Общо описание и работа на ABS системата

Общо описание на системата

Системите ABS/TCS/ESP включват няколко функционални блока и осигуряват дебита на обемното налягане, необходим за промяна на спирачния момент в отговор на информацията за приплъзване на колелата, получена от сензорите за скорост на колелата. Системата за контрол на сцеплението (TCS) е проектирана да създаде момент на стабилност на задвижваното колело, което се върти с най-голямо приплъзване, или да намали приплъзването на двете задвижвани колела, като по този начин оптимизира сцеплението на другото задвижвано колело или задвижвани колела. Електронната стабилизираща програма (ESP) поддържа автомобила стабилен, когато автомобилът се отклони от предварително определен ъгъл на завиване. Тази система е проектирана да приведе движението на автомобила в съответствие с намеренията на водача. В допълнение към сигналите генерирани от сензорите за скорост на колелата за управление на ABS/TCS, сигналите на сензора за странично ускорение, сензора за скоростта на отклонение, сензора за ъгъла на завиване и сензора за налягане също са необходими като входни параметри за управление на системата ESP. В допълнение, тези системи могат да включват електронно разпределение на спирачното усилие (EBD) за контролиране на ефективната спирачна сила на задните колела вместо традиционния пропорционален клапан.

MK25E е корпус с електромагнитни клапани, вградена помпа и ECU контролер. Всяка спирачна верига се състои от двойка клапани (нормално отворен входен клапан / нормално затворен изпускателен клапан), които осигуряват промяна в спирачното налягане на предните колела (индивидуално управление на колелата) и на задните колела (ниско управление или управление на стабилността с ABS plus трябва да бъдат избрани) в отговор на подходящи електрически сигнали.


Системата TCS ICU се състои от ABS MK25E с допълнителни елементи в клапанния блок за намеса при спиране по време на работа на TCS и активен контрол на отклонението (раздел 3.1). Спирателните вентили с вграден предпазен клапан в клапанния блок TCS осигуряват увеличаване на спирачното налягане за управление на системите TCS / ESP с помпа, заобикаляйки блока за задействане. Чрез електрически селективни вентили (ESV) входът на помпата се превключва от акумулатори за ниско налягане към системата TMC. Всмукателните дросели оптимизират работата на входа на помпата и също така намаляват влиянието на превключването в края на контролния цикъл на TCS.

Необходими основни познания

Преди да започнете този раздел, трябва да имате необходимите познания в следните области. Без тези основни познания използването на диагностичните процедури, описани в този раздел, ще бъде трудно.

• Основни познания за електрически вериги: Трябва да знаете основите на електрическата теория и да разбирате значението на термини като напрежение (волтове), ток (ампери) и съпротивление (оми). Трябва да знаете какво се случва в електрическа верига, когато проводник се скъса или окъси. Трябва да можете да четете електрически схеми.
• Използване на тестери за електрически вериги: Трябва да можете да използвате правилно цифров волтметър. Трябва да можете да измервате напрежение, съпротивление и ток. Трябва да знаете как да използвате джъмперния проводник като байпасен джъмпер при тестване на електрически вериги.

ABS компоненти

Антиблокиращата спирачна система MK 25E ABS се състои от конвенционална хидравлична спирачна система и антиблокиращи компоненти. Типичната спирачна система включва вакуумен усилвател, главен цилиндър, предни дискови спирачки, задни барабанни спирачки, спирачни свързващи тръби и маркучи, сензор за нивото на спирачната течност и предупредителна светлина за спирачките.


ABS се състои от хидравличен блок, HECU (контролер на хидравличния модул), системен предпазител, четири сензора за скорост на колелата (по един за всяко колело), свързващи проводници, ABS индикатор, DDRP индикатор (Отделно динамично разпределение на спирачната сила на задните колела), свързани към предупредителната лампа на ръчната спирачка и задните барабанни спирачки. Вижте "Разположение на ABS компонентите" в този раздел.

Хидравличният блок, заедно с прикрепения към него спирачен контролер EBCM, се намира между разширителния резервоар и преградата, разделяща отделението на двигателя от отделението за пътници от лявата страна на автомобила.

Хидравличният блок се състои главно от спирателни вентили, два соленоидни клапана за всяко колело, хидравлична помпа, два акумулатора. За да предотврати блокиране на колелата, хидравличният модул регулира налягането на течността, подавано към спирачките на предните и задните колела.

Разположение на функционалните блокове

Клапан

Разрешени са само спирателният вентил и електрическият селективен вентил (ESV) за наблюдаваното колело. При проверка на двете колела от едната страна на автомобила се активират и двата спирателни вентила / ESV. Спирателните вентили трябва да бъдат постоянно включени. Подробности за разпределението на клапана по време на етапите на повишаване, задържане и намаляване на налягането са посочени в таблицата.

