- червяк - сферична гайка;
- железопътен - сектор.
За да разделим понятията тук, първият тип се нарича кормилен механизъм, вторият тип е кормилна рейка. Резервоарът на помпата на кормилното управление може да бъде неразделна част от помпата или да бъде монтиран отделно на преградата на двигателното отделение или на вътрешния калник, или на конзолата на двигателя.