Задвижвания на десния "A" и наляво "B" колела: 1 — задържащ пръстен; 2 — тяло на вътрешната панта; 3 — голяма скоба за закрепване на мръсоустойчивия капак на вътрешната панта; 4 — мръсозащитен капак на вътрешната панта; 5 — малка скоба за закрепване на капака за защита от мръсотия на вътрешната панта; 6 — задвижващ вал на дясно колело; 7 — скоба за закрепване на амортисьор;8 — амортисьор; 9 — малка скоба за закрепване на калника на външната панта; 10 — мръсозащитен капак на външната панта; 11 — голяма яка за закрепване на калника на външната панта; 12 — тяло на външната панта; 13 — задвижващ вал на лявото колело.
Задвижванията на колелата с шарнири с постоянна скорост (CV шарнири) се използват за предаване на въртящ момент от основната предавка към задвижващите колела при различни ъгли на колелата и ходове на окачването.
Задвижването на колелата се състои от вътрешни и външни шарнири с равни ъглови скорости, свързани помежду си с вал. Задвижващите валове са изработени от стоманен прът. В краищата на вала са направени шлици, върху които са монтирани CV шарнири. На по-дългия вал на дясното задвижване е монтиран амортисьор. Пантите на задвижванията са покрити с капаци за защита от мръсотия. Пантата се състои от тяло, сепаратор, държач и шест сачми, които се поставят в профилираните канали на тялото и държача. Държачът на пантата е монтиран върху шлиците на вала и е фиксиран от надлъжно движение чрез задържащ пръстен. Шлицовата опашка на корпуса на външната панта, в края на която е нарязана резба, се вкарва в главината на колелото и се закрепва с лагерна гайка, а шлицовата опашка на корпуса на вътрешната панта се вкарва в страничната предавка на диференциала кутия и фиксирана в нея със задържащ пръстен.
Външните панти на задвижването на лявото и дясното колело са взаимозаменяеми.
Вътрешните панти на задвижванията също са взаимозаменяеми.
Външните и вътрешните панти на задвижването имат сгъваем дизайн.
Частите на пантите са изработени с висока точност. Вътрешната повърхност на тялото на пантата е HDTV закалена. В пантата са монтирани топки от една група за сортиране. При сглобяването на пантата, топките се избират за всяка панта поотделно, така че е невъзможно да се ремонтира пантата чрез подмяна на части в гараж или сервиз.
Износена панта се сменя само като комплект.
Преди сглобяване във външните и вътрешните панти се поставя специална грес за шарнири на задвижващи колела.
Стегнатостта на пантата, която е задължително условие за нейната надеждна работа, се осигурява от гумени калници. Капакът на пантата се поставя върху тялото на пантата и задвижващия вал и се закрепва със скоби. При смяна на капака скобите на неговото закрепване също трябва да се сменят с нови.
Разрешено е да се използват само специални скоби с гладка вътрешна повърхност и без изпъкнали части.
Не се изисква допълване или подмяна на смазка, както и всяка друга поддръжка на задвижващите колела по време на експлоатация на автомобила. Собственикът на автомобила трябва само да следи състоянието на защитните капаци на пантите и скобите за тяхното закрепване.
Повреденият капак трябва да се смени възможно най-скоро, тъй като навлизането на мръсотия в смазката причинява бързо износване на частите на пантите и повреда.
Елементи за задвижване на колелата: 1 — вътрешна панта; 2 — голяма скоба за закрепване на капака на вътрешната панта; 3 — капак на вътрешната панта; 4 — малка скоба за закрепване на капака на вътрешната панта; 5 — малка скоба за закрепване на капака на външната панта; 6 — капак на външната панта; 7 — голяма скоба за закрепване на капака на външната панта; 8 — външна панта; 9 — вал.
Върху тялото на външната панта е притиснато зъбно колело, което осигурява работата на сензора на антиблокиращата спирачна система