	нормално отворен клапан	Нормално затворен клапан	Спирателен кран	ESV клапан
Фаза на задържане на налягането	Затворено	Затворено	Затворено	Затворено
Фаза на повишаване на налягането	скала	Затворено	Затворено	скала (1)
Фаза на намаляване	Затворено	скала	Затворено	Затворено

(1) Контролираното колело ESV трябва да се отвори едновременно с нормално отворения клапан, но да остане отворено 14 ms по-дълго от нормално отворения клапан.

HECU (контролер на хидравличен модул)

Контролерът HECU изпълнява следните основни функции:

за да се осигури ефективно спиране и стабилност на автомобила. В системата DDRP задният соленоид за поддържане на налягането се захранва от системата за запалване. Червената предупредителна лампа за спирачката светва, когато възникнат следните неизправности.

• Управлява входовете на сензора за скорост на колелото.
• Открива приближаването на приплъзване на колелото.
• Управлява спирачната система в антиблокиращ режим.
• Контролира изправността на електрическите елементи на системата.

HECU непрекъснато усеща скоростта на всяко от колелата, за да определи началото на приплъзването. Ако бъде открита склонност към приплъзване на колелата, HECU командва съответните клапани да променят налягането на спирачната течност в някои или всички хидравлични вериги, като по този начин елиминира приплъзването на колелата и осигурява оптимално спиране. HECU продължава да следи налягането в хидравличните вериги, докато тенденцията към приплъзване изчезне. HECU също непрекъснато получава сигнал от сензора за ъгъл на завиване за оптимална работа на ABS. Следователно, "Настройка на сензора за ъгъл на завиване" трябва да се извърши след смяна на HECU. Ако бъде открита грешка, HECU може да деактивира ABS и да включи предупредителната лампа за ABS на арматурното табло.

Реле на електромагнитен клапан

Релето на електромагнитния клапан захранва двигателя на помпата и електромагнитните клапани. Контактът, присъстващ в релето, обикновено е отворен, но се затваря при команда, подадена по време на инициализация. Този контакт на релето ще остане затворен за остатъка от пътуването, докато в паметта не бъде съхранен DTC, който изисква този контакт да се отвори. Ако в паметта е записан DTC, който изисква команда за изключване на релето, тогава подаването на напрежение от акумулатора към двигателя на помпата и електромагнитните клапани ще спре до края на пътуването и ABS няма да може да функционира. Релето е неразделна част от HECU и не се обслужва отделно.

Сензори за скорост на колелата и зъбни колела

На всяко колело има сензор за скорост на колелото. Сензорите предоставят информация за скоростта на колелата на HECU, използвайки AC сигнали с ниско напрежение. Сигналът се предава към HECU чрез интерфейс, който може да накара HECU да получи фалшиви сигнали от сензорите за скорост, причинени по-специално от влиянието на електромагнитни смущения.

Предупредителна лампа за ABS

Предупредителната лампа за ABS се намира на арматурното табло и светва, когато HECU открие неизправност на ABS. Предупредителната лампа за ABS информира водача за наличието на неизправност, която е причинила изключване на ABS. Ако свети само предупредителната лампа за ABS, тогава спирането може да се извърши нормално, включително използването на усилвателя.

Контролната лампа за ABS светва в следните случаи.

• Открита е неизправност на ABS. Както вече беше отбелязано, предупредителната лампа за ABS светва, когато се открие неизправност в ABS.
• Проверка на лампата с нажежаема жичка на арматурното табло. При включване на запалването предупредителната лампа за ABS светва за около три секунди и след това изгасва.

Предупредителна светлина за спирачка

Червената предупредителна светлина за спирачките се намира на арматурното табло и свети, за да предупреди водача за проблем със спирачната система, който може да причини лоша ефективност на спирачките. Лампата ще свети, когато ръчната спирачка е задействана или частично изключена, или ако сензорът за нивото на спирачната течност се затвори (ако нивото на спирачната течност в резервоара на главния цилиндър е твърде ниско). Ако сензорът за нивото на спирачната течност е късо (твърде ниско), предупредителната лампа за спирачките ще остане включена, докато причината за светлината не бъде коригирана. В допълнение, при някои неизправности в системата, светлината също ще се включи, уведомявайки водача, че системата DDRP (разделно динамично разпределение на спирачната сила на задните колела) е деактивирана.

Програма за електронна стабилност (ESP)

Когато тази система работи, спирачните сили се прилагат към съответните колела на превозното средство, което създава момент, който противодейства на движението на отклонение. Това означава, че се прилага определено налягане върху едното или двете колела от лявата страна на превозното средство, ако движението на отклонение е по посока на часовниковата стрелка, и върху контурите на колелата от дясната страна на превозното средство, ако движението на отклонение е обратно на часовниковата стрелка.

