Схема на свързване на системата за управление на сервоуправление: I - с ECU Sirius D4; II - с ECU MR-140 или HV-240; 1 - предпазители на монтажния блок в кабината; 2 - електромагнитен иглен клапан; 3 — комбинация от устройства; 4 - индикатор за неизправност на хидравличния усилвател; 5 - блок за управление на хидравличен усилвател; 6 - диагностичен конектор; 7 - сензор на волана; 8 - сензор за скорост на автомобила (ръчна скоростна кутия); 9 - блок за управление на автоматична скоростна кутия