Схема на свързване на блока за управление на ABS (началото): 1 - блок за монтиране на реле и предпазител в двигателното отделение; 2 - предпазители на монтажния блок в кабината; 3 - сензор за скорост на предното ляво колело; 4 - сензор за скорост на дясното предно колело; 5 - превключвател на спирачни сигнали; 6 - конектор за диагностика на ABS; 7 - блок за управление на ABS; 8 - сензор за въртене на лявото задно колело; 9 - сензор за въртене на дясното задно колело
Схема на свързване на блока за управление на ABS (край): 1 — кутия с предпазители в купето; 2 - монтажен блок на релета и предпазители в двигателното отделение; 3 — комбинация от устройства; 4 - индикатор за неизправност на ABS; 5 - сигнално устройство за неизправност на системата против приплъзване; 6 - сигнално устройство за включване на ръчната спирачка и неизправност на спирачната система; 7 - сензор за нивото на спирачната течност; 8 - блок за управление на ABS; 9 - превключвател на индикатора на ръчната спирачка; 10 - конектор за диагностика на ABS; 11 - ECU Sirius D4; 12 - ECU MR-140; 13 - диагностичен конектор