Вътрешното CV съединение на задвижващия вал има ъглова и аксиална степен на свобода. Външната CV става има само ъглова степен на свобода.
Връзката на краищата на задвижващия вал с главните зъбни колела и с главината се осъществява с помощта на шлици.
При автомобили с автоматична скоростна кутия се използват различни видове CV шарнири. Външният CV шарнир е тип топка, вътрешният е тип три шпилки.
При автомобили с ръчна трансмисия се използват CV шарнири от същия тип, но с различна форма. Тези CV шарнири са сферични шарнири.
