Забележка: Регулирането се извършва със свален кормилен механизъм.
1. С помощта на специален гаечен ключ затегнете регулиращата гайка, докато аксиалният лагер стъпи напълно в корпуса на кормилното устройство. Затегнете възела. Момент на затягане 29,5 Nm.
2. Поставете маркировка (1) върху корпуса на кормилното устройство срещу центъра на един от двата отвора (2) в модула на регулиращата гайка.
3. В посока, обратна на часовниковата стрелка, измерете 13 mm от първата маркировка.
4. Поставете втори знак върху кутията.
5. С помощта на специален гаечен ключ завъртете регулиращата гайка обратно на часовниковата стрелка на 22-32 градуса (докато дупката в гайката се изравни с втората маркировка на тялото).
6. Поставете контрагайката.
7. Дръжте възела на регулиращата гайка от завъртане.
8. Затегнете контрагайката. Момент на затягане 109 Nm.
9. Регулирайте предварителното натоварване на централната позиция на двуножния вал.