Задвижвания на десния "A" и наляво "B" колела: 1 — задържащ пръстен на вътрешната панта; 2 — тяло на вътрешната панта; 3 — голяма скоба за закрепване на мръсоустойчивия капак на вътрешната панта; 4 — мръсозащитен капак на вътрешната панта; 5 — малка скоба за закрепване на капака за защита от мръсотия на вътрешната панта; 6 — задвижващ вал на дясно колело; 7 — амортисьор; 8 — амортисьорна скоба; 9 — малка скоба за закрепване на калника на външната панта; 10 — мръсозащитен капак на външната панта; 11 — голяма яка за закрепване на калника на външната панта; 12 — тяло на външната панта; 13 — задвижващ вал на лявото колело
Задвижванията на колелата с шарнири с постоянна скорост (CV шарнири) се използват за предаване на въртящ момент от основната предавка към задвижващите колела при различни ъгли на колелата и ходове на окачването.
Задвижването на колелата се състои от вътрешни и външни шарнири с равни ъглови скорости, свързани помежду си с вал.
Задвижващите валове са изработени от стоманен прът.
В краищата на вала са направени шлици, върху които са монтирани CV шарнири.
На по-дългия вал на дясното задвижване е монтиран амортисьор.
Пантите на задвижванията са покрити с капаци за защита от мръсотия.
Външната панта се състои от тяло, сепаратор, клетка и шест сачми, които се поставят в профилираните канали на тялото и клетката.
По радиуса в тялото и клетката на външния шарнир са направени канали, които осигуряват ъгъл на завъртане на тялото спрямо клетката до 42°.
Държачът на пантата е монтиран върху шлиците на вала и е фиксиран от надлъжно движение чрез задържащ пръстен.
В главината на предното колело се вкарва шлицовата опашка на корпуса на външната панта, в края на която е нарязана резба и се закрепва с лагерна гайка.
Външните панти на задвижването на лявото и дясното колело са взаимозаменяеми.
Вътрешната панта на задвижването (тип "Трипод") осигурява възможност за ъглови движения на окачването и компенсира взаимните движения на окачването и силовия агрегат чрез промяна на дължината на задвижващия вал.
Главина с три шипа — три шпилки, на всеки от шиповете (цапфа), на които има ролка с външна сферична повърхност, въртяща се на иглен лагер.
Игленият лагер е фиксиран от изместване по оста на шпилката със задържащ пръстен, разположен в жлеба на шпилката.
Винтът с три шпилки е фиксиран върху задвижващия вал със задържащ пръстен.
Взаимните движения на окачването и силовия агрегат се компенсират от движението на ролките с три шпилки в надлъжните канали на вътрешното шарнирно тяло.
Шлицовата опашка на вътрешния шарнирен корпус се вкарва в страничната предавка, монтирана в диференциалната кутия и се фиксира в нея с О-пръстен.
Вътрешните панти на задвижването на лявото и дясното колело са взаимозаменяеми.
Външните и вътрешните панти на задвижванията имат сгъваем дизайн.
Частите на пантите са изработени с висока точност.
Вътрешната повърхност на тялото на пантата е HDTV закалена.
Във външната панта са монтирани топки от една група за сортиране.
При сглобяването на пантата, топките се избират за всяка панта поотделно, така че е невъзможно да се ремонтира пантата чрез подмяна на части в гараж или сервиз.
Износена панта се сменя само като комплект.
Преди сглобяване във външните и вътрешните панти се поставя специална грес за шарнири на задвижващи колела.
Стегнатост на пантата — незаменимо условие за неговата надеждна работа — снабдени с гумени калници.
Капакът на пантата се поставя върху тялото на пантата и задвижващия вал и се закрепва със скоби.
При смяна на капака скобите на неговото закрепване също трябва да се сменят с нови.
Разрешено е да се използват само специални скоби с гладка вътрешна повърхност и без изпъкнали части.
Не се изисква допълване или подмяна на смазка, както и всяка друга поддръжка на задвижващите колела по време на експлоатация на автомобила.
Собственикът на автомобила трябва само да следи състоянието на защитните капаци на пантите и скобите за тяхното закрепване.
Повреденият капак трябва да се смени възможно най-скоро, тъй като навлизането на мръсотия в смазката причинява бързо износване на частите на пантите и повреда.