Забележка: Регулирането се извършва със свален кормилен механизъм.
1. Разхлабете контрагайката (1) на регулиращия винт (2) на вала на двуногата.
2. Развъртете напълно регулиращия винт на вала на двуногата (въртене обратно на часовниковата стрелка).
3. Завъртете регулиращия винт с един пълен оборот (въртене по часовниковата стрелка).
4. Завъртете входящия вал във всяка посока, докато спре. Завъртете вала в обратна посока, докато спре и пребройте броя на оборотите.
5. Започвайки от втория ограничител, завъртете вала в обратна посока с половината от броя на оборотите. Това ще бъде централната позиция на механизма.
6. Проверете централната позиция на механизма в следните позиции:
- плоскостта на входящия вал (2) трябва да е насочена нагоре (успоредно на страничния капак);
- Главният шлиц (3) на двуножния вал трябва да бъде подравнен с регулиращия винт (1) на двуногия вал.
7. Монтирайте динамометричен ключ на входящия вал, така че дръжката му да е вертикална.
8. Завъртете входящия вал на 45 градуса от двете страни на централната позиция. Валът трябва да се върти гладко и без задръстване.
9. Запишете количеството на намесата на червячния лагер в централната позиция на механизма (момента на отчупване на вала).
10. Моментът на откъсване трябва да бъде 0,7-1,7 Nm (с монтирани червяк и сферична гайка). Ако въртящият момент на откъсване е извън диапазона, регулирайте го.
11. За да получите желания въртящ момент на откъсване, регулирайте предварителното натоварване на центъра на двуножния вал, като завъртите регулиращия винт на двуногия вал по посока на часовниковата стрелка.
12. Увеличете натоварването с 0,7-1,1 Nm над предварителното натоварване на червячния лагер. Затегнете контрагайката на регулиращия винт. Момент на затягане 49 Nm.
13. Монтирайте кормилната уредба към автомобила и обезвъздушете системата на кормилното управление.