Когато спирачките се задействат, докато системата ESP работи, налягането във веригите на колелата, където нормално отворените клапани са затворени, за да поддържат колелата без налягане, се повишава до ниво, съответстващо на налягането в главния спирачен цилиндър (TMC) от EBCM система, която отваря съответните входни (нормално отворени) клапани (електрически управлявана спирачна система). Нивото на натиск върху контролираните колела също се повишава в рамките на физическите граници, за да се поддържа импулсът на отклонение, въпреки увеличаването на налягането в спирачната система.

Спирачното налягане в TMC цилиндъра предизвиква съответно повишаване на налягането на отваряне на спирателните вентили (налягането на TMC цилиндъра работи за затваряне на спирателните вентили, в които налягането не е балансирано). В резултат на това помпата повишава налягането в системата с размера на налягането в цилиндъра на TMC, което може да доведе до неприемливо високо ниво на налягане в хидравличния блок за управление (HCU), докато не бъдат взети подходящи контрамерки.

Поради тази причина спирателните вентили се отварят от EBCM, когато налягането в цилиндъра на TMC достигне 100 бара, за да се ограничи налягането. По-нататъшното повишаване на налягането в системата с помощта на помпата става невъзможно. По този начин налягането за работата на системата ESP се доставя само от цилиндъра TMC. Както при работа с ABS/TCS, налягането във веригите на колелата се променя посредством всмукателните и изпускателните клапани. По време на фазата на понижаване на налягането от работния цикъл ESV се затварят, така че отклонената спирачна течност да може да се върне обратно в спирачната система от акумулаторите за ниско налягане.

EBD (Електронно разпределение на спирачното усилие)

Системата EBD допълва ефективността на системата ABS, като контролира приплъзването на задните колела в спирачния диапазон, като по този начин оптимизира ефективността на спиране. Спирачната сила се доближава до максималната спирачна сила на задния мост и се управлява електронно.

При влизане в системата EBD, подаването на налягане към задната ос се спира чрез нормално отворените клапани, когато приплъзването на поне едно задно колело надвиши предварително определена граница. В зависимост от действителното приплъзване на колелата, това може да бъде последвано от допълнителни сигнали за увеличаване на налягането. Изпускателните клапани се използват само за намаляване на налягането, когато се открие запушване на задната ос. По правило алгоритъмът за управление е насочен към постигане на максимално използване на спирачната сила с минимално действие на клапана (шум, реакция на педала). Тъй като изпуснатите обеми течност обикновено са много малки, те могат да се съхраняват в акумулатор с ниско налягане. Помпата HCU не е необходима, за да работи системата EBD.

HBA (спомагателна хидравлична спирачка)

В случай на много бързо повишаване на налягането в главния цилиндър на спирачната система се разпознава режим на аварийно спиране и се активира функцията на допълнителната хидравлична спирачка (HBA). Хидравличната помпа и спирателните вентили на двата хидравлични кръга са включени. След това налягането върху колелата става по-високо от налягането на главния цилиндър. Функцията за компенсиране на налягането на този спирачен дизайн HBA осигурява известно увеличение на спирачната сила чрез прилагане на допълнително налягане, когато HBA работи, вместо постоянно ориентиране на системата към ABS. Тази компенсация зависи от градиента на налягането, постигнат по време на работа на HBA, при спазване на следното правило: колкото по-бързо водачът задейства спирачката, толкова повече подкрепа, т.е. той е компенсиран.

Ако налягането в гумите достигне блокиращо налягане, нормалната функция ABS контролира стабилността на колелото чрез превключване на (нормално отворени) всмукателни и (нормално затворени) изпускателни клапани. По този начин задействането на HBA има същия ефект, както ако водачът е натиснал спирачките с по-голяма сила на педала, достатъчна за постигане на налягането на блокиране.

Ако усилието на педала е значително намалено, тогава функцията HBA категоризира това като намерение на водача да завърши пълно спиране. Следователно в края на работата на HBA се получава изравняване на налягането между спирачките на колелата и главния цилиндър. Това се постига чрез периодично отваряне на спирателните вентили.

DSC (система за контрол на спускането)

DSC системата е верига за контрол на скоростта за превозни средства с висока проходимост и обикновено се използва на стръмни склонове. Системата може да работи само на първа или задна предавка и при напълно отпуснат педал на газта. Програмираната контролна скорост е фиксирана и не може да се променя от водача. Налягането се контролира на четирите колела чрез задействане на ESV, спирателни вентили и помпа.