на задвижващото и задвижваното зъбно колело. Сглобете модулите в точна ориентация един спрямо друг, спазвайте всички моменти на затягане и други препоръчителни стойности.
Предупреждение: когато сваляте задвижващия вал, не удряйте шарнира и не поставяйте лост между хомота и шарнира, в противен случай шарнирът може да се повреди.