2. Разкачете карданния вал, преместете го настрани и го закрепете.
3. Ако полуоската е от полуразтоварен тип, тогава използвайте динамометричен ключ, за да проверите момента на съпротивление при завъртане на крайния задвижващ вал (вижте снимката).
4. Посочете взаимната ориентация на вала на водещото зъбно колело на главното предаване и гайката на фланеца на карданния вал (вижте снимката).
5. Определете броя на резбите между края на гайката и края на вала на зъбното колело.
6. Осигурете фланеца срещу завъртане и разхлабете гайката (вижте снимката).
7. Разхлабете гайката на вала.
8. Свалете фланеца. Използвайте теглич, ако е необходимо.
9 Отстранете жлезата.
10. Натиснете ново маслено уплътнение с дорник, като смажете работния му ръб с огнеупорна грес. Кутията за пълнене трябва да влезе в гнездото без изкривявания, до пълната дълбочина (вижте снимката).
11. Монтирайте фланеца на място, съвпадайки с маркировките, направени преди разглобяването. Затегнете гайката, ако е необходимо, за да поставите фланеца на място.
12. Нанесете незасъхващ уплътнител върху краищата на шлиците, които се виждат в централния отвор на фланеца.
13. Монтирайте шайбата (ако е предоставена) и завийте гайката. Затегнете гайката, като преброите броя на резбите, определени преди разглобяването.
14. Ако е монтирана полуос от полуплаващ тип, постепенно затегнете гайката, измервайки момента на съпротивление при завъртане на основната предавка. За да компенсирате триенето от новата салникова кутия, затегнете гайката с малко по-висок въртящ момент от посочения преди разглобяването, но не повече от 0,48 Nm.
15. Установете полуос и спуснете колата.