1. Разхлабете гайката на колелото.
2. С помощта на отвертка отстранете щепсела...
3. ... и разхлабете гайката на главината.
4. Повдигнете и поставете предната част на автомобила върху стойки.
5. Отстранете колелото.
6. Развийте напълно гайката на главината и я свалете.
7. Извийте болтовете за закрепване на опората към въртящия се юмрук.
8. Отстранете комплекта на спирачния апарат, без да откачвате спирачния маркуч, и го закрепете с тел, без да усуквате или дърпате маркуча.
9. Завъртете гайката на закрепване на пръста на шарнира на външния връх на кормилната тяга, като пазите пръста си от завъртане.
10. Монтирайте издърпвача на сферичния шарнир и натиснете щифта от издатината на кормилния колян (вижте "Смяна на външния край на напречната щанга").
11. Развийте винта за закрепване...
12. ... и извадете датчика за скоростта на колелото от отвора в кормилния колян.
13. Отвийте гайката на съединителния болт на клемната връзка на въртящия се юмрук със сферична опора, вземете болта и извадете пръста на сферичната опора от въртящия се юмрук.
14. Отстранете спирачния диск (вижте "Смяна на спирачния диск на предното колело").
15. Избутайте от главината (по посока на скоростната кутия), доколкото е възможно, шлицовата опашка на външния шарнир с постоянна скорост (CV шарнир) на задвижването на предните колела.
Ако е трудно да премахнете стеблото на външната връзка, без да повредите резбите, избийте я от главината с чук през набивка или дървен блок с подходящ размер.
16. Докато държите задвижващия вал от рязко спускане, отстранете възела на кормилния колян с главината.
17. Закачете задвижващия вал на жицата.
18. Извийте три болта за закрепване на кораба към въртящия се юмрук.
19. Отстранете главината.
20. Отвийте гайките на болтовете за закрепване на въртящия се юмрук към стойката на амортисьора и извадете болтовете.
21. Отстранете въртящ се юмрук.
22. Инсталирайте частите в обратния ред на отстраняване. Затегнете болтовете и гайките до въртящия момент, посочен в Приложение 1.
Предупреждение: Когато инсталирате, нанесете анаеробно уплътнение върху резбите на монтажната гайка на задвижващия вал.
23. Натиснете няколко пъти педала на спирачката до упор. Това е необходимо, за да се изберат празнините в спирачните механизми, които се появяват след отстраняването им.
24. Монтирайте сензора за скорост на колелото в реда, обратен на отстраняването. Ако след инсталирането на сензора за скорост на колелото предупредителната лампа за неизправност на антиблокиращата спирачна система не изгасне, свържете се със сервиз за диагностика на ABS.
Предупреждение: Когато монтирате сензора, подравнете отвора в тялото на сензора с отвора с резба в кокалчето. По време на монтажа не въртете сензора около надлъжната ос. Увеличаване на съпротивлението на движението на сензора трябва да се усети само през последните 2 mm, преди той да е напълно поставен в юмрука. Ако сензорът с голямо съпротивление навлезе в отвора на кокалчето от самото начало на монтажа, отстранете сензора и отстранете причината за блокиране (мръсотия, неравности по корпуса и т.н.). Строго е забранено натискането на сензора за скорост на колелото с чук.