Рейка и зъбно колело на сервоуправление
Кормилната система със задвижваща рейка и зъбно колело има въртящ се контролен клапан, който насочва хидравличната течност от хидравличната помпа към едната или другата страна на буталото на зъбната рейка. Еднокомпонентно релсово бутало е свързано към релсата. Буталото на рейката преобразува хидравличното налягане в линейна сила, която движи рейката наляво или надясно. Освен това тази сила се предава през напречните пръти към кормилните накрайници, които завъртат колелата.
Ако сервоусилвателят на волана не функционира, кормилният механизъм с рейка и зъбно колело се управлява механично, но в този случай ще е необходимо повече усилие за управление. Въртенето на волана се предава на предавката. Въртеливото движение на зъбното колело се предава на червяка на зъбното колело, чиито резби се зацепват със зъбите на зъбното колело, като по този начин карат зъбното колело да се движи линейно.
Лопаткова хидравлична помпа осигурява налягане и за двете кормилни системи.
Сервоусилвател на волана с променливо сервоуправление на волана въз основа на скоростта
Усилвател на волана с променлива скорост (SSPS) променя количеството усилие на водача, необходимо за завъртане на волана, когато скоростта на автомобила се променя. При ниски скорости системата осигурява максимална мощност за по-лесно завиване и маневри при паркиране. При висока скорост усилването на кормилното управление се намалява, за да се осигури по-твърд контрол и подобрена стабилност на посоката. SSPS изпълнява тази задача, като регулира тока (-3~3A), подаван към намотката на електромагнита, доставен с електрическото сервоуправление, докато скоростта на превозното средство се увеличава. Когато превозното средство е неподвижно, SSPS осигурява максимална помощ при кормилното управление.
Контролер
Контролерът SSPS обработва информация за скоростта на превозното средство от ABS контролера към соленоидната бобина, разположена на модула на електрическото кормилно управление.
Рейка и зъбно колело на сервоуправление
С изключение на разликата в обработката на клапаните, дизайнът на кормилната рейка и зъбно колело с SSPS е подобен на дизайна на кормилния механизъм без SSPS. Въртенето на волана се предава на предавката през междинния вал. Зъбното колело движи зъбната рейка наляво или надясно чрез зацепване на зъбите на зъбното колело и зъбната рейка. След това тази сила се предава през напречните пръти и кормилните накрайници към управляваните колела.
Кормилната система със задвижваща рейка и зъбно колело има въртящ се контролен клапан, който насочва хидравличната течност от хидравличната помпа към едната или другата страна на буталото на зъбната рейка. Бутало, свързано към стойката, преобразува хидравличното налягане в движение на стойката наляво или надясно. Въртящият се контролен вентил регулира усилването в отговор на въртящия момент на водача.
Ако хидравличният усилвател не функционира, механичният контрол работи. В този случай обаче ще е необходимо по-значително усилие за управление.
Помпа на сервоуправление
Стандартна лопаткова хидравлична помпа, осигуряваща хидравлично налягане към системата.
Работа на системата
Системата стартира с входен сигнал от сензора за скорост на автомобила през ABS контролера към SSPS контролера. Контролерът SSPS изпраща сигнал до задвижващия механизъм SSPS, за да промени нивото на реактивна сила, произведена от намотката на соленоида.
Работа по схема
Системата SSPS използва входните сигнали от ABS контролера към SSPS контролера, като задава необходимото количество сила, приложена от механизма на електрическото кормилно управление.
SSPS контролерът непрекъснато сравнява количеството ток, протичащ през SSPS задвижването с неговата изчислена стойност. Задвижващият механизъм SSPS има електромагнитна намотка, която може да контролира реактивната сила, приложена към кормилната торсионна греда. Контролерът SSPS може да промени количеството ток, протичащ през задвижването SSPS, като промени изходния работен цикъл.
SSPS контролерът може да открие грешки в себе си, SSPS задвижването или веригите на такива компоненти. Откриването на каквато и да е неизправност кара усилването на кормилното управление да остане на най-високото си ниво през цялото време, тъй като стрелката заема нормалното си разтегнато положение при всички скорости.
Когато системата работи нормално, усилването на кормилното управление намалява с увеличаване на скоростта, осигурявайки на водача по-добро усещане за пътя и подобрена стабилност на посоката.